一种硅钙合金生产用拉铁牵引车的制作方法

1.本发明涉及硅钙合金生产技术领域，具体为一种硅钙合金生产用拉铁牵引车。


背景技术：

2.原有矿热炉生产用四轮拖拉机拉铁，成本较高，并且在高温环境下会对四轮拖拉机车身组件进行炙烤，导致局部部件易被高温环境严重损坏，影响四轮拖拉机的正常使用，且安全隐患较大，另外原有四轮拖拉机作为牵引车与牵引车厢对接时，通常需要采用人工驾驶的方式来完成牵引车与牵引车厢对接，连接件对接时，不便于快速正对组装，不仅操作繁琐，而且效率低下，所以这里设计了一种硅钙合金生产用拉铁牵引车，以便于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种硅钙合金生产用拉铁牵引车，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种硅钙合金生产用拉铁牵引车，包括车体以及用于牵引车厢的对接机构，车体的底端四个边角均通过安装块固定设有门型支撑架，每个门型支撑架的内侧底端转动设有工字型结构的行进轮，左侧两个门型支撑架相互靠近的一侧侧壁固定设有第一驱动电机，车体上设有控制模块，控制模块的信号输入端口连接有无线遥控器，控制模块的信号输出端口通过导线与第一驱动电机的接线柱连接，第一驱动电机的动力轴转动贯穿门型支撑架后与行进轮侧壁固定连接，第一驱动电机提供动力带动对应的行进轮沿着预设的轨道行进，即整个车体沿着预设的轨道行进，用于牵引操作。
5.通过操控无线遥控器，远程操控控制模块连通第一驱动电机的电路，使得第一驱动电机能够通过动力轴带动行进轮转动。
6.对接机构包括两个l型固定架和两个球型卡块，其中一个球型卡块的外壁固定设有第一连接杆，另一个球型卡块的外壁固定设有第二连接杆，第一连接杆端部开设有对接缺口，且对接缺口内部两侧侧壁均开设有导向槽，第二连接杆的端部对称转动设有销轴，第二连接杆的端部延伸至对接缺口内部且销轴与对应的导向槽内部滑动卡接。
7.其中一个l型固定架的一端固定焊接在车体一侧侧壁，另一个l型固定架固定焊接在待牵引车厢的侧壁，两个l型固定架的顶端均固定设有卡座，卡座开设有与球型卡块转动插接的卡槽，且卡座上开设有卡接缺口。
8.第一连接杆和第二连接杆连接的球型卡块转动卡接在对应卡座的卡槽内，同时第一连接杆和第二连接杆分别转动卡接在对应卡座的卡接缺口内。
9.根据牵引需求，将车体移动至靠近待牵引的车厢一侧，只需要手持第一连接杆和第二连接杆，稍微用力下压球型卡块，即可将第一连接杆和第二连接杆连接的球型卡块分别转动卡接在对应卡座的卡槽内，同时第一连接杆和第二连接杆分别转动卡接在对应卡座
的卡接缺口内，第二连接杆的销轴能够在对接缺口内的导向槽内部滑动和转动，以此调整第一连接杆和第二连接杆的长度之和以及第一连接杆和第二连接杆之间的夹角大小。
10.车体的上端一侧固定设有存放盒，存放盒的侧壁开设有放置槽，放置槽内滑动设有用于安装控制模块的l型抽屉，采用l型抽屉作为安装控制模块的场所，能够沿着放置槽滑动，便于将控制模块封存在放置槽内部，能够对控制模块起到较好的防护作用。
11.车体的上端另一侧垂直固定设有插接杆，插接杆的外壁滑动套接有若干个配重盘，根据配重需求，在插接杆的外壁插接配重盘，为车体配重，提高行进轮与轨道接触的摩擦力，以便于辅助车体有效行进。
12.车体远离l型固定架一侧的两个门型支撑架内侧底端均设有用于驱动车体行进的驱动件，通过安装的驱动件能够配合被第一驱动电机驱动的行进轮同步转动，实现带动车体具有足够的动力行进。
