一种吸盘机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及一种吸盘机械臂。


背景技术：

2.吸盘机械臂在产品制造中有着重要的作用，利用吸盘机械臂降低了工人的工作强度，同时吸盘机械臂提高了工作效率，现有吸盘机械臂上会有较多的供电线、信号线，多根供电线、信号线在一起容易打结影响吸盘机械臂的使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种吸盘机械臂，以解决上述技术问题。
4.为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：
5.一种吸盘机械臂，包括立柱、底盘、固定环、液压缸、横杆、竖杆、电机、丝杆、滑块、吸盘，所述立柱通过螺栓固定在底盘上。底盘经螺钉固定在立柱上，底盘上设有螺钉安装的液压缸，液压缸的活塞杆与固定环连接，固定环能沿立柱进行上、下移动，所述固定环的一侧焊接有横杆，横杆的两端安装有竖杆，横杆上安装有电机，电机位于竖杆的中心线处，竖杆内部为中空设计，竖杆中心处开设有通槽，丝杆安装在通槽内，滑块与竖杆滑动连接，滑块的底部安装有吸盘，供电线及信号线经横杆下方向上延伸。
6.优选的，所述丝杆经连轴器与电机连接，丝杆与滑块螺纹连接，丝杆转动实现滑块的前、后移动，竖杆远离电机一端焊接有限位块，限位块上安装有推杆，竖杆内部为中空设计，拉绳经竖杆延伸出来与复位弹簧连接，复位弹簧与传力绳连接，传力绳与开关连接，开关对电机进行控制。
7.优选的，所述推杆为齿条设计，推杆的末端设有弹簧，推杆与齿轮啮合，齿轮的下部设有转轴，转轴上缠绕有拉绳。
8.优选的，所述横杆的北侧设有支架安装的圆杆，圆杆上套设有多个圆环，供电线及信号线放置在相邻圆环之间。
9.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型设计合理；固定环的设计能使横杆沿立柱进行上、下移动从而实现吸盘的上、下移动，滑块带动吸盘左、右移动，利用滑块、固定环实现了吸盘的上、下、左、右自由移动，丝杆的控制精度较高；竖杆上的限位块、推杆能防止滑块出现滑落的情况，当滑块与推杆接触，推杆在推力的作用下后移，推杆与齿轮啮合从而使转轴转动，转轴上的拉绳、复位弹簧、传力绳拉动开关，使电机停止转动，防止滑块滑落造成吸盘损坏；圆柱上的圆环能将不同的供电线、信号线进行分割，避免了供电线、信号线打结影响使用。
附图说明
10.图1为本实用新型吸盘机械臂示意图。
11.图2为本实用新型吸盘机械臂的竖杆与电机分离示意图。
12.图3为本实用新型吸盘机械臂的推杆与齿轮示意图。
13.图4为本实用新型吸盘机械臂的横杆背面示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
15.如图1-4所示，一种吸盘机械臂，包括立柱1、底盘2、固定环3、液压缸4、横杆5、竖杆6、电机7、丝杆8、滑块9、吸盘10，所述立柱1通过螺栓固定在底盘2上。