一种全自动连续高效油茶去壳装置

1.本发明涉及破壳加工机械技术领域，更具体地说，本发明涉及一种全自动连续高效油茶去壳装置。


背景技术：

2.油茶是我国特有的重要木本油料树种，主要分布于我国湖南，江西，广西，贵州等南方十八各省，栽培面积约367万公顷，年产茶油约20万吨。茶油优质的食用油，不饱和脂肪酸含量极高，其营养保健价值不亚于橄榄油，有“东方橄榄油”之称。
3.油茶果的成熟期一般在10-11月份上旬，油茶果采收后还需进行去壳，分离，烘干，榨油等后续处理。目前去壳的传统工艺是摊开曝晒(要常翻动)3～4天，茶果自行裂开，未脱离的茶籽再用手剥离。该种去壳工艺耗费时间长，也劳动强度大，效率低。据试验，油茶果采收后，不论未熟果或成熟果，均以采后当天去壳，取出种子，其种仁含油率为最高。
4.公开号为cn 105176663 a，名称为“一种油茶果的籽皮分离分法及装置”的发明专利，采用了其他设备预先选果分级，然后再放入该专利的装置中，进行油茶果去壳。该去壳装置无法实现将采摘后的果粒直接放入装置中去壳，需要提前用其他设备进行果粒分选，增加了工序步骤，也增加了劳动强度；如果将采用采摘后的果粒一次放入去壳，则脱壳率低。
5.公开号为cn 108703382 a，名称为“一种用于油茶的油茶果去壳机”的发明专利，采用了二次输送与碾压处理，来提升去壳率。该种方法，多次碾压会对果仁造成破坏，果仁的破损率升高。
6.现有的油茶去壳技术，有采用传统的曝晒方式，该方式时间周期长，劳动强度大；也有将采摘的油茶全部一起放入去壳装置中，但实际采摘的油茶果粒因生长因素的不同，会存在不同直径尺寸大小的分布，而去壳装置采用了固定的机械结构参数，从而导致了去壳装置对不同直径尺寸大小的油茶果粒去壳效果不一样，导致了油茶果粒去壳率低；也有技术方案通过机构采用多次重复去壳，该方案降低了生产效率，同时也加大去壳后果仁的破损率。


