机械零件表面线结构光条纹中心的高精度提取方法

技术特征：
1.一种机械零件表面线结构光条纹中心的高精度提取方法，其特征在于：利用图像灰度在频域的小波变换减小了机械零件的漫反射特性对光条纹中心提取精度的影响，实现机械零件表面线结构光条纹中心的高精度提取，具体过程包括以下步骤：步骤1：标定线结构光视觉测量系统后，拍摄一张机械零件表面的线结构光条纹图像并对图像进行灰度化处理，提取图像的初始灰度数据，得到代表光条纹图像灰度值的像素矩阵；步骤2：利用高斯滤波算法对图像进行降噪处理，减小随机噪声；步骤3：利用小波变换在频域去除线结构光条纹中光线漫反射的多次反射部分，减小机械零件的漫反射特性对光条纹中心提取精度的影响，然后将处理后的光条纹频域信息进行小波重构；步骤4：在步骤3处理后的图像上提取光条纹中心，实现机械零件光条纹中心的高精度提取。2.根据权利要求1所述的机械零件表面线结构光条纹中心的高精度提取方法，其特征在于：步骤3所述的利用小波变换在频域去除线结构光条纹中光线漫反射的多次反射部分，减小机械零件的漫反射特性对光条纹中心提取精度的影响，然后将处理后的光条纹频域信息进行小波重构，具体过程包括以下步骤：步骤3.1：在步骤2处理后的机械零件表面光条纹灰度图像上选择roi；步骤3.2：在步骤3.1选择的图像roi内，确定光条纹的法线方向，并在法线截面上提取光条纹的灰度信息；步骤3.3：机械零件的漫反射特性影响光线的多次反射，进而影响光条纹中心的提取精度，根据步骤3.2得到的光条纹灰度信息利用小波变换在频域分解出光条纹漫反射的一次反射部分和多次反射部分；步骤3.4：在频域去除光条纹图像上光线漫反射的多次反射部分，以减小机械零件漫反射特性对光条纹中心提取精度的影响，然后将处理后的光条纹频域信息进行小波重构。

技术总结
本发明涉及一种机械零件表面线结构光条纹中心的高精度提取方法，属于机器视觉测量技术领域。首先，拍摄一张机械零件表面线结构光条纹图像并灰度化处理；其次，对光条纹图像的随机噪声进行降噪处理；接下来，在选定的感兴趣区域确定光条纹的法线方向，并在法线截面提取光条纹的灰度信息，然后利用小波变换在频域去除光条纹中光线漫反射的多次反射部分，以减小机械零件的漫反射特性对光条纹中心提取精度的影响；最后，将处理后的光条纹频域信息进行小波重构并提取光条纹中心。本发明利用小波变换处理线结构光条纹图像，减小了机械零件漫反射特性对光条纹中心提取精度的影响，实现了机械零件表面线结构光条纹中心的高精度提取。机械零件表面线结构光条纹中心的高精度提取。机械零件表面线结构光条纹中心的高精度提取。


技术研发人员：苗建伟 姜波 赵京鹤 张颖 张翠翠 胡晶
受保护的技术使用者：长春光华学院
技术研发日：2022.05.27
技术公布日：2022/9/2