一种同步送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及生产线，特别是一种同步送料装置。


背景技术：

2.目前，在产品加工生产线中，对于长度较长的待加工的工件，需要至少两个放置台去共同支撑工件升降，该升降动作一般是在每个放置台下设置至少一个油缸，然后再通过同一泵站带动所有液压油缸同步伸缩，来实现放置台同步升降的目的，但是由于工件长度较长，所以造成不同放置台下方的液压油缸至泵站的距离差异较大，使得在实际操作时，所有液压油缸伸缩的同步性无法达到使用要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：针对背景技术中存在的不同放置台下方的液压油缸至泵站的距离差异较大，使得在实际操作时，所有液压油缸伸缩的同步性无法达到使用要求的问题，提供一种同步送料装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种同步送料装置，包括液压站、至少两个放置台和至少两个液压伸缩装置，所有所述放置台用于共同支撑工件，所述放置台与所述液压伸缩装置对应设置，所述液压伸缩装置用于带动对应所述放置台升降，所述液压站与所有所述液压伸缩装置之间连通有分流马达。
6.本技术所述的一种同步送料装置，通过所述液压站带动所有所述液压伸缩装置升降，在工作中，所述液压站泵出的液体通过分流马达来进入各自液压伸缩装置，能够大大提高进入各自液压伸缩装置油量油压的同步性，进而有效改善所有液压油缸伸缩的同步性，使得所有液压油缸伸缩的同步性达到使用要求。
7.优选地，所述液压站与所述分流马达之间连通有电磁换向阀。
8.优选地，本技术所述的一种同步送料装置，还包括至少两个移料架，所述放置台与所述移料架对应设置，所述移料架上设置有第一传动机构，所述第一传动机构用于带动所述放置台移动，所述液压伸缩装置能够通过第一传动机构带动所述放置台升降，所述放置台升降方向与所述放置台移动方向之间具有夹角c，0
°
＜c≤90
°
。
9.优选地，所述第一传动机构包括均连接于所述移料架上的横移主动链轮和横移从动链轮，所述横移主动链轮和横移从动链轮之间通过横移链条驱动连接，所述放置台与所述横移链条相连接，所述液压伸缩装置带动横移从动链轮远离或靠近所述横移主动链轮，且所述横移从动链轮沿远离或靠近所述横移主动链轮方向与所述移料架滑动配合，且所述横移链条被配置为：当所述液压伸缩装置带动横移从动链轮远离或靠近所述横移主动链轮时，所述横移链条带动所述放置台升降。
10.优选地，所述放置台连接有升降装置，所述横移链条能够带动所述升降装置升降，所述升降装置沿所述放置台移动方向与所述移料架滑动或滚动配合。
11.优选地，所述升降装置与所述放置台共同形成平行四连杆机构，所述横移链条具有a端和b端，所述横移链条的a端与所述放置台相连接，所述横移链条的b端绕过所述横移主动链轮和横移从动链轮后带动平行四连杆机构转动。
12.优选地，所述升降装置包括与所述移料架滑动或滚动配合的支座，还包括至少两个相平行的翘板连杆，所有所述翘板连杆上部通过所述放置台铰接串联，所述翘板连杆与所述放置台通过第一铰接轴相铰接，所有所述翘板连杆下部均通过连接杆铰接串联，且所述翘板连杆与所述连接杆通过第二铰接轴相铰接，两个所述翘板连杆、所述放置台和所述连接杆形成所述平行四连杆机构，所述翘板连杆通过第三铰接轴与所述支座相铰接，同一所述翘板连杆上，所述第三铰接轴、所述第一铰接轴和第二铰接轴平行设置，所述横移链条的b端与一个所述翘板连杆的下部或者所述连接杆相连。
13.优选地，所述放置台的两侧均连接有竖向结构，两侧所述竖向结构之间具有空隙，所述连接杆贯穿所述空隙，所述连接杆上套设有弹性部件，所述弹性部件位于所述竖向结构远离所述横移链条b端一侧，且所述弹性部件抵接所述竖向结构，且所述弹性部件被配置为：当所述横移链条带动所述翘板连杆转动时，所述弹性部件为所述翘板连杆提供反转的恢复力；
14.优选地，所述横移链条的a端穿过所述空隙连接有滚动装置，所述滚动装置与所述竖向结构相抵接，且所述滚动装置与所述竖向结构竖向滚动配合。
15.优选地，本技术所述的一种同步送料装置，还包括通轴和第一驱动装置；所述第一驱动装置通过驱动所述通轴转动来带动所有所述第一传动机构同步传动。
附图说明
16.图1是本实用新型的分流马达与液压伸缩装置的流体原理图。
17.图2是本实用新型的一种同步送料装置的结构示意图(一个角度)。
18.图3是本实用新型的一种同步送料装置的结构示意图(另一个角度)。
19.图4是本实用新型的第一传动机构的结构、装配主视示意图。
20.图5是本实用新型的第一传动机构的结构、装配立体示意图。
21.图6是本实用新型的横移链条与轨道的配合纵向剖视示意图。
22.图标：10-同步送料装置；11-通轴；13-第一传动机构；14-升降装置；101-横移主动链轮；102-横移从动链轮；103-横移链条；104-轨道；105-套管；106-链板；107-链轴； 111-第一驱动装置； 119-移料架；120-轴承座；121-放置台；122-液压伸缩装置；123-支座；124-翘板连杆；125-第一铰接轴；126-连接杆；127-第二铰接轴；128-第三铰接轴；129-弹性部件；130-滚动装置；144-空隙； 149-竖向结构；166-滚动轮；21-液压站；22-电磁换向阀；23-分流马达。
具体实施方式
23.下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.实施例1