技术实现要素：

7.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种全自动连续高效油茶去壳装置，本发明所要解决的技术问题是：现有油茶加工装置时间周期长，劳动强度大；或是增加了工序步骤和劳动强度，无法根据果粒的实际大小情况，实时进行分选和碾压去壳调整，脱壳率无法实现最优化；或是多次去壳，对果仁造成破坏，提高了果仁的破损率。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动连续高效油茶去壳装置，包括箱体和自动控制操作器，所示箱体顶部开设有喂料口，所述箱体内腔内设有搅动机构，所述喂料口一侧设有第一驱动电机，所述第一驱动电机设置为搅动机构的驱动源，所述搅动机构底部设有分孔筛选板，所述箱体两侧均设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆
输出端贯穿箱体与分孔筛选板相连，所述分孔筛选板底部倾斜设有导料板，所述导料板一端与箱体内壁固定连接，所述导料板底部设有连续自动可调碾压装置；
9.所述连续自动可调碾压装置包括设置于箱体内腔的碾压滚轮和抵板，所述抵板一端与箱体内壁通过铰链转动连接，所述抵板另一端设置于碾压滚轮底部，所述箱体内壁与抵板之间设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆输出轴与抵板之间通过万向转接头转动连接，所述箱体一侧底部开设有出料口，所述抵板一端底部与出料口之间倾斜设有下料板，所述箱体外部固定设有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴贯穿箱体与碾压滚轮连接；
10.所述搅动机构包括限位杆和多个拨料件，所述限位杆上呈等距固定设有多个限位环，所述拨料件与限位环一一对位分布；
11.所述拨料件包括主体杆，所述主体杆中上部固定设有啮合齿轮，所述主体杆顶端与箱体内壁之间设有转动轴，所述主体杆通过主体杆与箱体之间转动连接，所述主体杆底端外壁位置呈圆形阵列固定设有多根固定杆，所述固定杆位置对位设有延展加长软杆。
12.在一个优选地实施方式中，所述限位杆与箱体内壁固定连接，所述限位环内径大于主体杆外径，由限位环对拨料件的位置进行位置限定，避免拨料件在转动过程中发生位置晃动影响拨料效果。
13.在一个优选地实施方式中，所述延展加长软杆与固定杆之间采用插接/螺纹连接的方式固定，且延展加长软杆由橡胶材料制成，且延展加长软杆长度大于啮合齿轮半径，可增大单个拨料件的拨料范围，同时避免相邻拨料件转动期间发生碰撞造成扰动。
14.在一个优选地实施方式中，所述分孔筛选板包括上筛选板和下筛选板，所述上筛选板和下筛选板上均匀开设有多个分筛孔，所述上筛选板和下筛选板外壁处与箱体内壁之间固定设有弹性变形垫，可由上筛选板和下筛选板进行位置调节时改变筛孔大小，同时避免油茶从分孔筛选板与箱体之间的间隙直接掉落。
15.在一个优选地实施方式中，所述弹性变形垫由橡胶材料制成，所述上筛选板与下筛选板贴合重叠，且上筛选板和下筛选板一端侧面固定设有连接杆，所述连接杆截面形状设置为“l”字型，且上筛选板和下筛选板对应设置的连接杆贯穿箱体分别与两侧的第一电动伸缩杆输出端固定连接，可由第一电动伸缩杆的伸展和收缩控制上筛选板与下筛选板的重叠位置，从而改变筛孔大小。
16.在一个优选地实施方式中，相邻所述拨料件的啮合齿轮啮合传动，且其中一个拨料件对应的主体杆贯穿箱体与第一驱动电机输出轴固定连接，由第一驱动电机工作作为驱动源直接带动拨料件通过啮合齿轮的啮合同步转动。
17.在一个优选地实施方式中，所述抵板的截面形状设置为圆弧形，且抵板一端设置于碾压滚轮底部，所述下料板固定设置于箱体内腔且一端与出料口相连，所述下料板另一端设置于抵板底部，保证油茶由上至下按照导料板、抵板、下料板从而经出料口排离箱体。
18.在一个优选地实施方式中，所述自动控制操作器包括控制硬件、控制软件和操作面板，所述控制硬件为嵌入式控制器与操作面板一起安装在箱体侧面，所述操作面板与第一驱动电机、第一电动伸缩杆、第二驱动电机和第二电动伸缩杆之间通过传输线缆信号连接。
19.本发明的技术效果和优点：
20.1、本发明通过自动控制操作器同时实时控制搅动机构、分孔筛选板和碾压装置，来实现果粒的全自动连续高效分选和去壳，实现了全自动化，装置体积小，操作简单，同时也解决不同直径尺寸大小的油茶果粒一次去壳的去壳率低的问题和多次去壳果仁破损率高的问题；实现了一次去壳就完成不同直径尺寸大小的油茶果粒高效去壳，且果仁的破碎率低，提升了生产效率；
21.2、本发明通过第一电动伸缩杆分别连接上筛选板和下筛选板，可连续调整重叠部分的分筛孔大小，实现全自动连续依次分选不同大小果粒；通过第二电动伸缩杆连接抵板，可连续调整碾压滚轮与抵板之间的碾压距离，实现全自动连续依次碾压去壳。
附图说明
22.图1为本发明的整体结构示意图。
23.图2为本发明的剖面结构示意图。
24.图3为本发明的搅动机构结构示意图。
25.图4为本发明的拨料件结构示意图。
26.图5为本发明的分孔筛选板结构示意图。
27.附图标记为：1箱体、2喂料口、3搅动机构、31限位杆、32限位环、33拨料件、331主体杆、332啮合齿轮、333转动轴、334固定杆、335延展加长软杆、4第一驱动电机、5分孔筛选板、51上筛选板、52下筛选板、53分筛孔、54弹性变形垫、55连接杆、6第一电动伸缩杆、7导料板、8碾压滚轮、9第二驱动电机、10出料口、11抵板、12第二电动伸缩杆、13下料板。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.本发明提供了一种全自动连续高效油茶去壳装置，包括箱体1和自动控制操作器，所示箱体1顶部开设有喂料口2，所述箱体1内腔内设有搅动机构3，所述喂料口2一侧设有第一驱动电机4，所述第一驱动电机4设置为搅动机构3的驱动源，所述搅动机构3底部设有分孔筛选板5，所述箱体1两侧均设有第一电动伸缩杆6，所述第一电动伸缩杆6输出端贯穿箱体1与分孔筛选板5相连，所述分孔筛选板5底部倾斜设有导料板7，所述导料板7一端与箱体1内壁固定连接，所述导料板7底部设有连续自动可调碾压装置；
