开关管的控制方法和装置与流程

1.本发明实施例涉及控制的技术领域，尤其涉及一种开关管的控制方法和装置。


背景技术：

2.现有技术中，常采用可控硅晶体管组成控制电路用于控制负载。在控制可控硅晶体管的导通或关断以控制负载时，常采用微控制单元(micro control unit，mcu)检测控制电路中的过零信号，使得mcu根据过零信号执行相应的中断控制程序产生中断信号，并根据中断信号形成脉冲信号输出，用于控制可控硅晶体管的导通和关断。在根据中断信号输出脉冲信号时，可以调节脉冲信号输出的延迟时间，从而可以调节可控硅晶体管的导通角。
3.当mcu执行相应的中断控制程序形成脉冲信号时，如果有其他程序在mcu内的优先级高于相应的中断控制程序的优先级，容易导致中断信号延迟、可控硅晶体管的导通角变化甚至触发信号丢失的现象，进而导致可控硅晶体管的控制稳定性和有效性比较差。例如，在mcu读写快闪存储器和运行射频程序等操作时，会丢失或延迟中断信号的采集，从而导致可控硅晶体管的控制稳定性和有效性比较差。


技术实现要素：

4.本发明提供一种开关管的控制方法和装置，以提高开关管控制的稳定性和有效性。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种开关管的控制方法，包括：
6.根据中断信号确定市电信号的基准频率；其中，所述中断信号由所述市电信号的过零信号产生；
7.根据所述基准频率调节控制信号的输出频率；其中，所述控制信号由控制单元的硬件接口输出；
8.根据所述控制信号和所述中断信号的相位差调节所述控制信号，使所述相位差小于或等于预设相位差；
9.根据调节后的控制信号控制开关管。
10.可选地，根据中断信号确定市电信号的基准频率，包括：
11.采集预设时间内的多个所述中断信号；
12.对多个所述中断信号进行数据处理，确定所述市电信号的基准频率。
13.可选地，根据所述基准频率调节控制信号的输出频率，包括：
14.根据所述基准频率设置所述控制信号的输出频率；
15.根据所述控制信号的输出频率和周期起始点确定所述控制信号和所述市电信号的相位差。
16.可选地，在根据所述控制信号和所述中断信号的相位差调节所述控制信号之前，还包括：
17.检测所述控制信号和所述中断信号的相位差。
18.可选地，检测所述控制信号和所述中断信号的相位差，包括：
19.检测所述控制信号的周期截止点与下一所述中断信号的时间差；
20.根据所述周期截止点与下一所述中断信号的时间差确定所述控制信号和所述中断信号的相位差。
21.可选地，检测所述控制信号和所述中断信号的相位差，包括：
22.检测相邻两个所述中断信号之间的时间以及所述中断信号到所述控制信号的周期截止点的时间差；
23.根据相邻两个所述中断信号之间的时间以及所述中断信号到所述控制信号的周期截止点的时间差确定所述控制信号和所述中断信号的相位差。
24.可选地，在检测所述控制信号和所述中断信号的相位差之后，还包括：
25.根据相位差预设值筛选相位差。
26.可选地，根据所述控制信号和所述中断信号的相位差调节所述控制信号，使所述相位差小于或等于预设相位差，包括：
27.在所述控制信号和所述中断信号的相位差大于所述预设相位差时，调节所述控制信号的周期，使所述相位差小于或等于所述预设相位差，同时根据调节的时间与所述控制信号的周期等比例调节所述控制信号的占空比。
28.可选地，调节所述控制信号的周期，使所述相位差小于或等于所述预设相位差，同时根据调节的时间与所述控制信号的周期等比例调节所述控制信号的占空比，包括：
29.一次或多次调节所述控制信号的周期，使所述相位差小于或等于所述预设相位差，同时根据调节的时间与所述控制信号的周期等比例调节所述控制信号的占空比。
30.第二方面，本发明实施例还提供了一种开关管的控制装置，包括：
31.基准频率确定模块，用于根据中断信号确定市电信号的基准频率；其中，所述中断信号由所述市电信号的过零信号产生；
32.输出频率调节模块，用于根据所述基准频率调节控制信号的输出频率；其中，所述控制信号由控制单元的硬件接口输出；
