一种电机控制器和电动车的制作方法

1.本公开实施例涉及电动技术领域，尤其涉及一种电机控制器和电动车。


背景技术：

2.电动车是以电池作为能量来源，将电能转化为机械能运动，以驱动车辆运行的交通工具。电动车操作简单、节能环保，且体积小巧，可以有效缓解交通拥堵，且不会对空气产生污染，在人们的日常出行工具中占据越来越重要的地位。
3.目前，电动车主要包括有电池、电机控制器和电机，电池通过电机控制器与电机电连接。其中，电机控制器包括有dc/ac转化器，dc/ac转化器是一种可以将直流电转交流电的转化器，也即电机控制器通过dc/ac转化器可以将电池中的直流电转化为交流电，从而供电机转动。同时，电机控制器还能够控制电机的转速，从而控制电动车的行驶速度。
4.然而，上述的电动车中，随着电池电量的消耗，其电压也逐渐降低，从而使电机的动力随之降低，影响用户体验。


技术实现要素：

5.本公开实施例提供一种电机控制器和电动车，以解决现有电动车随着电池电量的消耗，其电压也逐渐降低，使电机的动力随之降低，从而影响用户体验的问题。
6.本公开实施例第一方面提供一种电机控制器，用于电动车中，包括电流转化器，所述电流转化器用于与所述电动车的电机电连接，且所述电流转化器用于将直流电转化为交流电；
7.还包括有与所述电流转化器电连接的第一调压装置，所述电流转化器通过所述第一调压装置与所述电动车的电池电连接，且所述第一调压装置的输出端电压大于输入端电压。
8.也即电动车的电池通过第一调压装置、电流转化器与电机电连接，以为电机提供电源。当电池的电量较充足，电池中电流的电压较高时，此时，第一调压装置可以对电池的电压进行调整，使电池中的直流电以更高的电压输入至电流转化器中，高电压的直流电再经过电流转化器转化为高电压的交流电，并输送至电机中。也即，施加在电机两端的交流电的电压也较高，在未超过电机额定电压的前提下，能够使电机具有更加充足的转动动力。
9.而随着电池的电量降低，电池的电压也随之降低时，电池向第一调压装置输送的电压也较低。此时，第一调压装置仍然可以对电压进行调整，使施加在电流转化器两端的直流电仍然具有较高的电压。也即第一调压装置向电流转化器输送的直流电仍然保持较高的电压，这样就使电流转化器可以转化出电压较高的交流电。也就使电流转化器可以向电机提供较高电压得交流电，从而使电机始终保持充足的动力。
10.也即电池通过第一调压装置和电流转化器向电机提供电源，第一调压装置能够对电压进行调整，使电池即使在电量较低的情况下，仍然能够向电机提供较高电压的电流，使电机的动力不受电池电量的影响。也即电池在全容量(也即电池的电量未彻底耗尽)状态
下，通过电机控制器能够始终向电机提供充足电压的电流，从而使电动车始终保持充足的动力，有效提高用户的体验。
11.在一种可能实现的方式中，所述第一调压装置为电流增压器。
12.在一种可能实现的方式中，还包括有控制模块，所述控制模块与所述电池电连接；
13.所述控制模块用于与所述电机电连接，以对所述电机进行控制。
14.在一种可能实现的方式中，还包括有与所述控制模块电连接的第二调压装置，所述第二调压装置还与所述电池电连接，以使所述电池通过所述第二调压装置与所述控制模块电连接，所述第二调压装置的输出端电压小于输入端电压。
15.在一种可能实现的方式中，所述第二调压装置为电流降压器。
16.在一种可能实现的方式中，所述第一调压装置的输出电压与输入电压的比值为1.25～1.5。
17.在一种可能实现的方式中，所述第一调压装置的输出电压为60v～72v。
18.在一种可能实现的方式中，所述第二调压装置的输出电压与输入电压的比值为0.1。
19.在一种可能实现的方式中，所述第二调压装置还用于与所述电动车的车灯电连接，所述第二调压装置还用于与所述电动车的电池锁电连接。
20.本公开实施例第二方面提供一种电动车，至少包括电池、电机和上述任一所述的电机控制器；
21.所述电池通过所述电机控制器与所述电机电连接。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为现有的一种电池放电特性曲线图；
24.图2为本技术实施例提供的一种电机控制器的电路示意图；
25.图3为本技术实施例提供的一种电机控制器与电池、电机连接的电路示意图；
