一种饮片包装袋上料张开工装的制作方法

1.本实用新型涉及中药饮片包装相关技术领域，尤其涉及一种饮片包装袋上料张开工装。


背景技术：

2.中药饮片在加工完成后，为了便于保存，常需要将其放置在包装袋内，而在包装时，现有的包装装置是通过吸取的方式进行包装袋的转移，并且当转移完成后，通过吸取的方式进行袋口的张开，而这种方式常导致袋口张开程度不足，因此导致饮片装填失败，从而影响饮片的包装。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种包装袋上料张开工装，以解决上述现有技术的不足，应用于饮片包装，方便进行包装袋的上料操作，同时还能进行包装袋袋口朝向的调节，并能实现包装袋的稳定夹持及包装袋的张口操作。
4.为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：
5.一种包装袋上料张开工装，包括储放构件及转移组件，转移组件设于储放构件上端一侧，储放构件用于多个呈堆叠码放包装袋的放置；
6.转移组件包括设于储放构件上端一侧的一对转移机构，转移机构的活动端设有转动机构，转动机构的活动端均设有驱夹机构，驱夹机构之间设有一对夹持机构，夹持机构上均设有一对张开气缸，张开气缸的活动端上均设有吸盘，转移机构用于带动驱夹机构的位置调节，以使被夹持机构夹持的包装袋进行转移操作，夹持机构用于包装袋的夹持，转动机构用于调节包装袋的姿态，以使包装袋的袋口朝上。
7.进一步地，储放构件包括底板，底板的四个角均向上延伸地设有l形限位板，位于一端的一对l形限位板的上端设有上限板，上限板与l形限位板之间存在一个出料口。
8.进一步地，转移机构包括一对l形安装座，l形安装座上端均安装有转移端座，其中一个l形安装座安装于l形限位板的外壁，l形安装座之间设有导向板，转移端座上均设有转动轮，其中一个转动轮连接有转移电机，转移电机安装于转移端座，转动轮之间通过皮带传动，皮带的下侧安装有转动座，转动座向下延伸地设有下伸块，导向板穿于下伸块。
9.进一步地，转动机构包括穿于转动座的转动轴，其中一根转动轴连接有自锁电机。
10.进一步地，驱夹机构包括设于转动轴内侧端的转动内板，转动内板的内侧上下两端均安装有驱夹端座，驱夹端座之间设有驱夹丝杆，驱夹丝杆的上下两端均螺接有驱夹座，驱夹丝杆两端的螺纹旋向相反，驱夹丝杆的一端连接有驱夹电机，驱夹端座上安装有驱夹内板，驱夹内板上开设有驱夹孔，驱夹座的一侧设有连接柱，连接柱均穿于驱夹孔。
11.进一步地，夹持机构包括均安装于连接柱内侧端的一对框体，框体内均设有导向杆，导向杆上均套设有弹簧，弹簧的外侧端均设有活动板，活动板均套设于导向杆，活动板的内侧端均设有夹持头，框体之间设有凹形件，张开气缸安装于凹形件。
12.进一步地，夹持头上均设有多个夹持齿。
13.上述技术方案的优点在于：
14.通过储放构件及转移组件的配合作用，使得在进行饮片的包装时，方便进行包装袋的上料操作，同时还能进行包装袋袋口朝向的调节，并能够进行包装袋的稳定夹持及包装袋的张口操作，其中，储放构件为包装袋的放置提供了储放部件，从而方便进行包装袋的自动连续的上料操作，转移组件方便进行包装袋的夹持、转移、袋口朝向调节及袋口的张开操作，具有较强的实用性。
附图说明
15.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
16.图1示出了其中一种实施例的立体结构图。
17.图2示出了a处放大图。
18.图3示出了b处放大图。
具体实施方式
19.如图1~图3所示，一种包装袋上料张开工装，包括储放构件1及转移组件2，转移组件2设于储放构件1上端一侧，储放构件1用于多个呈堆叠码放包装袋的放置。转移组件2包括设于储放构件1上端一侧的一对转移机构，转移机构的活动端设有转动机构，转动机构的活动端均设有驱夹机构，驱夹机构之间设有一对夹持机构，夹持机构上均设有一对张开气缸40，张开气缸40的活动端上均设有吸盘41，转移机构用于带动驱夹机构的位置调节，以使被夹持机构夹持的包装袋进行转移操作，夹持机构用于包装袋的夹持，转动机构用于调节包装袋的姿态，以使包装袋的袋口朝上。