33.控制信号调节模块，用于根据所述控制信号和所述中断信号的相位差调节所述控制信号，使所述相位差小于或等于预设相位差；
34.控制模块，用于根据调节后的控制信号控制开关管。
35.本发明实施例的技术方案，通过市电信号的基准频率调节控制信号的输出频率，且控制信号由控制单元的硬件接口输出，使得控制信号的输出频率具有很好的频率稳定性和有效性。然后调节控制信号，使控制信号与中断信号的相位差小于或等于预设相位差，最后通过控制信号控制开关管，从而可以保证开关管的控制稳定性和有效性。同时可以降低控制单元控制开关管时对程序优先级的要求，改善了由于中断信号的延迟或丢失导致开关管的导通角变化的现象，进一步地保证了开关管的控制稳定性和有效性。
附图说明
36.图1为本发明实施例提供的一种开关管的控制方法的流程图；
37.图2为本发明实施例提供的另一种开关管的控制方法的流程图；
38.图3为本发明实施例提供的一种控制信号和市电信号的波形示意图；
39.图4为本发明实施例提供的另一种开关管的控制方法的流程图；
40.图5为本发明实施例提供的另一种控制信号和市电信号的波形示意图；
41.图6为本发明实施例提供的另一种开关管的控制方法的流程图；
42.图7为本发明实施例提供的一种开关管的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
43.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
44.图1为本发明实施例提供的一种开关管的控制方法的流程图，本实施例可适用于采用mcu控制开关管的导通或关断以控制输出至负载的功率的情况，该方法可以由开关管的控制装置来执行，该开关管的控制装置可以集成于负载的控制单元内。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
45.s110、根据中断信号确定市电信号的基准频率；其中，中断信号由市电信号的过零信号产生；
46.其中，市电信号为交流信号。示例性地，市电信号为正弦交流电压信号。市电信号可以为负载提供电源，用于保证负载能够正常运行。开关管组成控制电路，用于控制市电信号与负载之间的通路状态。示例性地，开关管组成的电路可以为电机控制电路，也可以为灯控制电路。当开关管导通时，控制市电信号与负载之间为通路，市电信号为负载提供电源。当开关管关断时，控制市电信号与负载之间为断路，市电信号停止为负载提供电源，从而可以根据开关管的导通时间调节市电信号为负载提供的输出功率。示例性地，开关管可以为可控硅晶体管。过零信号为市电信号值与零的差值为预设值时产生的信号。示例性地，当市电信号为电压信号时，过零信号为市电信号的电压值等于零时的信号，或者，过零信号为市电信号的电压值与零的差值等于预设值时的信号。当市电信号为正弦信号时，在一个周期内，市电信号可以包括由正半周期的预设值下降为零的过零信号，由零上升至正半周期的预设值的过零信号，由零下降至负半周期至预设值的过零信号，以及由负半周期的预设值上升至零的过零信号。
47.控制单元用于为开关管提供控制信号，控制开关管的导通或关断。示例性地，控制单元可以为mcu。控制单元可以检测市电信号中的过零信号。当控制单元检测到过零信号时，可以根据过零信号产生中断信号。在控制单元检测过零信号时，可以只检测市电信号周期内的一个过零信号，此时中断信号的频率与市电信号的频率相等。控制单元还可以检测市电信号周期内的多个过零信号，此时中断信号的频率与市电信号的频率成倍数关系。在控制单元根据过零信号产生中断信号后，可以根据中断信号的频率以及控制单元检测过零信号的频率确定市电信号的基准频率。其中，市电信号的基准频率具有较好的稳定性。示例性地，市电信号的基准频率为50hz，其波动范围一般小于0.2hz或0.5hz。
48.s120、根据基准频率调节控制信号的输出频率；其中，控制信号由控制单元的硬件接口输出；
49.其中，控制信号可以控制开关管的导通或关断。示例性地，控制信号可以为脉冲宽度调制(pulse width modulation，pwm)信号。在确定市电的基准频率后，控制单元可以根