底盘2经螺钉固定在立柱1上，底盘2上设有螺钉安装的液压缸4，液压缸4的活塞杆与固定环3连接，固定环3能沿立柱1进行上、下移动，所述固定环3的一侧焊接有横杆5，横杆5的两端安装有竖杆6，横杆5上安装有电机7，电机7位于竖杆6的中心线处，竖杆6内部为中空设计，竖杆6中心处开设有通槽12，丝杆8安装在通槽12内，滑块9与竖杆6滑动连接，滑块9的底部安装有吸盘10，供电线及信号线11经横杆5下方向上延伸，丝杆8经连轴器与电机7连接，丝杆8与滑块9螺纹连接，丝杆8转动实现滑块9的前、后移动，竖杆6远离电机7一端焊接有限位块13，限位块13上安装有推杆14，竖杆6内部为中空设计，拉绳18经竖杆6延伸出来与复位弹簧17连接，复位弹簧17与传力绳16连接，传力绳16与开关15连接，开关15对电机7进行控制，推杆14为齿条设计，推杆14的末端设有弹簧19，推杆14与齿轮20啮合，齿轮20的下部设有转轴，转轴上缠绕有拉绳18，横杆5的北侧设有支架安装的圆杆22，圆杆22上套设有多个圆环23，供电线及信号线11放置在相邻圆环23之间。
16.以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种吸盘机械臂，包括立柱（1）、底盘（2）、固定环（3）、液压缸（4）、横杆（5）、竖杆（6）、电机（7）、丝杆（8）、滑块（9）、吸盘（10），其特征在于，所述立柱（1）通过螺栓固定在底盘（2）上，底盘（2）经螺钉固定在立柱（1）上，底盘（2）上设有螺钉安装的液压缸（4），液压缸（4）的活塞杆与固定环（3）连接，固定环（3）能沿立柱（1）进行上、下移动，所述固定环（3）的一侧焊接有横杆（5），横杆（5）的两端安装有竖杆（6），横杆（5）上安装有电机（7），电机（7）位于竖杆（6）的中心线处，竖杆（6）内部为中空设计，竖杆（6）中心处开设有通槽（12），丝杆（8）安装在通槽（12）内，滑块（9）与竖杆（6）滑动连接，滑块（9）的底部安装有吸盘（10），供电线及信号线（11）经横杆（5）下方向上延伸。2.根据权利要求1所述的一种吸盘机械臂，其特征在于，所述丝杆（8）经连轴器与电机（7）连接，丝杆（8）与滑块（9）螺纹连接，丝杆（8）转动实现滑块（9）的前、后移动，竖杆（6）远离电机（7）一端焊接有限位块（13），限位块（13）上安装有推杆（14），竖杆（6）内部为中空设计，拉绳（18）经竖杆（6）延伸出来与复位弹簧（17）连接，复位弹簧（17）与传力绳（16）连接，传力绳（16）与开关（15）连接，开关（15）对电机（7）进行控制。3.根据权利要求2所述的一种吸盘机械臂，其特征在于，所述推杆（14）为齿条设计，推杆（14）的末端设有弹簧（19），推杆（14）与齿轮（20）啮合，齿轮（20）的下部设有转轴，转轴上缠绕有拉绳（18）。4.根据权利要求1所述的一种吸盘机械臂，其特征在于，所述横杆（5）的北侧设有支架安装的圆杆（22），圆杆（22）上套设有多个圆环（23），供电线及信号线（11）放置在相邻圆环（23）之间。

技术总结
本实用新型公开了一种吸盘机械臂，包括立柱、底盘、固定环、液压缸、横杆、竖杆、电机、丝杆、滑块、吸盘，所述立柱通过螺栓固定在底盘上。底盘经螺钉固定在立柱上，底盘上设有螺钉安装的液压缸，液压缸的活塞杆与固定环连接，固定环能沿立柱进行上、下移动，所述固定环的一侧焊接有横杆，横杆的两端安装有竖杆，横杆上安装有电机，电机位于竖杆的中心线处，竖杆内部为中空设计，竖杆中心处开设有通槽，丝杆安装在通槽内，滑块与竖杆滑动连接，滑块的底部安装有吸盘，供电线及信号线经横杆下方向上延伸。本实用新型设计合理；丝杆带动滑块前后移动实现了吸盘的前后移动，同时丝杆的控制精度较高，丝杆能实现滑块较小范围的移动。丝杆能实现滑块较小范围的移动。丝杆能实现滑块较小范围的移动。


技术研发人员：曾等松 陈柯 宋灵涛 郑文星
受保护的技术使用者：曾等松
技术研发日：2021.08.09
技术公布日：2022/2/18