20.当在进行操作时，堆叠码放在储放构件1中的包装袋通过设置在储放构件1的下端的气缸向上顶起，同时位于顶层的包装袋将通过设置在储放构件1上端的推出气缸将包装袋从储放构件1的上端推至夹持机构之间，而后通过驱夹机构的作用下使得夹持机构对包装袋袋口的两侧进行夹持，当夹持完成后，通过转移机构将包装袋转移至转移机构的另一端，当在转移时，转动机构对包装袋的袋口朝向进行调节，以使包装袋的袋口朝上，当调节完成后通过吸盘41对包装袋的两侧进行吸取固定，当固定完成后，在张开气缸40的带动下使得包装袋的袋口呈张开的状态，而后进行饮片的投入，并接着进行封口。
21.储放构件1包括底板10，底板10的四个角均向上延伸地设有l形限位板11，位于一端的一对l形限位板11的上端设有上限板12，上限板12与l形限位板11之间存在一个出料口。其中，可通过设置在底板10上的上顶气缸，使得包装袋向上运动，进而为包装袋的上料源源不断地提供了包装袋。同时可在其中一对l形限位板11上设置推出气缸，进而方便位于顶层包装袋的推出操作，从而提高了包装袋出料的效率。l形限位板11的设置对放置在其中的包装袋起着限位的作用。
22.转移机构包括一对l形安装座20，l形安装座20上端均安装有转移端座22，其中一个l形安装座20安装于l形限位板11的外壁，l形安装座20之间设有导向板21，转移端座22上均设有转动轮24，其中一个转动轮24连接有转移电机23，转移电机23安装于转移端座22，转
动轮24之间通过皮带25传动，皮带25的下侧安装有转动座26，转动座26向下延伸地设有下伸块27，导向板21穿于下伸块27。转动机构包括穿于转动座26的转动轴，其中一根转动轴连接有自锁电机28。驱夹机构包括设于转动轴内侧端的转动内板29，转动内板29的内侧上下两端均安装有驱夹端座30，驱夹端座30之间设有驱夹丝杆31，驱夹丝杆31的上下两端均螺接有驱夹座32，驱夹丝杆31两端的螺纹旋向相反，驱夹丝杆31的一端连接有驱夹电机33，驱夹端座30上安装有驱夹内板34，驱夹内板34上开设有驱夹孔，驱夹座32的一侧设有连接柱，连接柱均穿于驱夹孔。夹持机构包括均安装于连接柱内侧端的一对框体35，框体35内均设有导向杆，导向杆上均套设有弹簧36，弹簧36的外侧端均设有活动板37，活动板37均套设于导向杆，活动板37的内侧端均设有夹持头38，框体35之间设有凹形件39，张开气缸40安装于凹形件39，夹持头38上均设有多个夹持齿。
23.当在进行包装袋的夹持时，通过驱夹电机33带动驱夹丝杆31进行转动，并使得驱夹座32彼此靠近，而驱夹座32的彼此靠近将带动夹持头38相互靠近，并最终通过夹持头38完成对包装袋的夹持操作。
24.当在夹持完成后，对包装袋进行转移时，通过转移电机23带动转动轮24进行转动，并通过转动轮24的转动带动皮带25进行运转，当在皮带25运转中，将使得转动座26沿着导向板21的长度方向进行移动。
25.当在移动过程中，对包装袋的袋口进行调节时，通过自锁电机28带动包装袋进行转动，并最终实现了包装袋袋口朝向的调节。
26.当在进行包装袋的袋口张开时，通过吸盘41对包装袋的两侧进行吸取固定，而后通过张开气缸40进行包装袋袋口的张开，当在张开时，夹持头38相互靠近，同时弹簧36被压缩，当包装袋袋口张开完成后，进行饮片的装填，当装填完成后，吸盘41取消作用，此时夹持头38将在弹簧36的作用下使得包装袋袋口的闭合，通过这种方式方便进行包装袋的封口操作。
27.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。