13.驱动件包括驱动轮和两个限位盘，两个限位盘分别位于驱动轮两侧，两个限位盘相对侧壁均固定固定设有矩形块，驱动轮两侧侧壁均开设有与矩形块滑动插接的矩形插接孔，将驱动轮滚动在预设的轨道上，由于矩形块与矩形插接孔内部插接，只要驱动轮转动，限位盘也会同步转动。
14.两个限位盘相互远离的一侧侧壁均固定设有转轴，两个转轴分别转动贯穿对应的门型支撑架两侧侧壁，限位盘转动的同时，利用转轴与门型支撑架两侧侧壁转动连接，不影响驱动轮转动。
15.在进一步的实施例中，门型支撑架外壁固定设有第二驱动电机，第二驱动电机通过导线与控制模块的信号输出端口连接，第二驱动电机的动力轴连接有传动轴，传动轴转动贯穿门型支撑架，且传动轴的端部开设有矩形传动空腔，其中一个转轴端部延伸至矩形传动空腔内部且固定连接有能够沿着矩形传动空腔内部滑动的矩形滑块，利用控制模块连通第二驱动电机的电路，传动轴能够带动矩形滑块同步转动，即可带动对应的限位盘转动，转动的限位盘通过矩形块与矩形插接孔插接即能够带动驱动轮沿着轨道滚动，另一个限位盘通过矩形块与矩形插接孔插接即能够跟随转动的驱动轮同步转动，转动的驱动轮以及两侧的限位盘能够沿着轨道滚动，配合行进轮同步转动，提高车体的牵引动力。
16.在进一步的实施例中，与矩形传动空腔滑动插接的转轴的端部连接有位于矩形传动空腔内部的第一弹簧，利用第一弹簧的弹性势能，能够将该转轴向靠近驱动轮的一侧调整位置，使得该转轴能够抵在轨道一侧侧壁，另一个转轴外壁套接有位于限位盘和门型支撑架内侧之间的第二弹簧，利用第二弹簧的弹性势能，能够将该转轴向靠近驱动轮的一侧调整位置，使得该转轴能够抵在轨道另一侧侧壁。
17.在进一步的实施例中，滑动插接在驱动轮两侧矩形插接孔内的两个矩形块相对侧壁均开设有对接槽，驱动轮的内部设有传动腔，两个对接槽之间固定连接有位于传动腔内部的弹性连杆，利用弹性连杆连接两个矩形块，避免两个限位盘的矩形块脱离驱动轮的矩形插接孔。
18.沿着弹性连杆的外壁径向方向施力，使得弹性连杆弯曲，能够将两个矩形块沿着矩形插接孔滑动并拢，即可将两个限位盘向靠近驱动轮的一侧调整，两个限位盘能够实时抵在轨道两侧侧壁，增强与轨道侧壁之间的摩擦力。
19.弹性连杆的外壁中段位置固定套接有连接盘，连接盘的外壁固定插接有若干个端
部为球型结构的顶杆，驱动轮的外壁开设有若干个与顶杆滑动插接的插接孔，顶杆的端部滑动滑动贯穿插接孔，且延伸至驱动轮的外侧，驱动轮沿着轨道滚动时，能够带动顶杆以驱动轮的轮心为中心作圆周运动，若干个顶杆端部能够依次转动经过轨道上端面，转动经过轨道上端面的顶杆会被轨道顶回传动腔内部，顶杆被顶回的同时，能够对弹性连杆径向方向施力，能够将两个限位盘向靠近驱动轮的一侧调整，两个限位盘能够实时抵在轨道两侧侧壁。
20.在进一步的实施例中，弹性连杆采用不锈钢材质，既能够满足连接两个矩形块的连接需求，又具有小范围弯曲形变的特性。
21.优选的，基于上述的一种硅钙合金生产用拉铁牵引车的牵引方法，包括如下步骤：
22.a1、根据牵引需求，将车体移动至靠近待牵引的车厢一侧，只需要手持第一连接杆和第二连接杆，稍微用力下压球型卡块，即可将第一连接杆和第二连接杆连接的球型卡块分别转动卡接在对应卡座的卡槽内，同时第一连接杆和第二连接杆分别转动卡接在对应卡座的卡接缺口内，第二连接杆的销轴能够在对接缺口内的导向槽内部滑动和转动，以此调整第一连接杆和第二连接杆的长度之和以及第一连接杆和第二连接杆之间的夹角大小，无需调整车体和车厢的位置，实现将对接件连接两个l型固定架，即可实现快速对接车体和车厢，无需采用螺栓紧固，操作简单方便，效率高。