据基准频率调节控制单元内硬件接口输出的控制信号的频率，以确定控制信号的输出频率。其中，硬件接口可以为控制单元中不受其他程序运行影响地稳定输出指定频率的控制信号的接口。示例性地，控制单元的硬件接口可以包括控制单元自带的pwm信号接口。其中，不受其他程序运行影响地稳定输出指定频率的控制信号的接口还可以包括在一定时间内脱离程序而稳定输出指定频率的控制信号的接口。示例性地，控制单元的硬件接口还可以包括控制单元的串行总线接口(inter-integrated circuit，i2c)、串行外设接口(serial peripheral interface，spi)、通用串行总线(universal serial bus，usb)接口和安全数字输入输出(secure digital input and output card，sdio)接口等。由于控制单元的硬件接口输出的控制信号的频率不受程序运行影响，使得控制信号具有很好的频率稳定性和有效性。
50.s130、根据控制信号和中断信号的相位差调节控制信号，使相位差小于或等于预设相位差；
51.其中，在确定控制信号的输出频率后，可以调节控制信号，使控制信号和中断信号的相位差小于或等于预设相位差，实现控制信号的校准，并且相对于中断信号，降低了控制单元控制开关管时对程序优先级的要求，同时改善了由于中断信号的延迟或丢失导致开关管的导通角变化的现象，保证了开关管的控制稳定性和有效性。其中，预设相位差可以为预先设置的相位差，其可以根据控制单元的性能要求和控制精度设置。
52.s140、根据调节后的控制信号控制开关管。
53.其中，在调节控制信号后，控制信号与中断信号的相位差小于或等于预设相位差，且控制信号具有很好的频率稳定性和有效性。在通过调节后的控制信号控制开关管时，可以保证开关管的控制稳定性和有效性。同时采用控制信号控制开关管，可以降低控制单元控制开关管时对程序优先级的要求，同时改善了由于中断信号的延迟或丢失导致开关管的导通角变化的现象，进一步地保证了开关管的控制稳定性和有效性。
54.本实施例的技术方案，通过市电信号的基准频率调节控制信号的输出频率，且控制信号由控制单元的硬件接口输出，使得控制信号的输出频率具有很好的频率稳定性和有效性。然后调节控制信号，使控制信号与中断信号的相位差小于或等于预设相位差，最后通过控制信号控制开关管，从而可以保证开关管的控制稳定性和有效性。同时可以降低控制单元控制开关管时对程序优先级的要求，改善了由于中断信号的延迟或丢失导致开关管的导通角变化的现象，进一步地保证了开关管的控制稳定性和有效性。
55.在上述技术方案的基础上，根据中断信号确定市电信号的基准频率，包括：
56.采集预设时间内的多个中断信号；
57.其中，控制单元可以采集预设时间内的多个中断信号。预设时间可以根据中断信号的数量设置。市电信号的基准频率的准确性要求越高，所需的中断信号的数量越多，预设时间越长。其中，多个中断信号为预设时间内所有的中断信号。
58.对多个中断信号进行数据处理，确定市电信号的基准频率。
59.其中，在获取预设时间内多个中断信号后，可以对多个中断信号之间的时间进行数据处理，并将数据处理后的中断信号之间的时间作为中断信号的周期，然后根据中断信号的周期确定市电信号的基准频率。可以避免因市电信号的频率稳定性和采样电路离散等原因导致的市电信号实际频率在小范围内波动的情况，同时可以避免控制单元的中断信号
受其他优先级高的程序影响中断信号采集等原因导致的市电信号的基准频率的偏差，提高了市电信号的频率稳定性。
60.示例性地，可以对多个中断信号之间的时间进行取众数处理，并将众数作为中断信号的周期，然后对中断信号的周期进行倒数，确定市电信号的基准频率。或者，可以对多个中断信号之间的时间进行求平均数处理，并将平均数作为中断信号的周期，然后对中断信号的周期进行倒数，确定市电信号的基准频率。或者，可以对多个中断信号的周期进行求均方根处理，并将均方根作为中断信号的周期，然后对中断信号的周期进行倒数，确定市电信号的基准频率。在其他实施例中，还可以对多个中断信号之间的时间进行其他数据处理，只需提高提高中断信号之间的时间的准确性，进而提高市电信号的频率稳定性。
