一种急救无人机辅助心肺复苏的系统及方法

技术特征：
1.一种急救无人机辅助心肺复苏的系统，其特征在于，包括：无人机与远程终端，所述无人机上搭载处理系统、急救医疗设备、声视模块和远程传输模块；所述无人机根据预设路线到达急救现场，并接收远程终端发送的悬停方案和投放方案，以使无人机投放急救医疗设备和声视模块；所述急救医疗设备至少包括力矩手套和自动体外除颤器；所述力矩手套用于获取操作者实施心肺复苏时施加的按压压力；所述声视模块用于获取操作者实施心肺复苏时的动作视频和操作自动体外除颤器的操作视频；所述处理系统获取动作视频，用于根据动作视频跟踪移动的力矩手套，以得到力矩手套运动轨迹的连续帧图像，根据连续帧图像得到力矩手套在垂直方向上由最高点到最低点的运动深度像素值，根据运动深度像素值和声视模块的倾斜角度得到按压深度；所述远程传输模块将按压压力、按压深度、动作视频和操作视频反馈至远程终端，以使远程终端根据当前心肺复苏状态与急救现场进行语音和视频的交互，实现远程指导操作者的动作。2.如权利要求1所述的一种急救无人机辅助心肺复苏的系统，其特征在于，所述无人机包括无人机主体和承重装置；所述承重装置设于无人机主体的底端，包括缓冲架和伸缩绳，伸缩绳用于悬吊装有急救医疗设备的设备箱；缓冲架包括斜杆和矩形框，在矩形框的顶端四角上通过斜杆连接无人机主体，设备箱通过伸缩绳悬吊在无人机主体下方，且位于矩形框内，以通过矩形框限制设备箱的位移；声视模块通过伸缩绳悬吊在无人机主体下方，且位于设备箱的上方。3.如权利要求2所述的一种急救无人机辅助心肺复苏的系统，其特征在于，所述设备箱包括箱体，在箱体内设有缓冲减震层。4.如权利要求1所述的一种急救无人机辅助心肺复苏的系统，其特征在于，所述无人机根据预设路线到达急救现场后，降落到指定高度，若急救现场为开阔场地时，无人机仅投放急救医疗设备，且悬停在患者侧面斜上方四十五度的指定位置处，并对准操作者。5.如权利要求4所述的一种急救无人机辅助心肺复苏的系统，其特征在于，当无人机的当前位置相对于指定位置的高度升高或降低时，通过调节无人机电机的功率以进行反方向的运动补偿；若无人机的当前位置相对于指定位置的水平位置产生偏移时，启动侧飞模式进行抵消。6.如权利要求1所述的一种急救无人机辅助心肺复苏的系统，其特征在于，所述无人机根据预设路线到达急救现场后，降落到指定高度，若急救现场为封闭空间时，无人机投放急救医疗设备和声视模块，由操作者进行摆放，其中声视模块正对操作者的急救方位，且在患者侧面的正前方。7.如权利要求1所述的一种急救无人机辅助心肺复苏的系统，其特征在于，所述力矩手套上设有压力传感器，以获取操作者实施心肺复苏时施加的按压压力。8.如权利要求1所述的一种急救无人机辅助心肺复苏的系统，其特征在于，采用预先放置的规则物体参照物，获取声视模块对规则物体参照物的拍摄图像，根据拍摄图像中规则物体参照物相邻边缘之间的像素值以及实际长度得到比例系数；根据比例系数，结合运动深度像素值和声视模块的倾斜角度得到按压深度。9.如权利要求1所述的一种急救无人机辅助心肺复苏的系统，其特征在于，将按压深度
反馈至远程终端以进行可视化显示，从而根据按压深度的变化得到按压频率。10.一种急救无人机辅助心肺复苏的方法，其特征在于，包括：由搭载了处理系统、急救医疗设备、声视模块和远程传输模块的无人机根据预设路线到达急救现场，并根据接收的悬停方案和投放方案，投放急救医疗设备和声视模块；其中，急救医疗设备至少包括力矩手套和自动体外除颤器；获取操作者实施心肺复苏时施加的按压压力；获取操作者实施心肺复苏时的动作视频和操作自动体外除颤器的操作视频；根据动作视频跟踪移动的力矩手套，以得到力矩手套运动轨迹的连续帧图像，根据连续帧图像得到力矩手套在垂直方向上由最高点到最低点的运动深度像素值，根据运动深度像素值和声视模块的倾斜角度得到按压深度；将按压压力、按压深度、动作视频和操作视频反馈至远程终端，以使远程终端根据当前心肺复苏状态与急救现场进行语音和视频的交互，实现远程指导操作者的动作。

技术总结
本发明公开一种急救无人机辅助心肺复苏的系统及方法，涉及医疗保健信息学技术领域，包括：由无人机根据预设路线到达急救现场，并投放急救医疗设备和声视模块；获取操作者实施心肺复苏时施加的按压压力、实施心肺复苏时的动作视频和操作自动体外除颤器的操作视频；根据动作视频提取按压深度；将按压压力、按压深度、动作视频和操作视频反馈至远程终端，以使远程终端根据当前心肺复苏状态与急救现场进行语音和视频的交互，实现远程指导操作者的动作。作。作。


技术研发人员：陈玉国 边圆 徐峰 陶可猛 王国营 庞佼佼 石蕾 李利亚 陈晓辉
受保护的技术使用者：山东大学齐鲁医院
技术研发日：2022.06.14
技术公布日：2022/9/2