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24.本发明为一种硅钙合金生产用拉铁牵引车，将其中一个l型固定架的一端固定焊接在车体一侧侧壁，另一个l型固定架固定焊接在待牵引车厢的侧壁，第一连接杆和第二连接杆连接的球型卡块转动卡接在对应卡座的卡槽内，同时第一连接杆和第二连接杆分别转动卡接在对应卡座的卡接缺口内，实现车体与车厢之间快速拼接，无需车体与车厢正对分布，操作简单方便，效率高，车体采用无线遥控器远程遥控控制模块启动第一驱动电机，利用第一驱动电机驱动行进轮沿着预设的轨道行进，达到对车厢的自动牵引目的，采用远程遥控操作，减少劳动用工成本，提高安全生产。
附图说明
25.图1为本发明主体结构示意图；
26.图2为本发明的驱动件局部爆炸图；
27.图3为本发明的驱动轮半剖图；
28.图4为本发明的弹性连杆以及若干个顶杆结构示意图；
29.图5为本发明的驱动件侧视结构剖视图；
30.图6和图7均为本发明的对接机构局部爆炸图；
31.图中：1、车体；11、存放盒；12、l型抽屉；13、门型支撑架；14、行进轮；15、插接杆；16、配重盘；17、第一驱动电机；2、驱动件；21、驱动轮；22、限位盘；23、转轴；24、第二驱动电机；25、顶杆；26、矩形块；27、弹性连杆；28、第二弹簧；29、传动轴；210、矩形滑块；211、第一弹簧；3、对接机构；31、l型固定架；32、卡座；33、球型卡块；34、第一连接杆；35、第二连接杆；36、销轴；37、导向槽。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例一
34.请参阅图1、图6和图7，本实施例提供了一种硅钙合金生产用拉铁牵引车，包括车体1以及用于牵引车厢的对接机构3，车体1的底端四个边角均通过安装块固定设有门型支撑架13，每个门型支撑架13的内侧底端转动设有工字型结构的行进轮14，左侧两个门型支撑架13相互靠近的一侧侧壁固定设有第一驱动电机17，第一驱动电机17的动力轴转动贯穿门型支撑架13后与行进轮14侧壁固定连接，第一驱动电机17提供动力带动对应的行进轮14沿着预设的轨道行进，即整个车体1沿着预设的轨道行进，用于牵引操作。
35.车体1的上端一侧固定设有存放盒11，存放盒11的侧壁开设有放置槽，放置槽内滑动设有用于安装控制模块的l型抽屉12，采用l型抽屉12作为安装控制模块的场所，能够沿着放置槽滑动，便于将控制模块封存在放置槽内部，能够对控制模块起到较好的防护作用。
36.对控制模块进行检修时，只需要将l型抽屉12从放置槽内抽拉，即可进行检修操作。
37.车体1上设有控制模块，控制模块的信号输入端口连接有无线遥控器，控制模块的信号输出端口通过导线与第一驱动电机17的接线柱连接，通过操控无线遥控器，远程操控控制模块连通第一驱动电机17的电路，使得第一驱动电机17能够通过动力轴带动行进轮14转动。
38.对接机构3包括两个l型固定架31和两个球型卡块33，将其中一个l型固定架31的一端固定焊接在车体1一侧侧壁，另一个l型固定架31固定焊接在待牵引车厢的侧壁，两个l型固定架31分别固定设置在车体1和待牵引车厢侧壁，同时两个l型固定架31的顶端均固定设有卡座32，卡座32开设有与球型卡块33转动插接的卡槽，且卡座32上开设有卡接缺口，两个l型固定架31顶端的卡座32作为连接件使用。
