1.本实用新型涉及汽车零件技术领域，具体为一种可检测通用型护罩类产品夹取装置。
背景技术：
2.护罩是汽车用零部件，结构一般是有单个嵌件放入注塑机中注塑成品或无嵌件直接由注塑机注塑出成品，此类产品多为汽车发动机的罩盖，种类繁多，但是外形大体相同，都是呈圆形，但高度尺寸很多且有很大差异。这种产品注塑出来后需要移载到其他工位，进行喷码，修水口等工序，行业内一般对这种情况都是做单个护罩的夹取装置，由夹取装置夹取起来后再转移到其他工位，这也会出现问题就是。
3.1、护罩产品高度一般不一致，无法做到通用型夹取装置；
4.2、无法检测出夹取装置是否成功夹取到产品。
5.为此，提出一种可检测通用型护罩类产品夹取装置。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的在于提供一种可检测通用型护罩类产品夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可检测通用型护罩类产品夹取装置，包括第一安装架，所述第一安装架的两侧对称安装有两个推出气缸，两个所述推出气缸的活塞杆均安装有第二安装架，所述第二安装架上安装有开合气缸，所述开合气缸的活塞杆安装有夹爪，所述第二安装架的底部设有压板，所述压板的上表面均匀的安装有导向柱，所述导向柱通过直线轴承与第二安装架滑动连接，所述导向柱的顶部安装有l型浮动板，所述第二安装架位于l型浮动板的一侧安装有接近传感器。
8.优选的：所述第一安装架的顶部安装有安装柱。
9.优选的：所述压板和第二安装架相邻的一侧安装有弹簧。
10.优选的：所述压板的两侧均开设有通槽。
11.优选的：所述夹爪滑动连接于通槽的内部。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本装置通过压板、弹簧和导向柱的配合可以保证压实产品和适应不同高度的护罩产品，同时通过接近传感器检测浮动板是否到位，来检查是否准确抓到产品，本装置提高了产品的生产效率，节省了大量的时间。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型压板仰视的结构示意图；
16.图3为本实用新型弹簧的结构示意图。
17.图中：1、安装柱；2、第一安装架；3、推出气缸；4、第二安装架；5、开合气缸；6、夹爪；7、压板；8、接近传感器；9、弹簧；10、导向柱；11、l型浮动板；12、通槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可检测通用型护罩类产品夹取装置，包括第一安装架2，第一安装架2的两侧对称安装有两个推出气缸3，两个推出气缸3的活塞杆均安装有第二安装架4，第二安装架4上安装有开合气缸5，开合气缸5的活塞杆安装有夹爪6，第二安装架4的底部设有压板7，压板7的上表面均匀的安装有导向柱10，导向柱10通过直线轴承与第二安装架4滑动连接，导向柱10的顶部安装有l型浮动板11，第二安装架4位于l型浮动板11的一侧安装有接近传感器8。
20.如图1所示：第一安装架2的顶部安装有安装柱1；通过以上设置，可以将本装置更加方便的安装到机械臂上。
21.如图2所示：压板7和第二安装架4相邻的一侧安装有弹簧9；通过以上设置，弹簧9可以使压板7更加方便快捷的贴合产品的表面。
22.如图2所示：压板7的两侧均开设有通槽12；通过以上设置，通槽12可以使夹爪6更加方便的进行移动。
23.如图2所示：夹爪6滑动连接于通槽12的内部；通过以上设置，可以避免夹爪6受阻，使其更加方便的进行移动。
24.工作原理：首先通过机械臂将本装置移动到护罩产品的正上方，然后推出气缸3运作，从而使压板7与产品表面贴合，然后压板7被产品挤压，从而使导向柱10和l型浮动板11进行移动，在l型浮动板11进行移动的过程中，会被接近传感器8检测到，当检测到l型浮动板11后，启动开合气缸5，开合气缸5运作使夹爪6移动从而将产品夹取，便于移动。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种可检测通用型护罩类产品夹取装置，包括第一安装架（2），其特征在于：所述第一安装架（2）的两侧对称安装有两个推出气缸（3），两个所述推出气缸（3）的活塞杆均安装有第二安装架（4），所述第二安装架（4）上安装有开合气缸（5），所述开合气缸（5）的活塞杆安装有夹爪（6），所述第二安装架（4）的底部设有压板（7），所述压板（7）的上表面均匀的安装有导向柱（10），所述导向柱（10）通过直线轴承与第二安装架（4）滑动连接，所述导向柱（10）的顶部安装有l型浮动板（11），所述第二安装架（4）位于l型浮动板（11）的一侧安装有接近传感器（8）。2.根据权利要求1所述的一种可检测通用型护罩类产品夹取装置，其特征在于：所述第一安装架（2）的顶部安装有安装柱（1）。3.根据权利要求1所述的一种可检测通用型护罩类产品夹取装置，其特征在于：所述压板（7）和第二安装架（4）相邻的一侧安装有弹簧（9）。4.根据权利要求1所述的一种可检测通用型护罩类产品夹取装置，其特征在于：所述压板（7）的两侧均开设有通槽（12）。5.根据权利要求1所述的一种可检测通用型护罩类产品夹取装置，其特征在于：所述夹爪（6）滑动连接于通槽（12）的内部。
技术总结
本实用新型公开了一种可检测通用型护罩类产品夹取装置，包括第一安装架，所述第一安装架的两侧对称安装有两个推出气缸，两个所述推出气缸的活塞杆均安装有第二安装架，所述第二安装架上安装有开合气缸，所述开合气缸的活塞杆安装有夹爪，所述第二安装架的底部设有压板，所述压板的上表面均匀的安装有导向柱，本装置通过压板、弹簧和导向柱的配合可以保证压实产品和适应不同高度的护罩产品，同时通过接近传感器检测浮动板是否到位，来检查是否准确抓到产品，本装置提高了产品的生产效率，节省了大量的时间。了大量的时间。了大量的时间。
技术研发人员：李含强 汪善平 刘凯
受保护的技术使用者：徐州云泰精密技术有限公司
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2022/9/6
再多了解一些
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