26.图4为本技术实施例提供的一种电池放电的特性曲线图；
27.图5为本技术实施例提供的另一种电机控制器的电路示意图。
28.附图标记说明：
29.100-电机控制器；
30.10-电流转化器；
31.20-第一调压装置；
32.30-控制模块；
33.40-第二调压装置；
34.200-电池；
35.300-电机；
36.400-车灯；
37.500-电池锁。
具体实施方式
38.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.图1为现有的一种电池放电特性曲线图。
40.本技术实施例提供一种电机控制器以及包括有该电机控制器的电动车，该电动车可以是电动自行车、电单车、电动摩托车或者还可以是其他任一通过电池驱动的交通工具。
41.电动车可以包括有电机和电池，电机和电池之间可以通过电机控制器实现电连接，以使电池可以通过电机控制器向电机提供电源，从而使电机转动，以驱使电动车行驶。
42.该电动车还可以包括有座椅、把手，用户可以坐在座椅上驾驶电动车，然后通过把手控制电动车的行驶方向，同时，把手上还可以设置有调速按钮，用户可以通过把手控制电动车的行驶速度，例如，加速、减速等。把手上还可以设置有刹车控制器，用户可以通过刹车控制器对电动车进行刹车。
43.电动车还可以包括有车灯，例如车前灯、后尾灯以及信号灯灯，车前灯可以用于照明，以便电动车在黑暗环境下的行驶。而后尾灯可以用于显示电动车的状态，例如，电动车启动时，后尾灯亮起，可以提示其他车辆该电动车的位置以及状态。
44.而信号灯可以包括有刹车提示灯，刹车提示灯亮起时，可以提示后方车辆该电动车处于刹车状态，以使后方车辆注意避让或刹车，避免追尾等交工事故的发生，提高电动车的安全性。
45.信号灯还可以包括有转向灯，转向灯亮起时，可以提示其他车辆或行人该电动车的转向状态，以使其他车辆或行人注意避让，从而进一步提高电动车的安全性。
46.该车辆还可以包括有电池箱，电池箱可以用于放置电池，以对电池提供保护，减少或避免电池暴露在外部。这样可以有效防止电池受到暴晒或雨淋等，能够有效减少或避免电池因暴晒或雨淋而发生爆炸或损坏，从而有效提高电池的使用寿命，提高电动车的安全性。
47.其中，电池箱上还可以设置有电池锁，电池锁可以对电池箱进行锁闭，以防止电池丢失。
48.该电动车中还可以包括有其他能够使电动车完整实现其功能的结构件，例如，反光镜、车轮、以及车架等，在本技术实施例中不作限定。
49.电机控制器是电动车中的重要组成部分，电池通过电机控制器可以向电机提供电源，同时，还能够对电机进行控制，因此，电机控制器可以直接影响电动车的使用性能。
50.在相关技术中，电机控制器包括有dc/ac转化器，dc/ac转化器用于将电池中的直流电转化为交流电，以为电机提供电源。
51.参见图1所示，电池在使用的过程中，随着电池的放电，也即电池的电量逐渐降低，其内部的正负极材料表面的活性物质逐渐减少，并且电池内部微电流自放电，使电池的原
始输出电压也随之降低。这样就使电池在电机两端施加的电压也逐渐降低。如图1中所示，当原始输出电压低于电压红线(例如图中的38v)时，电机的输出动力也随之降低，也就使电动车的动力较低。从而表现出电动车在电池电量较低时，其动力也随之降低的情况，影响用户体验。
52.基于上述问题，本技术提供的一种电机控制器和电动车，能够使电机两端的电流始终保持较高的电压，以使电机始终保持较高的动力，也就使电动车保持充足的动力，从而有效提升用户体验。
53.图2为本技术实施例提供的一种电机控制器的电路示意图，图3为本技术实施例提供的一种电机控制器与电池、电机连接的电路示意图，图4为本技术实施例提供的一种电池放电的特性曲线图。
54.本技术实施例提供一种电机控制器100，参见图2所示，该电机控制器100包括有电流转化器10，结合图3所示，电流转化器10一端可以与电动车的电池200电连接，另一端可以与电动车的电机300电连接，从而使电池200中的电流可以通过电流转化器10输送至电机300。
55.其中，电流转化器10用于将直流电转化为交流电，也即电流转化器为dc/ac转化器，电流转化器10可以将电池200中输出的直流电转化为交流电，并输送给电机300，以满足电机300的电流需求，从而使电机300能够转动。