61.在上述各技术方案的基础上，在不同的应用场景下，可以调节控制信号的输出频率与基准频率的关系。示例性地，当开关管用于功率调节的控制电路中时，控制信号的输出频率与基准频率可以为倍数关系。
62.其中，市电信号为交流信号。当市电信号的基准频率确定后，中断信号的频率可以为基准频率的一倍至四倍。控制信号的输出频率可以与中断信号的频率相同，此时控制信号的输出频率可以与基准频率为倍数关系，从而可以保证控制信号用于控制开关管时的频率匹配中断信号的频率，保证输出功率满足负载的需求。示例性地，控制信号的输出频率与基准频率为一倍关系，此时控制信号的输出频率与基准频率相等。或者，控制信号的输出频率与基准频率为两倍关系，即控制信号的输出频率是基准频率的两倍，此时控制信号可以对市电信号的正半周期和负半周期分别进行控制。
63.或者，当开关管用于电机调速和灯光规律变换等控制电路中时，控制信号的输出频率可以为固定频率，使得控制信号的输出频率与基准频率的关系可以为等差关系。此时控制信号的输出频率在经过一定周期后与基准频率的差值等于基准频率，从而实现控制信号的输出频率与基准频率的差值可以呈现周期性变化。
64.或者，当开关管用于灯光随机变换的控制电路中时，控制信号的输出频率可以为变化频率，使得控制信号的输出频率与基准频率的关系还可以为随机关系。此时控制信号呈现为随机变换的状态。
65.图2为本发明实施例提供的另一种开关管的控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
66.s210、根据中断信号确定市电信号的基准频率；其中，中断信号由市电信号的过零信号产生；
67.s220、根据基准频率设置控制信号的输出频率；
68.其中，控制信号的输出频率可以根据应用场景设置其与基准频率的关系。示例性地，当开关管应用于功率调节的控制电路中时，控制信号的输出频率可以与基准频率为倍数关系，例如，控制信号的输出频率设置为与基准频率相等，也可以设置为基准频率的两倍。
69.s230、根据控制信号的输出频率和周期起始点确定控制信号和市电信号的相位差。
70.其中，在确定控制信号的输出频率后，可以确定控制信号的周期起始点，从而可以根据控制信号的周期起始点确定控制信号的波形，此时可以根据控制信号和市电信号的波
形确定控制信号和市电信号的相位差。在后续过程中，根据控制信号的波形可以计算控制信号与中断信号的相位差。示例性地，图3为本发明实施例提供的一种控制信号和市电信号的波形示意图。如图3所示，控制信号1示例性地示出了为pwm信号，且pwm信号的周期起始点为中断信号点2。市电信号3为正弦交流信号。此时可以根据控制信号1的周期起始点确定控制信号1的波形。即在同一周期内，控制信号1的周期起始点为中断信号点2，控制信号1先输出低电平，后输出高电平，且控制信号1的频率为基准频率的两倍。其中，中断信号点2即为中断信号产生的时间点。
71.需要说明的是，在其他实施例中，还可以设置pwm信号的周期起始点与中断信号点2具有一定的时间差，例如，pwm信号的周期起始点可以超前于中断信号点2，或者pwm信号的周期起始点可以滞后于中断信号点2，此处不做限定。
72.s240、根据控制信号和中断信号的相位差调节控制信号，使相位差小于或等于预设相位差；
73.其中，控制信号的输出频率与基准频率的关系不同时，预设相位差可以不同。示例性地，当控制信号的输出频率与基准频率为倍数关系时，预设相位差可以为固定值。当控制信号的输出频率与基准频率为等差关系时，控制信号的输出频率与基准频率的差值在不同的周期具有叠加过程，此时不同周期的预设相位差可以等差变化。当控制信号的输出频率与基准频率为随机关系时，预设相位差可以为变化值。
74.s250、根据调节后的控制信号控制开关管。
75.图4为本发明实施例提供的另一种开关管的控制方法的流程图，如图4所示，该方法包括：
76.s310、根据中断信号确定市电信号的基准频率；其中，中断信号由市电信号的过零信号产生；
77.s320、根据基准频率调节控制信号的输出频率；其中，控制信号由控制单元的硬件接口输出；
78.s330、检测控制信号和中断信号的相位差。