39.其中一个球型卡块33的外壁固定设有第一连接杆34，另一个球型卡块33的外壁固定设有第二连接杆35，第一连接杆34端部开设有对接缺口，且对接缺口内部两侧侧壁均开设有导向槽37，第二连接杆35的端部对称转动设有销轴36，将第二连接杆35的端部延伸至对接缺口内部且销轴36与对应的导向槽37内部滑动卡接，第二连接杆35、第一连接杆34以及两个分别安装在第二连接杆35和第一连接杆34端部的球型卡块33组成对接件。
40.根据牵引需求，将车体1移动至靠近待牵引的车厢一侧，只需要手持第一连接杆34和第二连接杆35，稍微用力下压球型卡块33，即可将第一连接杆34和第二连接杆35连接的球型卡块33分别转动卡接在对应卡座32的卡槽内，同时第一连接杆34和第二连接杆35分别转动卡接在对应卡座32的卡接缺口内，第二连接杆35的销轴36能够在对接缺口内的导向槽37内部滑动和转动，以此调整第一连接杆34和第二连接杆35的长度之和以及第一连接杆34和第二连接杆35之间的夹角大小。
41.即使车体1和车厢侧壁的两个卡座32错位分布，无需调整车体1和车厢的位置，根据对接需求，通过调整第一连接杆34和第二连接杆35的相对长度，同时销轴36在导向槽37
内部滑动和转动来迎合第一连接杆34沿着第二连接杆35对接缺口内抽拉和第一连接杆34与第二连接杆35之间的夹角大小，即可快速将球型卡块33卡接在对应的卡槽内，实现将对接件连接两个l型固定架31，即可实现快速对接车体1和车厢，无需采用螺栓紧固，操作简单方便，效率高。
42.传统车体1和车厢牵引对接时，需要将车体1的牵引件与车厢的牵引件正对，那么就需要频繁调整车体1或者车厢的相对位置，耗时较长，影响车体1和车厢的拼接效率，另外，当车体1与车厢正对以后，还需要采用紧固销进行对牵引件进行拼接，仍然需要耗费时间进行连接，影响车体1与车厢的组装效率。
43.车体1与车厢之间快速拼接以后，车体1采用无线遥控器远程遥控控制模块启动第一驱动电机17，利用第一驱动电机17驱动行进轮14沿着预设的轨道行进，达到对车厢的自动牵引目的，采用远程遥控操作，减少劳动用工成本，提高安全生产。
44.车体1若牵引车厢数量较多时，载重较重，而车体1牵引动力不变的情况下，会出现车体1的行进轮14打滑的现象，导致车厢无法被有效牵引行进，为了防止车体1牵引过程中出现打滑的现象，在车体1的上端另一侧垂直固定设有插接杆15，插接杆15的外壁滑动套接有若干个配重盘16，根据配重需求，在插接杆15的外壁插接配重盘16，为车体1配重，提高行进轮14与轨道接触的摩擦力，以便于辅助车体1有效行进。
45.实施例二
46.请参阅图1、图2、图3、图4和图5，在实施例1的基础上做了进一步改进：
47.为了确保车体1能够有效牵引车厢行进，将车体1远离l型固定架31一侧的两个门型支撑架13内侧的行进轮14拆除，然后将车体1远离l型固定架31一侧的两个门型支撑架13内侧底端均设有用于驱动车体1行进的驱动件2，通过安装的驱动件2能够配合被第一驱动电机17驱动的行进轮14同步转动，实现带动车体1具有足够的动力行进。
48.驱动件2包括驱动轮21和两个限位盘22，两个限位盘22分别位于驱动轮21两侧，两个限位盘22相对侧壁均固定固定设有矩形块26，驱动轮21两侧侧壁均开设有与矩形块26滑动插接的矩形插接孔，将驱动轮21滚动在预设的轨道上，由于矩形块26与矩形插接孔内部插接，只要驱动轮21转动，限位盘22也会同步转动。
49.两个限位盘22相互远离的一侧侧壁均固定设有转轴23，两个转轴23分别转动贯穿对应的门型支撑架13两侧侧壁，限位盘22转动的同时，利用转轴23与门型支撑架13两侧侧壁转动连接，不影响驱动轮21转动。
