真空吸附分轨传送机构的制作方法

1.本技术涉及电池制备领域，具体而言，涉及一种真空吸附分轨传送机构。


背景技术：

2.当前异质结太阳能电池制造行业均使用低温银浆，烘干炉与固化炉均设计考虑为延长加热时间，使得机器的带速尽可能的设置小，这样烘干炉与固化炉运动速度就很慢，但是为了保证产能，就必须增加烘干炉与固化炉里面轨道数量，从而保证可及时把印刷机产出的电池片进行烘干下传。为实现异质结太阳电池的测试投产，在丝网每道烘干炉和固化炉前后增加了分轨传送装置，使得丝网传输皮带与烘干炉、固化炉的多轨转单轨或者是单轨转多轨的转变。
3.实际使用过程中发现，原来的分轨传送装置的托架在电池片传送过程中，电池片容易发生跑偏、偏斜，导致其不能被及时从传输皮带上托起，电池片就会被运动的托架打碎，产生的碎片又可能造成后面过来的电池片堵片，对后面来的电池片产生大量的划伤。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种真空吸附分轨传送机构，其能够改善电池片跑偏、偏斜导致的堵片及划伤。
5.本技术实施例提供一种真空吸附分轨传送机构，其包括多个轨道单元以及真空吸附托架。多个轨道单元并排间隔布置，各轨道单元具有用于承载电池片的第一承载面；真空吸附托架包括连接架以及水平布置的多个支架，各支架的一端与连接架连接，另一端朝轨道单元所在方向延伸，各支架的顶部第二承载面，第二承载面用于转移位于所述第一承载面的电池片，第二承载面设有真空吸附孔。
6.在支架引入真空吸附孔的设置，在真空吸附托架转移位于第一承载面的电池片的过程中，利用真空吸附力固定位于第二承载面的电池片，提高二者连接的稳定性，避免在转移过程中因重力的作用导致电池片倾斜的问题，从而能够将电池片稳定的移动至输出轨道上，避免电池片在输出轨道输出时跑偏、偏斜，引起堵片及划伤等问题。
7.在一种可能的实施方案中，支架呈一字型、波浪型、弧型、u型或三角形。
8.在上述实现过程中，支架的形状可以为多种，本领域技术人员可根据实际的需求进行设计，提高支架形状选择的灵活性。
9.在一种可能的实施方案中，支架呈一字型，且任意相邻的两个支架平行布置。
10.在上述实现过程中，平行的一字型支架设置简单，制作难度低，同时能够满足转运需求。
11.在一种可能的实施方案中，真空吸附孔的数量为多个。
12.在上述实现过程中，多个真空吸附孔的设置有利于提高真空吸附力，以使第二承载面能够稳定的吸附电池片，避免电池片掉落。
13.在一种可能的实施方案中，多个真空吸附孔分为至少两组孔组，每组孔组具有沿
支架的延伸方向间隔布置的至少两个真空吸附孔。
14.可选地，至少两组孔组对称布置于第二承载面。
15.在上述实现过程中，利用孔组的设置，使第二承载面能够更为稳定的吸附电池片。
16.在一种可能的实施方案中，多个支架分为多组支架组，每组支架组具有至少两个支架，任意相邻的两组支架组之间具有与连接架连接的支撑件，支撑件用于支撑移动托架。
17.在上述实现过程中，基于采用支撑件位于任意相邻的两组支架组之间的设置方式，使连接架均匀受力，有利于使真空吸附托架移动时保持水平状态。
18.在一种可能的实施方案中，第一承载面开设有通道，支架远离连接架的一端被配置为能够伸入通道。
19.在上述实现过程中，利用支架和通道的配合，可进一步提高转运稳定性以及降低真空吸附托架停驻位置的要求，通过上述设置，无需对现有的真空吸附分轨传送机构整机结构、电气部件及软件等做任何更改，仅需对真空吸附托架以及其与轨道单元的配合关系改进，因此对整体工艺制程无任何影响，不仅改造工程量小，成本低，避免了长时间停机造成的产能损失，还降低改造成本，又提升了良率，同时避免了产能损失，一举多得。
20.在一种可能的实施方案中，轨道单元包括并排且间隔设置的两条传送带，两条传送带被配置为同步同向同速移动，两条传送带之间形成通道。
21.在上述实现过程中，轨道单元采用上述设置，不仅方便且制备难度低。
22.在一种可能的实施方案中，真空吸附分轨传送机构还包括：第一驱动机构以及第二驱动机构。
23.第一驱动机构与真空吸附托架传动连接，第一驱动机构用于驱动真空吸附托架升降以使连接架穿过对应的通道；第二驱动机构与真空吸附托架传动连接，第二驱动机构用于驱动真空吸附托架沿多个轨道单元的并排方向平移。