79.其中，控制信号和中断信号的相位差可以通过控制信号和中断信号的有效时间差表征。其中，有效时间差为控制信号和中断信号的时间差减去至少一个控制信号周期后，小于控制信号周期的时间差。在检测控制信号和中断信号的相位差时，可以直接用控制单元中的定时器计时，计算控制信号和中断信号的有效时间差，然后根据有效时间差和控制信号的周期确定控制信号和中的信号的相位差。
80.示例性地，检测控制信号和中断信号的相位差，包括：
81.检测控制信号的周期截止点与下一中断信号的时间差；
82.其中，在控制信号的输出频率确定后，可以通过定时器计时控制信号的周期截止点到下一中断信号的时间，作为控制信号的周期截止点与下一中断信号的时间差。
83.其中，控制信号的周期截止点同时为控制信号下一周期的周期起始点，上述过程也可以通过控制信号的周期起始点计算与下一中断信号的时间差，此处不做限定。
84.根据周期截止点与下一中断信号的时间差确定控制信号和中断信号的相位差；
85.其中，在确定控制信号的周期截止点与下一中断信号的时间差后，可以根据控制信号的周期截止点与下一中断信号的时间差与控制信号的周期的比值，确定控制信号和中
断信号的相位差。示例性地，图5为本发明实施例提供的另一种控制信号和市电信号的波形示意图。如图5所示，市电信号3为正弦交流信号，控制信号1示例性地示出了为pwm信号，且pwm信号的周期起始点11为第一个中断信号点21。由图5可知，控制信号1的周期截止点12与下一中断信号点22的时间差为δt，则根据控制信号1的周期截止点12与下一中断信号点22的时间差δt与控制信号1的周期比值确定控制信号1和中断信号的相位差，此时相位差为δt/t*360
°
。其中，t为控制信号1的周期。
86.或者，检测控制信号和中断信号的相位差，包括：
87.检测相邻两个中断信号之间的时间以及中断信号到控制信号的周期截止点的时间差；
88.其中，中断信号之间的时间即为中断信号点之间的时间，中断信号到控制信号的周期截止点的时间即为中断信号点到控制信号的周期截止点的时间。可以通过定时器检测相邻两个中断信号点之间的时间。然后通过定时器检测一个中断信号点到控制信号的周期截止点的时间差。例如，继续参考图5，控制信号1的周期起始点11为第一个中断信号点21。可以检测第二个中断信号点22和第三个中断信号点23之间的时间，然后检测第三个中断信号点23到第一个控制信号1的周期截止点12的时间差，此时第三个中断信号点23到第一个控制信号1的周期截止点12的时间差包括第二个中断信号点22和第三个中断信号点23之间的时间，以及第二个中断信号点22到第一个控制信号1的周期截止点12的时间。
89.根据相邻两个中断信号之间的时间以及中断信号到控制信号的周期截止点的时间差确定控制信号和中断信号的相位差。
90.其中，在确定相邻两个中断信号之间的时间以及中断信号到控制信号的周期截止点的时间差后，可以计算一个中断信号到控制信号的周期截止点的时间与两个中断信号之间的时间的差值，作为控制信号和中断信号的时间差。然后根据控制信号的周期截止点与中断信号的时间差与控制信号的周期的比值，确定控制信号和中断信号的相位差。示例性地，继续参考图5，在确定第二个中断信号点22和第三个中断信号点23之间的时间，以及第三个中断信号点23到第一个控制信号1的周期截止点12的时间差后，可以通过第三个中断信号点23到第一个控制信号1的周期截止点12的时间差减去第二个中断信号点22和第三个中断信号点23之间的时间，即可确定第二个中断信号点22到第一个控制信号1的周期截止点12的时间。
91.s340、根据控制信号和中断信号的相位差调节控制信号，使相位差小于或等于预设相位差；
92.s350、根据调节后的控制信号控制开关管。
93.图6为本发明实施例提供的另一种开关管的控制方法的流程图，如图6所示，该方法包括：
94.s410、根据中断信号确定市电信号的基准频率；其中，中断信号由市电信号的过零信号产生；
95.s420、根据基准频率调节控制信号的输出频率；其中，控制信号由控制单元的硬件接口输出；
96.s430、检测控制信号和中断信号的相位差。
97.s440、根据相位差预设值筛选相位差。
