一种大型立面自动化喷漆系统及其喷漆方法与流程

技术特征：
1.一种大型立面自动化喷漆系统，其特征在于，包括agv小车、多轴伸缩臂、机器人喷漆装置、废气收集装置、废气处理装置以及收集管，所述多轴伸缩臂设置在agv小车上，所述废气收集装置设置在多轴伸缩臂上，所述机器人喷漆装置设置在废气收集装置内，所述废气处理装置可拆卸与agv小车连接，所述收集管与废气收集装置和废气处理装置相互连通，所述agv小车用于在平地上移动，所述多轴伸缩臂用于驱动机器人喷漆装置靠近大型立面进行喷涂，所述废气收集装置用于将机器人喷漆装置喷涂产生的废漆和废气进行收集，所述收集管用于将废气收集装置所收集的废气输送至废气处理装置内，所述废气处理装置用于将收集管输送的废气进行无害化处理及排放。2.根据权利要求1所述的大型立面自动化喷漆系统，其特征在于，所述废气收集装置包括集气罩、传感器、封圈、进气口以及过滤网，所述集气罩设置在多轴伸缩臂上且一端开口，所述传感器设置在集气罩开口端的上下两侧，用于感应集气罩与立面之间的距离，所述封圈设置在集气罩的开口端上，所述进气口设置在封圈上，用于防止集气罩内部形成真空，所述过滤网设置在集气罩内且位于收集管与集气罩连接处，用于过滤喷涂产生的废漆。3.根据权利要求2所述的大型立面自动化喷漆系统，其特征在于，所述过滤网为无硅纤维网层。4.根据权利要求2所述的大型立面自动化喷漆系统，其特征在于，所述机器人喷漆装置包括机械手、喷头以及油漆泵罐，所述机械手设置在集气罩内并可在集气罩活动，所述喷头设置在机械手上，所述油漆泵罐设置在废气处理装置上并通过管道与喷头连通。5.根据权利要求4所述的大型立面自动化喷漆系统，其特征在于，所述废气处理装置包括箱体和若干连接管，所述箱体内从与废气收集管连接端开始到箱体尾端依次设置有过滤机构、气孔隔板、废气吸附装置、抽风机构、脱附燃烧机构，所述抽风机构用于提供收集废气的吸附力以及排出经过脱附燃烧机构处理的气体，所述过滤机构用于过滤废气中的颗粒物，所述废气吸附装置用于吸附净化废气中的vocs成分，所述脱附燃烧机构用于提供热气到废气吸附装置内以及对废气进行燃烧催化处理，所述脱附燃烧机构与废气吸附装置之间和脱附燃烧机构与抽风机构之间均通过连接管连通。6.根据权利要求5所述的大型立面自动化喷漆系统，其特征在于，所述过滤机构包括板式过滤器和袋式过滤器，所述板式过滤器与箱体内壁连接，所述袋式过滤器设置在板式过滤器上。7.根据权利要求5所述的大型立面自动化喷漆系统，其特征在于，所述抽风机构包括抽风机和排放管道，所述排放管道一端开口，其开口的一端穿过箱体的上表面向外延伸，用于排放抽风机抽出的气体以及脱附燃烧机构排出的气体，所述抽风机设置在排放管道上。8.根据权利要求7所述的大型立面自动化喷漆系统，其特征在于，所述脱附燃烧机构包括燃烧催化器和吸附风机，所述燃烧催化器通过连接管与废气吸附装置和排放管道连通，用于提供热气给废气吸附装置以及排放处理过的气体，所述吸附风机通过连接管与废气吸附装置连通，用于吸附废气吸附装置内脱附的气体并输送至燃烧催化器内处理。9.根据权利要求5-8任一项所述的大型立面自动化喷漆系统，其特征在于，还包括移动小车，所述移动小车可拆卸地与agv小车连接，所述箱体设置在移动小车上。10.根据权利要求1-8任一项所述的大型立面自动化喷漆系统的喷漆方法，其特征在于，包括以下步骤：利用agv小车导航到达指定位置并拖动废气处理装置跟随移动；再通过
多轴伸缩臂伸展带动机器人喷漆装置和废气收集装置靠近需要喷涂的大型立面，多轴伸缩臂能够多个轴向伸缩，在逐渐靠近大型立面的同时，废气收集装置上的传感器实时监测与大型立面之间的距离，使废气收集装置的集气罩与大型立面之间的距离控制在5-20mm；机器人喷漆装置的油漆泵罐通过导管给喷头供应油漆，机械手及多轴伸缩臂驱动喷头在大型立面上进行喷涂作业；废气处理装置通过收集管给予集气罩一个负压吸力，使其能够将喷头喷涂是产生的废气和废漆进行收集，而废漆在收集时被过滤网进行过滤，废气则通过收集管进入到废气处理装置内进行无害化处理及排放。

技术总结
本发明提供一种大型立面自动化喷漆系统及其喷漆方法，包括AGV小车、多轴伸缩臂、机器人喷漆装置、废气收集装置、废气处理装置以及收集管，多轴伸缩臂设置在AGV小车上，废气收集装置设置在多轴伸缩臂上，机器人喷漆装置设置在废气收集装置内，废气处理装置可拆卸与AGV小车连接，收集管与废气收集装置和废气处理装置相互连通，多轴伸缩臂用于驱动机器人喷漆装置靠近大型立面进行喷涂，废气收集装置用于将机器人喷漆装置喷涂产生的废漆和废气进行收集，收集管用于将废气收集装置所收集的废气输送至废气处理装置内，废气处理装置用于将收集管输送的废气进行无害化处理及排放。本发明自动化作业，工作效率高且不会对人体以及环境产生危害。生危害。生危害。


技术研发人员：汪凤銮
受保护的技术使用者：汪凤銮
技术研发日：2022.06.17
技术公布日：2022/9/2