一种货车后车架兼容抓手的制作方法

1.本实用新型涉及工装夹具，尤其涉及一种货车后车架兼容抓手。


背景技术：

2.现有的货车后车架抓手只能对应一个车型，难以实现兼容。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种货车后车架兼容抓手。
4.本实用新型提供了一种货车后车架兼容抓手，包括抓手本体和安装在所述抓手本体上的机器人连接块，所述抓手本体包括机架、前部共用定位托块、车型一后部定位托块、车型二后部定位托块、后车架车型识别检测开关、车型一前部夹紧装置、车型二前部夹紧装置、车型一后部夹紧装置和车型二后部夹紧装置，其中，所述前部共用定位托块、车型一前部夹紧装置、车型二前部夹紧装置分别安装在所述机架的前部，所述车型一后部定位托块、车型二后部定位托块、车型一后部夹紧装置、车型二后部夹紧装置分别安装在所述机架的后部，所述后车架车型识别检测开关安装在所述机架的中部。
5.作为本实用新型的进一步改进，所述前部共用定位托块、车型一后部定位托块、车型二后部定位托块上均设有满足不同管径自适应定位的v型槽。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述机架包括圆管纵梁、第一圆管横梁、第二圆管横梁、第三圆管横梁和第四圆管横梁，其中，所述圆管纵梁至少有两根并且平行设置，所述第一圆管横梁、第二圆管横梁、第三圆管横梁和第四圆管横梁从前至后依次安装在所述圆管纵梁上，所述前部共用定位托块、车型一前部夹紧装置、车型二前部夹紧装置分别安装在所述第一圆管横梁上，所述后车架车型识别检测开关安装所述第二圆管横梁上，所述车型一后部定位托块和车型一后部夹紧装置分别安装在所述第三圆管横梁上，所述车型二后部定位托块和车型二后部夹紧装置分别安装在所述第四圆管横梁上。
7.本实用新型的有益效果是：通过上述方案，可实现一个抓手兼容两个车型，兼容性较高。
附图说明
8.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的方案。
9.图1是本实用新型一种货车后车架兼容抓手的示意图。
10.图2是本实用新型一种货车后车架兼容抓手的另一视角的示意图。
11.图3是本实用新型一种货车后车架兼容抓手的使用示意图。
具体实施方式
12.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
13.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
14.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
15.下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
16.如图1至图3所示，一种货车后车架兼容抓手，包括抓手本体1和安装在所述抓手本体1上的机器人连接块2，所述抓手本体1包括机架、前部共用定位托块3、车型一后部定位托块4、车型二后部定位托块5、后车架车型识别检测开关6、车型一前部夹紧装置7、车型二前部夹紧装置8、车型一后部夹紧装置9和车型二后部夹紧装置10，其中，所述前部共用定位托块3、车型一前部夹紧装置7、车型二前部夹紧装置8分别安装在所述机架的前部，所述车型一后部定位托块4、车型二后部定位托块5、车型一后部夹紧装置9、车型二后部夹紧装置10分别安装在所述机架的后部，所述后车架车型识别检测开关6安装在所述机架的中部。
17.所述前部共用定位托块3、车型一后部定位托块4、车型二后部定位托块5上均设有满足不同管径自适应定位的v型槽。
