一种自动贴膜装置的制作方法

1.本实用新型涉及贴膜装置技术领域，具体是一种自动贴膜装置。


背景技术：

2.手表的现代生产中涉及的工序较多，手表生产中的精细化程度也是逐步提升当中。现生产操作中需要在手表的底壳上贴膜，并在底膜上帖上相关二维码，在对底壳的壳面进行保护的同时也可对每个表壳进行溯源跟踪。但现有的生产操作中大部分是采用人工操作的方式进行贴底膜和二维码，由于膜纸均较小，贴置的过程需要消耗工人大量的时间和精力，生产精度和生产效率均难以满足大规模批量生产。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动贴膜装置，以解决背景技术中的技术问题。
4.为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种自动贴膜装置，包括工作台、底膜上料模组和二维码上料模组，所述工作台上还设置有固定座、底膜传送模组和二维码传送模组，固定座固定安装在工作台上表面并用于放置待贴膜产品，底膜传送模组包括第一传送驱动机构和第一吸膜机构，二维码传送模组包括第二传送驱动机构和第二吸膜机构，第一传送驱动机构和第二传送驱动机构结构相同且对称设于固定座的两侧，第一传送驱动机构驱动第一吸膜机构将底膜上料模组处的底膜传送并贴在产品上，第二传送驱动结构驱动第二吸膜机构将二维码上料模组处的二维码传送并贴在产品上。
6.进一步的，所述第一传送驱动机构包括第一x轴驱动装置、第一连接架、第一y轴驱动装置和第一z轴驱动装置，所述第一x轴驱动装置沿x轴方向设置，所述第一x轴驱动装置的输出端与第一连接架固定连接，所述第一连接架沿y轴方向设置，所述第一y轴驱动装置固定安装在第一连接架上，所述第一y轴驱动装置的输出端与第一z轴驱动装置固定连接。
7.进一步的，所述第一x轴驱动装置包括第一转动电机、第一传送皮带、第一从动轮、丝杆螺母和第一连接板，所述第一传送皮带绕设在第一转动电机的输出端和第一从动轮上，所述丝杆螺母架设在工作台上并与第一从动轮固定连接，所述第一连接板的下端与丝杆螺母相螺接，所述第一连接板的上端与第一连接架固定连接，所述第一转动电机驱动第一连接板沿x轴方向移动。
8.进一步的，所述工作台上设有若干滑轨，所述滑轨位于第一连接架下端并与第一连接架滑动连接。
9.进一步的，所述第一吸膜机构包括第一安装板、第一z轴气缸、第一吸盘和第二转动电机，所述第一安装板与第一传送驱动机构的输出端固定连接，所述第一z轴气缸固定安装在第一安装板上，所述第一z轴气缸驱动第一吸盘在z轴方向上进行移动，所述第二转动电机安装在第一z轴气缸的侧端，所述第二转动电机通过第二传送皮带带动第一吸盘进行转动。
10.进一步的，所述第一安装板上固定连接有第一定位镜头和第一光源，所述第一定位镜头位于第一z轴气缸的侧端，所述第一光源位于第一定位镜头的下端。
11.进一步的，所述第二吸膜机构包括第二安装板、第二z轴气缸、第二吸盘和第三转动电机，所述第二安装板与第二传送驱动机构的输出端固定连接，所述第二z轴气缸固定安装在第二安装板上，所述第二z轴气缸驱动第二吸盘在z轴方向上进行移动，所述第三转动电机安装在第二z轴气缸的侧端，所述第三转动电机通过第三传送皮带带动第二吸盘进行转动。
12.进一步的，所述第二安装板上固定连接有第二定位镜头和第二光源，所述第二定位镜头位于第二z轴气缸的侧端，所述第二光源位于第二定位镜头的下端。
13.进一步的，所述第二安装板上固定连接有第三定位镜头，所述第三定位镜头位于靠近二维码上料模组一端。
14.进一步的，所述固定座包括底座和料盘，所述底座固定安装在工作台上，所述料盘可拆卸安装在底座上端，所述料盘内均匀设有若干置料槽，所述置料槽用于放置待贴膜产品。