56.其中，该电流转化器10可以是逆变器，或者，还可以是其他可以将直流电转化交流电的器件。
57.该电机控制器100中还包括有第一调压装置20，电动车的电池200可以通过第一调压装置20与电流转化器10电连接，从而使电池200能够通过第一调压装置20和电流转化器10向电机300提供电源。
58.第一调压装置20可以对电压进行调整，具体的，第一调压装置20的输出端电压可以大于输入端电压。参见图4所示，也即电池200向第一调压装置20输出的电压(也即图4中的原始输出电压)，在经过第一调压装置20的调整后，第一调压装置20输出的电压(也即图4中的增压后输出电压)，始终大于电池200本身的输出电压。
59.当电池200的电量较充足，电池200中电流的电压较高时，此时，第一调压装置20可以对电池200的电压进行调整，使电池200中的直流电以更高的电压输入至电流转化器10中，高电压的直流电再经过电流转化器10转化为高电压的交流电，并输送至电机300中。也即，施加在电机300两端的交流电的电压也较高，在未超出电机300额定电压的前提下，能够使电机300具有更加充足的转动动力。
60.而随着电池200电量降低，电池200的电压也随之降低时，电池200向第一调压装置20输送的直流电的电压也较低。此时，第一调压装置20仍然可以对电压进行升压调整，使施加在电流转化器10两端的直流电仍然具有较高的电压。也即第一调压装置20向电流转化器10输送的直流电仍然保持着较高的电压，这样就使电流转化器10可以转化出电压较高的交流电。也就使电流转化器10仍然可以向电机300提供较高电压的交流电，从而使电机300始终保持充足的动力。
61.例如，电池200的电量较充足时，其电压可以为48v，此时，第一调压装置20可以将电压从48v调整至60v并输送至电流转化器10。此时，电流转化器10可以将电压为60v的直流
电转化为电压为60v的交流电，并输送至电机300，从而使电机300的工作电压为60v，从而有效提高了电机300动力。
62.而当电池200电量较低时，例如，其电压可以降为35v，也即此时电池的电压低于电压红线(也即38v)。此时，第一调压装置20就可以对电压进行升压调整，从而使电压从38v增加至48v，然后再输送至电流转化器10中。也即第一调压装置20向电流转化器10输送的直流电的电压为48v，这样就使电流转化器10转化出的交流电的电压也为48v。也就使电流转化器10仍然可以向电机300提供电压为48v的交流电，仍然大于电压红线(也即38v)，从而使电机300两端仍然具有较高的电压，使电机300始终保持充足的动力。
63.相比于相关技术中的电机控制器，本公开实施例通过使电机控制器100中包括有第一调压装置20，第一调压装置20能够对电压进行调整，使电池200即使在电量较低的情况下，仍然能够向电机300提供较高电压的电流，使电机300的动力不受电池200电量的影响。也即电池200在全容量(也即电池200的电量未彻底耗尽)状态下，通过电机控制器100能够始终向电机300提供充足电压的电流。从而使电动车始终保持充足的动力，有效提高用户的体验。
64.其中，第一调压装置20可以是电流增压器，电流增压器可以对输入至其上的电流的电压进行调整，使电流的电压升高后再输出。这样就可以使电机控制器100始终都能够向电机300提供较高电压的电流，避免了电池200电量过低时而出现电机300动力不足的情况，使电机300始终保持充足的动力。
65.其中，第一调压装置20的输出端电压与输入端电压的比值可以为1.25～1.5。这样可以有效提高第一调压装置20向电流转化器10输入的电压，从而有效提高电流转化器10向电机300提供的电压，使电机300始终保持充足的动力。
66.具体的，第一调压装置20的输出电压可以为60v～72v。也即第一调压装置20向电流转化器10输入的直流电的电压为60v～72v，这样就使电流转化器10能够向电机300输入电压为60v～72v的交流电，从而有效提高电机300的动力。
67.图5为本技术实施例提供的另一种电机控制器的电路示意图。
68.参见图5所示，电机控制器100中还可以包括控制模块30，控制模块30可以与电池200电连接，以使电池200能够为控制模块30提供电源，控制模块30还用于与电机300电连接，以使控制模块30能够控制电机300。