98.其中，控制信号包括多个周期，中断信号包括多个。在检测控制信号和中断信号的相位差时，可以检测控制信号的每个周期与下一中断信号的相位差，以获取多个控制信号和中的信号的相位差。由于控制信号的输出频率稳定性比较高，同时市电信号的基准频率稳定性也很高，在正常情况下，控制信号和中断信号的相位差小于相位差预设值，此时判断该相位差为有效数据。当控制单元的中断信号受其他优先级高的程序影响中断信号采集等原因导致的中断信号不准确，或者定时器定时不准确等原因导致采集的时间差不准确时，会使得控制信号和中断信号的相位差大于相位差预设值，此时判定该相位差为无效数据。然后对相位差数据进行筛选，去除无效数据，保留有效数据，从而可以提高相位差的数据有效性以及准确性。其中，相位差预设值可以根据正常情况下，控制信号和中断信号的相位差进行设置。
99.或者，在其他实施例中，还可以对多个相位差进行分组，每组包括多个相位差。当一定组数内的相位差在相位差预设值范围内时，则认为多个相位差是有效数据，用于后续调节控制信号。其中，在判断每组内的相位差是否在相位差预设值范围内时，可以分别判断每组内的所有相位差与相位差预设值的大小，当存在至少一个相位差大于相位差预设值时，可以先对该相位差进行剔除，然后采用剩余的相位差用于调节控制信号，保证相位差的数据有效性和准确性。或者先对每组内的所有相位差进行数据处理，然后判断数据处理后的相位差是否在相位差预设值范围内。例如，可以计算每组内的所有相位差的均值，然后判断每组内所有相位差的均值与相位差预设值的大小。
100.需要说明的是，在其他实施例中，在筛选相位差时，还可以对相位差对应的时间差数据进行筛选，具体过程与筛选相位过程类似，此处不再赘述。
101.s450、根据控制信号和中断信号的相位差调节控制信号，使相位差小于或等于预设相位差；
102.s460、根据调节后的控制信号控制开关管。
103.在上述各实施例的基础上，根据控制信号和中断信号的相位差调节控制信号，使相位差小于或等于预设相位差，包括：
104.在控制信号和中断信号的相位差大于预设相位差时，调节控制信号的周期，使相位差小于或等于预设相位差，同时根据调节的时间与控制信号的周期等比例调节控制信号的占空比。
105.其中，在检测控制信和中断信号的相位差之后，当相位差大于预设相位差时，可以调节控制信号的相位，以减小控制信号和中断信号的相位差，实现控制信号的校准。同时根据调节的相位与控制信号的周期的比值调节控制信号的占空比，保证控制信号在校准之后控制开关管时，避免导通角变化。
106.示例性地，继续参考图5，控制信号1的周期截止点12与下一中断信号点22的时间差为δt，且控制信号1的周期截止点12超前于下一中断信号点22。在调节控制信号1的周期时，可以增加控制信号1的下一周期时间至t1＝t δt，其中，t为调节前的控制信号1的周期，t1为调节后的控制信号1的周期，从而可以减小控制信号1校准后的周期截止点13与下一中断信号点23的时间差，进而可以减小控制信号1校准后的周期截止点13与下一中断信号点23的相位差，使得控制信号1校准后的周期截止点13与下一中断信号点23的相位差小于或等于预设相位差。同时，当控制信号1的周期变化时间为δt时，则根据控制信号1的周
期变化时间与控制信号1的周期比例调节控制信号的占空比，调节后的占空比d＝d1*(t/t1)，其中，d为控制信号1调节后的占空比，d1为控制信号1调节前的占空比，t为调节前的控制信号1的周期，t1为调节后的控制信号1的周期。
107.在其他实施例中，还可以根据相位差调节控制信号的周期。在根据相位差调节控制信号的周期时，可以根据控制信号的周期截止点与下一中断信号点的时间差δt与控制信号的周期比值确定控制信号和中断信号的相位差，此时相位差为δt/t*360
°
。然后再根据相位差调节控制信号的周期和控制信号的占空比，其具体调节过程与上述过程类似，此处不再赘述。
108.在上述实施例的基础上，调节控制信号的周期，使相位差小于或等于预设相位差，同时根据调节的时间与控制信号的周期等比例调节控制信号的占空比，包括：
109.一次或多次调节控制信号的周期，使相位差小于或等于预设相位差，同时根据调节的时间与控制信号的周期等比例调节控制信号的占空比。