50.驱动轮21两侧的限位盘22能够位于轨道两侧，限位盘22利用矩形块26沿着驱动轮21的矩形插接孔内部向相互靠近的一侧滑动，使得两侧限位盘22能够向靠近轨道的一侧并拢，驱动轮21沿着轨道上滚动的同时，两侧限位盘22能够抵在轨道两侧侧壁，增大与轨道两侧侧壁接触摩擦力，避免驱动轮21出现打滑的现象，从而确保车体1能够有效行进。
51.门型支撑架13外壁固定设有第二驱动电机24，第二驱动电机24通过导线与控制模块的信号输出端口连接，第二驱动电机24的动力轴连接有传动轴29，传动轴29转动贯穿门型支撑架13，且传动轴29的端部开设有矩形传动空腔，其中一个转轴23端部延伸至矩形传动空腔内部且固定连接有能够沿着矩形传动空腔内部滑动的矩形滑块210，利用控制模块连通第二驱动电机24的电路，传动轴29能够带动矩形滑块210同步转动，即可带动对应的限位盘22转动，转动的限位盘22通过矩形块26与矩形插接孔插接即能够带动驱动轮21沿着轨
道滚动，另一个限位盘22通过矩形块26与矩形插接孔插接即能够跟随转动的驱动轮21同步转动，转动的驱动轮21以及两侧的限位盘22能够沿着轨道滚动，配合行进轮14同步转动，提高车体1的牵引动力。
52.与矩形传动空腔滑动插接的转轴23的端部连接有位于矩形传动空腔内部的第一弹簧211，利用第一弹簧211的弹性势能，能够将该转轴23向靠近驱动轮21的一侧调整位置，使得该转轴23能够抵在轨道一侧侧壁。
53.另一个转轴23外壁套接有位于限位盘22和门型支撑架13内侧之间的第二弹簧28，利用第二弹簧28的弹性势能，能够将该转轴23向靠近驱动轮21的一侧调整位置，使得该转轴23能够抵在轨道另一侧侧壁。
54.利用第一弹簧211和第二弹簧28的弹性势能，能够将两侧限位盘22实时向靠近驱动轮21的一侧调整，即实时抵在轨道两侧侧壁，增强与轨道侧壁之间的摩擦力，避免驱动轮21行进过程中出现打滑的现象。
55.实施例三
56.请参阅图1-5，在实施例2的基础上做了进一步改进：
57.为了防止车体1行进过程中出现打滑的现象，在滑动插接在驱动轮21两侧矩形插接孔内的两个矩形块26相对侧壁均开设有对接槽，驱动轮21的内部设有传动腔，两个对接槽之间固定连接有位于传动腔内部的弹性连杆27，利用弹性连杆27连接两个矩形块26，避免两个限位盘22的矩形块26脱离驱动轮21的矩形插接孔。
58.另外，沿着弹性连杆27的外壁径向方向施力，使得弹性连杆27弯曲，能够将两个矩形块26沿着矩形插接孔滑动并拢，即可将两个限位盘22向靠近驱动轮21的一侧调整，两个限位盘22能够实时抵在轨道两侧侧壁，增强与轨道侧壁之间的摩擦力。
59.弹性连杆27的外壁中段位置固定套接有连接盘，连接盘的外壁固定插接有若干个端部为球型结构的顶杆25，驱动轮21的外壁开设有若干个与顶杆25滑动插接的插接孔，顶杆25的端部滑动滑动贯穿插接孔，且延伸至驱动轮21的外侧，驱动轮21沿着轨道滚动时，能够带动顶杆25以驱动轮21的轮心为中心作圆周运动，若干个顶杆25端部能够依次转动经过轨道上端面，转动经过轨道上端面的顶杆25会被轨道顶回传动腔内部，顶杆25被顶回的同时，能够对弹性连杆27径向方向施力，能够将两个限位盘22向靠近驱动轮21的一侧调整，两个限位盘22能够实时抵在轨道两侧侧壁。
60.将弹性连杆27采用不锈钢材质，既能够满足连接两个矩形块26的连接需求，又具有小范围弯曲形变的特性。
61.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。