69.具体的，控制模块30可以控制电机300的启动、停止以及转速等，从而控制电动车的启动、停止和行驶速度，从而使电动车能够满足不同路况、环境的行驶需求。
70.继续参见图5所示，电机控制器100中还包括有与控制模块30电连接的第二调压装置40，第二调压装置40还与电池200电连接，从而使电池200能够通过第二调压装置40向控制模块30提供电源。其中，第二调压装置40可以对电池200的电压进行调节，以对控制模块30提供适当电压的电流。
71.具体的，第二调压装置40的输出端电压可以小于输入端电压，也即当电池200的电量充足，电池200的电压较高时(例如电池200的电压大于控制模块30的额定电压)，此时，第二调压装置40可以对电池200的电压进行降压调整，以满足控制模块30的额定电压需求，避免施加在控制模块30两端的电压过高而影响控制模块30的正常工作。
72.而当电池200的电量较低，电池200的电压也随之降低时，但电池200的电压仍然大
于控制模块30的额定电压，此时，第二调压装置40可以仍然对电池200的电压进行调整，以向控制模块30输入较低的电压，以保证控制模块30的正常工作。
73.例如，当电池200的电压为48v时，也即电池200向第二调压装置40输入的是电压为48v的直流电。此时，第二调压装置40可以对电压为48v的直流电进行降压调整，例如，可以将电压降至4.8v，也即第二调压装置40输出并施加在控制模块30上的是电压为4.8v的直流电，从而有效满足控制模块30的额定电压需求。
74.或者，第二调压装置40的输出电压还可以是其他数值，具体的，第二调压装置40的输出电压可以根据控制模块30的额定工作电压或者具体的场景需求选择设定。
75.其中，第二调压装置40可以为电流降压器，也即第二调压装置40可以对输入的电流的电压进行降压处理，以输出电压较低的电流，从而满足控制模块30的电压需求，减少或避免施加在控制模块30两端的电压过高而使控制模块30发生损坏甚至爆炸，进而影响控制模块30的正常使用，有利于进一步提高控制模块30的使用寿命，同时，提升电动车的安全性。
76.其中，第二调压装置40的输出端电压与输入端电压的比值可以为0.1。这样可以有效降低施加在控制模块30两端的电压，保证控制模块30的正常工作。
77.继续参见图5所示，第二调压装置40还可以用于与电动车的车灯400电连接，以为车灯400提供适当电压的电源，满足车灯400工作的额定电压需求，避免施加在车灯400上的电流的电压过大而使车灯发生损坏，进而影响车灯的正常工作。同时，还能够防止因施加在车灯上的电压过大而使车灯发生爆炸，有利于进一步提高电动车的安全性。
78.其中，车灯400可以包括有车前灯、后尾灯、信号灯等，或者，还可以是其他用于实现电动车功能的车灯400。
79.继续参见图5所示，第二调压装置40还用于与电池锁500电连接，例如，电池锁500可以是电子锁，电池200可以通过第二调压装置40向电池锁500提供电源。从而有效满足电池锁500的额定电压需求，避免电池200直接与电池锁500电连接而使施加在电池锁500上的电压过高，减少或避免施加在电池锁500上的电压过高而使电池锁500发生损坏，进而影响电池锁50的正常工作，有利于进一步提高对电池200的保护。
80.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
81.在本实用新型的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
82.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成为一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以使两个元件内部的相连或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，
术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
83.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。