24.在上述实现过程中，利用第一驱动机构以及第二驱动机构的配合，从而驱动真空吸附分轨传送机构自动且精准的进行取料转运操作。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1为本技术实施例提供的真空吸附分轨传送机构、输入轨道以及输出轨道转配示意图；
27.图2为本技术实施例提供的真空吸附分轨传送机构的结构示意图。
28.图标：10-真空吸附分轨传送机构；100-真空吸附托架；101-连接架；103-支架；1031-第二承载面；1033-真空吸附孔；110-支撑件；120-轨道单元；121-传送带；123-通道；125-第一承载面；20-输入轨道；30-输出轨道。
具体实施方式
29.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例
中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
34.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.发明人经过研究发现，原来的分轨传送装置的托架在电池片传送过程中，电池片容易发生跑偏、偏斜的主要原因在于：现有的支架的结构为u形，利用形状的改变u形的支架能够围设在轨道单元的两侧，利用支架相对于轨道单元上升，从而将电池片从轨道单元上转移到u形的支架，此时由于电池片未被固定，因此对于支架的停驻位置精度要求非常高，支架的停驻位置精度降低，则会导致支架与轨道单元偏移，导致最终承载于支架上的电池片两侧沿支架未对称分布，从而因重力的作用导致移动过程中电池片倾斜，在输出至输出轨道时则容易导致电池片跑偏、偏斜，从而引起堵片及划伤等问题。
36.有鉴于此，特此提出本技术。
37.实施例
38.请参阅图1，本技术提供一种真空吸附分轨传送机构10，用于将输入轨道20输入的电池片进行转运至输出轨道30进行输出。
39.真空吸附分轨传送机构10位于输入轨道20以及输出轨道30之间，输入轨道20的数量多于输出轨道30。
40.请参阅图1以及图2，真空吸附分轨传送机构10其包括：真空吸附托架100以及多个轨道单元120。
41.其中，真空吸附托架100用于转移位于轨道单元120上的电池片，真空吸附托架100
包括：连接架101以及多个水平布置的支架103，各支架103的一端与连接架101连接，另一端朝轨道单元120所在方向延伸，多个支架103沿连接架101的延伸方向间隔布置，各支架103的顶部具有第二承载面1031，第二承载面1031用于转移位于轨道单元120上的电池片，第二承载面1031设有真空吸附孔1033。
42.也即是，在支架103引入真空吸附孔1033的设置，利用真空吸附力固定位于第二承载面1031的电池片，提高二者连接的稳定性，从而有利于在转移过程中避免因重力的作用导致电池片倾斜，从而将电池片稳定的移动至输出轨道30上，此时即使支架103停驻位置精度降低，也能避免电池片在输出轨道30输出时跑偏、偏斜，从而引起堵片及划伤等。
43.为了提高真空吸附效果，真空吸附孔1033的数量为多个。
44.其中，多个真空吸附孔1033可以呈阵列分布，也可以将多个真空吸附孔1033分为至少两组孔组，例如多个真空吸附孔1033分为两组、三组、四组等的孔组，每组孔组具有沿支架103的延伸方向间隔布置的至少两个真空吸附孔1033，例如每组孔组具有沿支架103的延伸方向间隔布置的两个、三个、四个及五个等的真空吸附孔1033，同时为了提高吸附效果，避免吸附的电池片倾斜，至少两组孔组对称布置于第二承载面1031。
45.本实施例中，多个真空吸附孔1033分为两组孔组，每组孔组具有沿支架103的延伸方向间隔布置的多个真空吸附孔1033，且两组孔组对称布置于第二承载面1031。
46.其中，支架103呈一字型、波浪型、弧型、u型或三角形等等，本领域技术人员可根据实际的需求进行设计。
47.如图1所示，支架103呈一字型，且任意相邻的两个支架103平行布置，该设置形式简单，制作难度低，同时能够有效真空吸附电池片。