15.与现有技术相比，本实用新型通过在工作台的两端设置底膜传送模组和二维码传送模组，可实现底膜和二维码自动化贴膜操作，且两贴膜操作可连续进行，本装置不仅能有效缩短操作时间和减少工人操作强度，还能有效提高贴膜的精度和效率，有利于产品的大规模批量生产。
附图说明
16.图1：本实用新型的立体图；
17.图2：本实用新型中固定座的结构示意图；
18.图3：本实用新型中底膜传送模组的结构示意图；
19.图4：本实用新型中第一吸膜机构的结构示意图；
20.图5：本实用新型中第一x轴驱动装置的结构示意图；
21.图6：本实用新型中第二吸膜机构的结构示意图。
22.附图标记：
23.1、工作台；
24.2、底膜上料模组；
25.3、二维码上料模组；
26.4、固定座；41、底座；42、料盘；421、置料槽；
27.5、底膜传送模组；
28.51、第一传送驱动机构；511、第一x轴驱动装置；512、第一连接架；513、第一y轴驱动装置；514、第一z轴驱动装置；512-1、滑轨；511-1、第一转动电机；511-2、第一传送皮带；511-3、第一从动轮；511-4、丝杆螺母；511-5、第一连接板；
29.52、第一吸膜机构；521、第一安装板；522、第一z轴气缸；523、第一吸盘；524、第二转动电机；524-1、第二传送皮带；521-1、第一定位镜头；521-2、第一光源；
30.6、二维码传送模组；
31.61、第二传送驱动机构；
32.62、第二吸膜机构；621、第二安装板；622、第二z轴气缸；623、第二吸盘；624、第三转动电机；624-1、第三传送皮带；621-1、第二定位镜头；621-2、第二光源；621-3、第三定位镜头。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
34.请参阅图1-图2，包括工作台1、底膜上料模组2和二维码上料模组3，所述工作台1上还设置有固定座4、底膜传送模组5、二维码传送模组6和控制电箱，控制电箱用于控制本装置整体运作进度，固定座4固定安装在工作台1上表面，固定座4包括底座41和料盘42，底座41固定安装在工作台1上，料盘42可拆卸安装在底座41上端，料盘42内均匀设有若干置料槽421，置料槽421用于放置待贴膜产品。
35.请结合图3，底膜传送模组5和底膜上料模组2安装在同一侧端，底膜传送模组5包括第一传送驱动机构51和第一吸膜机构52，第一传送驱动机构51驱动第一吸膜机构52将底膜上料模组2处的底膜传送并贴在产品上。二维码上料模组3和二维码传送模组6安装在同一侧端，二维码传送模组6包括第二传送驱动机构61和第二吸膜机构62，第二传送驱动机构61驱动第二吸膜机构62将二维码上料模组3处的二维码传送并贴在产品上。
36.第一传送驱动机构51和第二传送驱动机构61结构相同且对称设于固定座4的两侧。
37.第一传送驱动机构51包括第一x轴驱动装置511、第一连接架512、第一y轴驱动装置513和第一z轴驱动装置514，第一x轴驱动装置511沿x轴方向设置，第一x轴驱动装置511的输出端与第一连接架512固定连接，第一连接架512沿y轴方向设置，第一y轴驱动装置513固定安装在第一连接架512上，第一y轴驱动装置513的输出端与第一z轴驱动装置514固定连接。通过设置第一x轴驱动装置511、第一y轴驱动装置513和第一z轴驱动装置514实现对第一吸膜机构52xyz轴方向上的任意移动。
38.工作台1上设有两条滑轨512-1，滑轨512-1位于第一连接架512下端并与第一连接架512滑动连接，通过设置滑轨512-1提高第一连接架512移动过程中的顺滑性和连贯性。