26.如图1-6所示，本实施例所述的一种同步送料装置10，包括液压站21、至少两个放置台121和至少两个液压伸缩装置122，所有所述放置台121用于共同支撑工件，所述放置台121与所述液压伸缩装置122对应设置，所述液压伸缩装置122用于带动对应所述放置台121升降，所述液压站21与所有所述液压伸缩装置122之间连通有分流马达23。
27.本技术所述的一种同步送料装置，通过所述液压站21带动所有所述液压伸缩装置122升降，在工作中，所述液压站21泵出的液体通过分流马达23来进入各自液压伸缩装置122，能够大大提高进入各自液压伸缩装置122油量油压的同步性，进而有效改善所有液压油缸伸缩的同步性，使得所有液压油缸伸缩的同步性达到使用要求。
28.具体地，液压伸缩装置122为液压油缸。
29.所述液压站21与所述分流马达23之间连通有电磁换向阀22。
30.所述液压站21内设置有泵送电机、液压泵，通过泵送电机驱动液压泵转动，进而将液压站21内的液压油泵送至电磁换向阀22、分流马达23及液压伸缩装置122。
31.本技术所述的一种同步送料装置，还包括至少两个移料架119，所述放置台121与所述移料架119对应设置，所述移料架119上设置有第一传动机构13，所述第一传动机构13用于带动所述放置台121移动，所述液压伸缩装置122能够通过第一传动机构13带动所述放置台121升降，所述放置台121升降方向与所述放置台121移动方向之间具有夹角c，0
°
＜c≤90
°
，使得第一传动机构13既能够用于放置台121的升降，又能用于放置台121的移动。
32.在实际过程运行过程中，所述第一传动机构13用于带动所述放置台121横向移动。
33.所述第一传动机构13包括均连接于所述移料架119上的横移主动链轮101和横移从动链轮102，所述横移主动链轮101和横移从动链轮102之间通过横移链条103驱动连接，所述放置台121与所述横移链条103相连接，所述液压伸缩装置122带动横移从动链轮102远离或靠近所述横移主动链轮101，且所述横移从动链轮102沿远离或靠近所述横移主动链轮101方向与所述移料架119滑动配合，且所述横移链条103被配置为：当所述液压伸缩装置122带动横移从动链轮102远离或靠近所述横移主动链轮101时，所述横移链条103带动所述放置台121升降。
34.所述放置台121连接有升降装置14，所述横移链条103能够带动所述升降装置14升降，所述升降装置14沿所述放置台121移动方向与所述移料架119滑动或滚动配合。
35.所述升降装置14与所述放置台121共同形成平行四连杆机构，所述横移链条103具有a端和b端，所述横移链条103的a端与所述放置台121相连接，所述横移链条103的b端绕过所述横移主动链轮101和横移从动链轮102后带动平行四连杆机构转动。
36.所述升降装置14包括与所述移料架119滑动或滚动配合的支座123，还包括至少两个相平行的翘板连杆124，所有所述翘板连杆124上部通过所述放置台121铰接串联，所述翘板连杆124与所述放置台121通过第一铰接轴125相铰接，所有所述翘板连杆124下部均通过连接杆126铰接串联，且所述翘板连杆124与所述连接杆126通过第二铰接轴127相铰接，两个所述翘板连杆124、所述放置台121和所述连接杆126形成所述平行四连杆机构，所述翘板连杆124通过第三铰接轴128与所述支座123相铰接，同一所述翘板连杆124上，所述第三铰接轴128、所述第一铰接轴125和第二铰接轴127平行设置，所述横移链条103的b端与一个所述翘板连杆124的下部或者所述连接杆126相连，所述第三铰接轴128两端同轴连接有滚动
轮166，所述滚动轮166与所述移料架119滚动配合。
37.所述放置台121的两侧均连接有竖向结构149，两侧所述竖向结构149之间具有空隙144，所述连接杆126贯穿所述空隙144，所述连接杆126上套设有弹性部件129，所述弹性部件129位于所述竖向结构149远离所述横移链条103b端一侧，且所述弹性部件129抵接所述竖向结构149，且所述弹性部件129被配置为：当所述横移链条103带动所述翘板连杆124转动时，所述弹性部件129为所述翘板连杆124提供反转的恢复力；所述横移链条103的a端穿过所述空隙144连接有滚动装置130，所述滚动装置130与所述竖向结构149相抵接，且所述滚动装置130与所述竖向结构149竖向滚动配合。
38.在上述基础上，进一步优选的方式，本技术所述的一种同步送料装置，还包括通轴11和第一驱动装置111；所述第一驱动装置111通过驱动所述通轴11转动来带动所有所述第一传动机构13同步传动，通轴11和第一驱动装置111均安装于移料架119上，通轴11通过轴承安装转动安装于移料架119上。
39.如图6所示，所述横移链条103包括两排链板106，两排链板106通过链轴107相连接，且同侧相邻所述链板106通过对应所述链轴107相铰接，所述链轴107上套设有套管105，所述移料架119上横向设置有轨道104，所述套管105与所述轨道104滚动配合。
40.所述横移链条103的a端穿过所述空隙144连接有滚动装置130，所述滚动装置130与所述竖向结构149相抵接，且所述滚动装置130与所述竖向结构149竖向滚动配合，进而有效地减小了升降装置14升降运动对所述横移链条103的a端的影响。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。