48.可以理解的是，由于电池片的表面为平面，因此为了保证吸附效果佳，第二承载面1031也为平面。
49.请继续参阅图2，多个支架103分为多组支架组，每组支架组具有至少两个支架103，任意相邻的两组支架组之间具有与连接架101连接的支撑件110。利用支撑件110连接架101以及支架103，采用支撑件110位于任意相邻的两组支架103组之间的设置方式，使连接架101均匀受力，有利于提高真空吸附托架100水平平移的稳定性。
50.可以理解的是，支架组含有的支架103的数量与输出轨道30的数量相同。
51.多个轨道单元120并排间隔布置，各轨道单元120具有用于承载电池片的第一承载面125。
52.此处需要说明的是，使用时支架103可以位于轨道单元120的外侧，例如当支架103为u形时可采用现有的支架103和轨道单元120的配合方式。
53.本实施例中，为了进一步提高转运稳定性以及降低真空吸附托架100停驻位置的要求，如图1和图2所示，第一承载面125开设有通道123，支架103远离连接架101的一端被配置为能够伸入通道123。
54.也即是，通过上述设置，无需对现有的分轨传送装置整机结构、电气部件及软件等做任何更改，仅需对托架以及其与轨道单元120的配合关系改进，从而对整体工艺制程无任何影响，不仅改造工程量小，成本低，避免了长时间停机造成的产能损失，还降低改造成本，又提升了良率，同时避免了产能损失，一举多得。
55.具体地，请参阅图1，轨道单元120包括两条并排且间隔设置的传送带121，两条传
送带121被配置为同步同向同速移动，两条传送带121之间形成通道123，设置方便且难度低。
56.需要说明的是，如图1所示，轨道单元120的输入端与输入轨道20一一对应，部分轨道单元120的输出端与输出轨道30对应，例如轨道单元120和输入轨道20的数量为六个或八个，输出轨道30的数量为两个，为了便于描述，将对应输出轨道30的两个轨道单元120作为第一轨道单元，余下的轨道单元120作为第二轨道单元，第一轨道单元位于第二轨道单元的任一侧，且第一轨道单元被配置为能够将电池片输送至输出轨道30上，其中输入轨道20以及输出轨道30可参考轨道单元120设置为传送带。
57.为了驱动真空吸附分轨传送机构10能够进行取料转运步骤，真空吸附分轨传送机构10还包括第一驱动机构(图未示)以及第二驱动机构(图未示)。
58.第一驱动机构与真空吸附托架100传动连接，第一驱动机构用于驱动真空吸附托架100升降以使连接架101穿过对应的通道123；第二驱动机构与真空吸附托架100传动连接，第二驱动机构用于驱动真空吸附托架100沿多个轨道单元120的并排方向平移。
59.为了避免第一驱动机构以及第二驱动机构干扰支架103，可选地，第一驱动机构以及第二驱动机构分别与支撑件110连接，从而驱动真空吸附托架100升降或平移，其中第一驱动机构以及第二驱动机构均可以为气缸等，在此不做限定。
60.利用第一驱动机构以及第二驱动机构的设置，从而使传送转运过程中，输入轨道20将电池片输送至轨道单元120，此时与输出轨道30对应的第一轨道单元120将直接将其承载的电池片输送至输出轨道30，余下的位于第二轨道单元120的电池片采用真空吸附托架100转运至第一轨道单元120，进而进入输出轨道30上。
61.请参阅图1以及图2，转运过程包括：第一驱动机构驱动真空吸附托架100上升，使连接架101自下而上穿过对应的通道123，并且使第二承载面1031与位于第一承载面125上的电池片接触并真空吸附，继续上升，使连接架101位于第二承载面1031上方，第二驱动机构驱动连接架101平移至第一轨道单元，下降，使电池片与第一轨道单元的第二承载面1031接触并解除真空吸附，从而将电池片自第二轨道单元转运至第一轨道单元120，接着进入输出轨道30输出。
62.综上，本技术提供的真空吸附分轨传送机构，无需对现有的分轨传送装置整机结构、电气部件及软件等做任何更改，仅需局部改进托架，不仅改造工程量小，成本低，同时避免堵片以及划片等，提高电池片良率。
63.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。