110.其中，在调节控制信号的周期时，可以根据相位差和预设相位差确定需要调节的时间差值，然后根据时间差值直接调节控制信号的周期，使得相位差小于或等于预设相位差。然后再根据调节的时间差值与控制信号的周期等比例调节控制信号的占空比。通过一次调节控制信号，直接使得相位差小于或等于预设相位差，可以简化控制信号的校准过程。或者，可以根据相位差和预设相位差确定需要调节的时间差值，然后设置多次调节次数，每次调节的时间差值之和为需要调节的时间差值，使得最后一次调节后的相位差小于或等于预设相位差。例如，将需要调节的时间差值根据调节次数等额分配，每次调节的时间差值为需要调节的时间差值的1/n，其中，n为调节次数。在每次调节控制信号的周期后，可以根据调节的时间差值与控制信号的周期等比例调节控制信号的占空比，然后继续下一次的控制信号的周期调节。通过多次调节控制信号，使得相位差小于或等于预设相位差，可以提高控制信号的校准精度，有利于进一步地提高开关管的控制准确性。
111.本发明实施例还提供了一种开关管的控制装置。图7为本发明实施例提供的一种开关管的控制装置的结构示意图。如图7所示，该开关管的控制装置包括：
112.基准频率确定模块10，用于根据中断信号确定市电信号的基准频率；其中，中断信号由市电信号的过零信号产生；
113.输出频率调节模块20，用于根据基准频率调节控制信号的输出频率；其中，控制信号由控制单元的硬件接口输出；
114.控制信号调节模块30，用于根据控制信号和中断信号的相位差调节控制信号，使相位差小于或等于预设相位差；
115.控制模块40，用于根据调节后的控制信号控制开关管。
116.本实施例的技术方案，通过输出频率调节模块根据市电信号的基准频率调节控制信号的输出频率，且控制信号由控制单元的硬件接口输出，使得控制信号的输出频率具有很好的频率稳定性和有效性。然后控制信号调节模块调节控制信号，使控制信号与中断信号的相位差小于或等于预设相位差，最后控制模块通过控制信号控制开关管，从而可以保证开关管的控制稳定性和有效性。同时可以降低控制单元控制开关管时对程序优先级的要求，改善了由于中断信号的延迟或丢失导致开关管的导通角变化的现象，进一步地保证了开关管的控制稳定性和有效性。
117.在上述技术方案的基础上，基准频率确定模块可以包括：
118.采集单元，用于采集预设时间内的多个中断信号；
119.确定单元，用于对多个中断信号进行数据处理，确定市电信号的基准频率。
120.可选地，控制信号的输出频率与基准频率为倍数关系。
121.在上述技术方案的基础上，输出频率调节模块包括：
122.设置单元，用于根据基准频率设置控制信号的输出频率；
123.固定单元，用于根据控制信号的输出频率和基准频率的倍数关系固定控制信号和市电信号的相位差。
124.在上述各技术方案的基础上，开关管的控制装置还包括：
125.检测模块，用于检测控制信号和中断信号的相位差。
126.可选地，检测模块用于：
127.检测控制信号的周期截止点与下一中断信号的时间差；
128.根据周期截止点与下一中断信号的时间差确定控制信号和中断信号的相位差；
129.或者，
130.检测相邻两个中断信号之间的时间以及中断信号到控制信号的周期截止点的时间差；
131.根据相邻两个中断信号之间的时间以及中断信号到控制信号的周期截止点的时间差确定控制信号和中断信号的相位差。
132.在上述各技术方案的基础上，开关管的控制装置还包括：
133.筛选模块，用于根据相位差预设值筛选相位差。
134.在上述各技术方案的基础上，控制信号调节模块用于在控制信号和中断信号的相位差大于预设相位差时，调节控制信号的周期，使相位差小于或等于预设相位差，同时根据调节的时间与控制信号的周期等比例调节控制信号的占空比。
135.在上述技术方案的基础上，控制信号调节模块具体用于一次或多次调节控制信号的周期，使相位差小于或等于预设相位差，同时根据调节的时间与控制信号的周期等比例调节控制信号的占空比。
136.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。