一种升降翻转装置的制作方法

技术特征：
1.一种升降翻转装置，其特征在于，包括：机架(100)；升降机构(200)，沿竖直方向可移动地设置在所述机架(100)上；同步带机构(300)，所述同步带机构(300)包括安装架(301)、驱动电机(302)、主动轮(303)、同步带(304)和从动轮(305)，所述安装架(301)的一端连接在所述升降机构(200)的升降端，所述安装架(301)内形成安装腔，所述主动轮(303)、所述同步带(304)和所述从动轮(305)均设置在所述安装腔内，所述主动轮(303)通过主动轴(3031)连接在所述安装架(301)上，所述从动轮(305)通过从动轴(3051)转动连接在所述安装架(301)上，所述同步带(304)包括带体(3041)和连接件(3042)，所述连接件(3042)可拆卸连接在所述带体(3041)的端部，且能够将所述带体(3041)连接成环形结构，以使所述同步带(304)能够套设在所述主动轮(303)和所述从动轮(305)上，所述安装架(301)上正对所述同步带(304)处设置有第一拆卸口，所述驱动电机(302)与所述主动轴(3031)传动连接；翻转机构(400)，所述翻转机构(400)连接在所述从动轴(3051)上，并能够随所述从动轮(305)同步旋转。2.根据权利要求1所述的升降翻转装置，其特征在于，所述安装架(301)包括弧形顶板(3011)、第一侧板(3012)和第二侧板(3013)，所述第一侧板(3012)和所述第二侧板(3013)设置在所述弧形顶板(3011)的两侧，所述第一侧板(3012)上远离所述弧形顶板(3011)的端部和所述第二侧板(3013)上远离所述弧形顶板(3011)的端部之间形成所述第一拆卸口。3.根据权利要求2所述的升降翻转装置，其特征在于，所述驱动电机(302)固定在所述第一侧板(3012)的外侧，所述驱动电机(302)的电机轴穿过所述第一侧板(3012)与所述主动轴(3031)的一端连接；所述第二侧板(3013)上设置有第二拆卸口，所述第二拆卸口与所述主动轮(303)正对设置，且所述第二拆卸口的尺寸大于所述主动轮(303)的尺寸，所述主动轴(3031)远离所述驱动电机(302)的一端通过轴承端盖(308)固定，所述轴承端盖(308)可拆卸连接在所述第二拆卸口内。4.根据权利要求2所述的升降翻转装置，其特征在于，所述弧形顶板(3011)上设置有第三拆卸口，所述第三拆卸口与所述从动轮(305)正对设置，所述第三拆卸口处可拆卸连接有第一拆装板(306)；和/或，所述弧形顶板(3011)上设置有第四拆卸口，所述第四拆卸口与所述主动轮(303)正对设置，所述第四拆卸口处可拆卸连接有第二拆装板(307)。5.根据权利要求1-4中任一项所述的升降翻转装置，其特征在于，所述翻转机构(400)包括两个翻转夹持单元，两个所述翻转夹持单元分别设置在所述从动轴(3051)的两端，所述翻转夹持单元被配置为能够夹持物品(500)并翻转180
°
。6.根据权利要求5所述的升降翻转装置，其特征在于，所述翻转夹持单元包括夹持架(401)、两个驱动件(402)和两个夹爪结构(403)，所述夹持架(401)包括连接板(4011)和两个活动板(4012)，所述连接板(4011)与所述从动轴(3051)固定连接，两个所述活动板(4012)分别转动连接在所述连接板(4011)的两端，两个所述驱动件(402)与两个所述活动板(4012)一一对应连接，并用于驱动两个所述活动板
(4012)反向转动，两个所述夹爪结构(403)一一对应设置在两个所述活动板(4012)的内侧，所述物品(500)置于两个所述夹爪结构(403)之间，所述夹爪结构(403)用于夹持所述物品(500)端部。7.根据权利要求6所述的升降翻转装置，其特征在于，所述夹爪结构(403)包括夹爪气缸(4031)和两个夹板(4032)，所述夹爪气缸(4031)设置在所述活动板(4012)的内侧，两个所述夹板(4032)沿竖直方向间隔设置，并均与所述夹爪气缸(4031)传动连接。8.根据权利要求7所述的升降翻转装置，其特征在于，所述升降翻转装置还包括过线件(404)和两个弧形浪管(405)，所述过线件(404)的中部连接在所述安装架(301)的顶部，两个所述弧形浪管(405)的高端分别连接在所述过线件(404)的两端，两个所述弧形浪管(405)的低端分别连接在两个所述翻转夹持单元的所述活动板(4012)上，所述驱动件(402)和所述夹爪气缸(4031)上的电源线和控制线通过所述弧形浪管(405)的低端开口进入所述弧形浪管(405)内，并穿过所述弧形浪管(405)的高端开口进入所述过线件(404)的过线槽内。9.根据权利要求8所述的升降翻转装置，其特征在于，所述弧形浪管(405)的高端与所述安装架(301)之间的距离d1大于所述弧形浪管(405)的低端与所述安装架(301)之间的距离d2。10.根据权利要求8所述的升降翻转装置，其特征在于，所述升降翻转装置还包括导线罩(406)，所述导线罩(406)设置在所述活动板(4012)上，并与所述弧形浪管(405)的低端正对设置，所述电源线和所述控制线通过所述导线罩(406)进入所述弧形浪管(405)的低端开口。

技术总结
本发明公开了一种升降翻转装置，属于自动化设备技术领域。该升降翻转装置包括机架、升降机构、同步带机构和翻转机构，同步带机构用于为翻转机构的翻转提供动力，同步带机构包括安装架、驱动电机、主动轮、同步带和从动轮，同步带包括带体和连接件，连接件可拆卸连接在带体的端部，且能够将带体连接成环形结构，以使同步带能够套设在主动轮和从动轮上，安装架上正对同步带处设置有第一拆卸口。该升降翻转装置通过将在带体上设置连接件，并通过在安装架上设置第一拆卸口，从而在需要拆卸同步带时只需要拆下连接件，然后将同步带从第一拆卸口内拿出即可，整个过程不需要拆卸太多部件，省时省力，操作简单。操作简单。操作简单。


技术研发人员：张元兴 孔令宽 张喜春 江友峰 肖坡
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：2022.06.10
技术公布日：2022/9/2