18.所述机架包括圆管纵梁15、第一圆管横梁11、第二圆管横梁12、第三圆管横梁13和第四圆管横梁14，其中，所述圆管纵梁15至少有两根并且平行设置，所述第一圆管横梁11、第二圆管横梁12、第三圆管横梁13和第四圆管横梁14从前至后依次安装在所述圆管纵梁15上，所述前部共用定位托块3、车型一前部夹紧装置7、车型二前部夹紧装置8分别安装在所述第一圆管横梁11上，所述后车架车型识别检测开关6安装所述第二圆管横梁12上，所述车型一后部定位托块4和车型一后部夹紧装置9分别安装在所述第三圆管横梁13上，所述车型二后部定位托块5和车型二后部夹紧装置10分别安装在所述第四圆管横梁14上。
19.本实用新型提供的一种货车后车架兼容抓手，后车架定位托块直接固定在抓手本体上，承载车体重量，夹紧装置仅防止抓放过程中工件脱落作用，受力小。前部共用定位托块3所有车型共用，后部定位托块根据各车型后车架横梁差异专用布置，例如车型一后部定位托块4、车型二后部定位托块5。夹紧装置根据各车架结构状态专用设置，通过plc控制和车型识别检测开关完成夹紧装置动作。通过机器人运行轨迹实现各车型后车架抓放，动作如图3所示，实线为取件路径，虚线为返回路径：抓手运行至工件后上方，垂直下降至设定位
置，前进至抓取位置正下方，上升至抓取位置，夹紧。然后抓手将工件放置至工装拼台上，开夹，抓手下降，后退，上升，返回取件位置。
20.本实用新型提供的一种货车后车架兼容抓手，具有以下优点：
21.1.一套抓手兼容多种类似结构后车架，减少生产线抓手数量；
22.2.通过抓手轨迹运行方式，可以实现前部共用定位托块3、车型一后部定位托块4、车型二后部定位托块5共同承重；
23.3.v型槽可以实现不同管径定位，有自纠正后车架位置功能。
24.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种货车后车架兼容抓手，其特征在于：包括抓手本体和安装在所述抓手本体上的机器人连接块，所述抓手本体包括机架、前部共用定位托块、车型一后部定位托块、车型二后部定位托块、后车架车型识别检测开关、车型一前部夹紧装置、车型二前部夹紧装置、车型一后部夹紧装置和车型二后部夹紧装置，其中，所述前部共用定位托块、车型一前部夹紧装置、车型二前部夹紧装置分别安装在所述机架的前部，所述车型一后部定位托块、车型二后部定位托块、车型一后部夹紧装置、车型二后部夹紧装置分别安装在所述机架的后部，所述后车架车型识别检测开关安装在所述机架的中部。2.根据权利要求1所述的货车后车架兼容抓手，其特征在于：所述前部共用定位托块、车型一后部定位托块、车型二后部定位托块上均设有v型槽。3.根据权利要求1所述的货车后车架兼容抓手，其特征在于：所述机架包括圆管纵梁、第一圆管横梁、第二圆管横梁、第三圆管横梁和第四圆管横梁，其中，所述圆管纵梁至少有两根并且平行设置，所述第一圆管横梁、第二圆管横梁、第三圆管横梁和第四圆管横梁从前至后依次安装在所述圆管纵梁上，所述前部共用定位托块、车型一前部夹紧装置、车型二前部夹紧装置分别安装在所述第一圆管横梁上，所述后车架车型识别检测开关安装所述第二圆管横梁上，所述车型一后部定位托块和车型一后部夹紧装置分别安装在所述第三圆管横梁上，所述车型二后部定位托块和车型二后部夹紧装置分别安装在所述第四圆管横梁上。

技术总结
本实用新型提供了一种货车后车架兼容抓手，包括抓手本体和安装在所述抓手本体上的机器人连接块，所述抓手本体包括机架、前部共用定位托块、车型一后部定位托块、车型二后部定位托块、后车架车型识别检测开关、车型一前部夹紧装置、车型二前部夹紧装置、车型一后部夹紧装置和车型二后部夹紧装置，其中，所述前部共用定位托块、车型一前部夹紧装置、车型二前部夹紧装置分别安装在所述机架的前部，所述车型一后部定位托块、车型二后部定位托块、车型一后部夹紧装置、车型二后部夹紧装置分别安装在所述机架的后部，所述后车架车型识别检测开关安装在所述机架的中部。本实用新型的有益效果是：可实现一个抓手兼容两个车型，兼容性较高。高。高。


技术研发人员：覃合运 滕琳 蒙文范
受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司
技术研发日：2022.03.23
技术公布日：2022/9/6