39.请结合图5，第一x轴驱动装置511包括第一转动电机511-1、第一传送皮带511-2、第一从动轮511-3、丝杆螺母511-4和第一连接板511-5，第一传送皮带511-2绕设在第一转动电机511-1的输出端和第一从动轮511-3上，丝杆螺母511-4架设在工作台1上并与第一从动轮511-3固定连接，第一连接板511-5的下端与丝杆螺母511-4相螺接，第一连接板511-5的上端与第一连接架512固定连接，第一转动电机511-1驱动第一连接板511-5沿x轴方向移动。
40.请结合图4，第一吸膜机构52包括第一安装板521、第一z轴气缸522、第一吸盘523和第二转动电机524，第一安装板521与第一传送驱动机构51的输出端固定连接，第一z轴气缸522固定安装在第一安装板521上，第一z轴气缸522驱动第一吸盘523在z轴方向上进行移动，第二转动电机524安装在第一z轴气缸522的侧端，第二转动电机524通过第二传送皮带524-1带动第一吸盘523进行转动。
41.第一安装板521上固定连接有第一定位镜头521-1和第一光源521-2，第一定位镜
头521-1位于第一z轴气缸522的侧端，第一光源521-2位于第一定位镜头521-1的下端。通过设置第一定位镜头521-1可对待贴膜产品的位置进行识别定位，从而便于对第一吸盘523的贴膜方向进行调整。
42.请结合图6，第二吸膜机构62包括第二安装板621、第二z轴气缸622、第二吸盘623和第三转动电机624，第二安装板621与第二传送驱动机构61的输出端固定连接，第二z轴气缸622固定安装在第二安装板621上，第二z轴气缸622驱动第二吸盘623在z轴方向上进行移动，第三转动电机624安装在第二z轴气缸622的侧端，第三转动电机624通过第三传送皮带624-1带动第二吸盘623进行转动。
43.第二安装板621上固定连接有第二定位镜头621-1和第二光源621-2，第二定位镜头621-1位于第二z轴气缸622的侧端，第二光源621-2位于第二定位镜头621-1的下端。通过设置第二定位镜头621-1可对待贴膜产品的位置进行识别定位。
44.第二安装板621上固定连接有第三定位镜头621-3，第三定位镜头621-3位于靠近二维码上料模组3一端。通过设置第三定位镜头621-3可对二维码位置进行识别定位，通过第二定位镜头621-1和第三定位镜头621-3的协同作用，有利于提高第二吸膜机构62的吸膜贴膜操作的精细程度及产品质量。
45.工作流程：将待贴膜的产品放置在料盘42的置料槽421内，将料盘42固定在底座41上；通过第一传送驱动机构51驱动第一吸膜机构52向底膜上料模组2一端移动，通过第一吸盘523将底膜吸起并传送置产品上，通过第一定位镜头521-1对产品位置进行识别定位后，通过第二转动电机524调整底膜位置，并将底膜贴在产品上；通过第二传送驱动机构61驱动第二吸膜机构62向二维码上料模组3一端移动，通过第二吸盘623将二维码膜纸吸起，通过第三定位镜头621-3对二维码摆放的位置进行定位识别，识别完毕后驱动第二吸膜机构62向产品一端移动，此时通过第二定位镜头621-1对产品位置进行识别，通过第二定位镜头621-1和第三定位镜头621-3的协同作用下，对二维码和产品位置进行精准匹配，通过驱动第三转动电机624对第二吸盘623位置进行调整，调整完毕后将二维码贴在底膜上，完成底膜和二维码贴膜操作后，底膜传送模组5和二维码传送模组6重复上述动作至料盘42上产品全部完成贴膜。
46.与现有技术相比，本实用新型通过在工作台的两端设置底膜传送模组和二维码传送模组，可实现底膜和二维码自动化贴膜操作，且两贴膜操作可连续进行，本装置不仅能有效缩短操作时间和减少工人操作强度，还能有效提高贴膜的精度和效率，有利于产品的大规模批量生产。
47.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
48.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。