30.所述连续自动可调碾压装置包括设置于箱体1内腔的碾压滚轮8和抵板11，所述抵板11一端与箱体1内壁通过铰链转动连接，所述抵板11另一端设置于碾压滚轮8底部，所述箱体1内壁与抵板11之间设有第二电动伸缩杆12，所述第二电动伸缩杆12输出轴与抵板11之间通过万向转接头转动连接，所述箱体1一侧底部开设有出料口10，所述抵板11一端底部与出料口10之间倾斜设有下料板13，所述箱体1外部固定设有第二驱动电机9，所述第二驱动电机9输出轴贯穿箱体1与碾压滚轮8连接；
31.所述搅动机构3包括限位杆31和多个拨料件33，所述限位杆31上呈等距固定设有多个限位环32，所述拨料件33与限位环32一一对位分布；
32.所述拨料件33包括主体杆331，所述主体杆331中上部固定设有啮合齿轮332，所述主体杆331顶端与箱体1内壁之间设有转动轴333，所述主体杆331通过主体杆331与箱体1之间转动连接，所述主体杆331底端外壁位置呈圆形阵列固定设有多根固定杆334，所述固定杆334位置对位设有延展加长软杆335。
33.所述限位杆31与箱体1内壁固定连接，所述限位环32内径大于主体杆331外径，由限位环32对拨料件33的位置进行位置限定，避免拨料件33在转动过程中发生位置晃动影响拨料效果，所述延展加长软杆335与固定杆334之间采用插接/螺纹连接的方式固定，且延展加长软杆335由橡胶材料制成，且延展加长软杆335长度大于啮合齿轮332半径，可增大单个拨料件33的拨料范围，同时避免相邻拨料件33转动期间发生碰撞造成扰动；
34.所述分孔筛选板5包括上筛选板51和下筛选板52，所述上筛选板51和下筛选板52上均匀开设有多个分筛孔53，所述上筛选板51和下筛选板52外壁处与箱体1内壁之间固定设有弹性变形垫54，可由上筛选板51和下筛选板52进行位置调节时改变筛孔大小，同时避免油茶从分孔筛选板5与箱体1之间的间隙直接掉落；所述弹性变形垫54由橡胶材料制成，所述上筛选板51与下筛选板52贴合重叠，且上筛选板51和下筛选板52一端侧面固定设有连接杆55，所述连接杆55截面形状设置为“l”字型，且上筛选板51和下筛选板52对应设置的连接杆55贯穿箱体1分别与两侧的第一电动伸缩杆6输出端固定连接，可由第一电动伸缩杆6的伸展和收缩控制上筛选板51与下筛选板52的重叠位置，从而改变筛孔大小；
35.相邻所述拨料件33的啮合齿轮332啮合传动，且其中一个拨料件33对应的主体杆331贯穿箱体1与第一驱动电机4输出轴固定连接，由第一驱动电机4工作作为驱动源直接带动拨料件33通过啮合齿轮332的啮合同步转动；所述抵板11的截面形状设置为圆弧形，且抵板11一端设置于碾压滚轮8底部，所述下料板13固定设置于箱体1内腔且一端与出料口10相连，所述下料板13另一端设置于抵板11底部，保证油茶由上至下按照导料板7、抵板11、下料板13从而经出料口10排离箱体1；
36.所述自动控制操作器包括控制硬件、控制软件和操作面板，所述控制硬件为嵌入式控制器与操作面板一起安装在箱体1侧面，所述操作面板与第一驱动电机4、第一电动伸缩杆6、第二驱动电机9和第二电动伸缩杆12之间通过传输线缆信号连接。
37.如图1-5所示的，实施方式具体为：通过喂料口2放入的油茶果粒，在分孔筛选板5与箱体1顶部空腔位置放置，自动控制操作器通过用户在操作面板上设置的参数(包括分选果粒直径范围，分选时长等)，控制箱体1两侧的第一电动伸缩杆6长度伸展或收缩，经连接杆55带动上筛选板51与下筛选板52的相对重合位置的改变，从而调节上筛选板51与下筛选板52对应的分筛孔53重叠孔径大小，用于改变通过该重叠孔径的大小，让不同大小的果粒依次通过分孔筛选板5，然后再进入到导料板7，同时搅动机构3在第一驱动电机4带动下，不停的搅动，让果粒充分地与分孔筛选板5接触，期间延展加长软杆335对上筛选板51顶面的果粒进行拨动，避免颗粒大小适中的颗粒停留在上筛选板51顶部无法顺畅进行碾压滚轮8位置；与此同时自动控制操作器根据用户设置参数，控制第二电动伸缩杆12伸展或收缩，带动抵板11转动从而调节抵板11与碾压滚轮8的间隙大小，让依次进入导料板7的油茶果粒，再依次进入抵板11位置处时由碾压滚轮8进行碾压去壳，让依次放入的油茶果粒实时以最优的碾压参数进行碾压去壳，实现碾压滚轮8与抵板11可实时根据果粒大小按不同碾压参数碾压，以达到实时最优连续高效碾压去壳，去壳后物料经下料板13通过出料口10输送到
箱体1外。
38.自动控制操作器根据用户设置参数将控制信号通过传输线缆传输到第一驱动电机4、第一电动伸缩杆6、第二驱动电机9或第二电动伸缩杆12上，第一驱动电机4、第一电动伸缩杆6、第二驱动电机9或第二电动伸缩杆12将输出动力源输送到各运行执行机构，各运行执行机构采用电动伸缩的方式与连续自动可调分选装置和连续自动可调碾压装置相连，从而实现根据设定参数的自动调节的效果，控制系统根据用户设置参数，实时连续自动调整分选装置和碾压装置，让果粒一直处于最优高效去壳，达到去壳的最优化，提升了脱壳率，同时也降低了果仁破损率。
39.本发明与以往的相比，采用全自动控制，减短了时间周期，降低了劳动强度。控制系统根据用户设置参数，实时连续自动调整分选装置和碾压装置，让果粒一直处于最优高效去壳，达到去壳的最优化，提升了脱壳率，同时也降低了果仁破损率，且设备体积小。
40.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
41.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
42.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。