一种消防应急用的高空飞行消防装置的制作方法

1.本发明涉及消防应急装置技术领域，具体涉及一种消防应急用的高空飞行消防装置。


背景技术：

2.无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，随着科技能力的提升，消防设施也得到了较大的改善，目前，在对高层建筑或其他一些消防人员难以涉足的火情区域，进行消防工作时，需要配备无人机制成的高空飞行消防装置辅助进行消防工作，高空飞行消防装置在进行消防工作时，多采用悬浮的方式进行，高空飞行消防装置掉落的风险较高，以及高压水管输水时的冲力较大，会对无人机的内部构件造成一定的负面影响。


技术实现要素：

3.本发明提供一种消防应急用的高空飞行消防装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
5.一种消防应急用的高空飞行消防装置，包括无人机主体，所述无人机主体的正面设置有摄像镜头，所述无人机主体的两侧安装有驱动旋翼，所述无人机主体的底部固定安装有穿管座，所述穿管座的底部固定安装有稳固机构，所述穿管座的正面固定安装有冲力缓释机构，所述稳固机构包括有电机一、螺纹杆一、夹板一和夹板二，所述夹板一的正面与夹板二的背面均固定安装有挤压垫座，所述挤压垫座的内部设置有弹簧柱、挡块、弹性挤压杆和限位挡件，通过无人机主体、摄像镜头、驱动旋翼、稳固机构、穿管座以及冲力缓释机构等机构的构件的相互配合，解决了高空飞行消防装置在进行消防工作时，多采用悬浮的方式进行，高空飞行消防装置掉落的风险较高，以及高压水管输水时的冲力较大，会对无人机的内部构件造成一定的负面影响的问题。
6.本发明技术方案的进一步改进在于：所述电机一的正面固定安装有固定板，所述固定板的顶部与穿管座的底面固定连接，所述电机一的输出轴贯穿固定板且与固定板的内壁转动连接，所述电机一的输出轴与螺纹杆一的一端固定连接，所述螺纹杆一的另一端转动连接有顶板，所述顶板的顶部与穿管座的底面固定连接。
7.本发明技术方案的进一步改进在于：所述夹板一、夹板二的内壁与螺纹杆一的外表面螺纹套接，且所述夹板一、夹板二的内壁分别开设有与螺纹杆一的外表面相适配的正螺纹段与反螺纹段，所述固定板的正面与顶板的背面之间固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面与夹板一、夹板二的内壁滑动连接，利用电机一和螺纹杆一的配合，带动夹板一和夹板二移动，将无人机固定在建筑物窗台上，再配合挤压垫座的挤压回弹，进行消防无人机的定
位。
8.本发明技术方案的进一步改进在于：所述挤压垫座的内壁靠近夹板一表面的一端固定安装有连接座，所述挤压垫座的内壁远离夹板一表面的一端固定安装有推挡块，所述连接座的外表面与弹簧柱的一端固定连接，所述弹簧柱的另一端与挡块的一端固定连接。
9.本发明技术方案的进一步改进在于：所述弹性挤压杆的一端与挡块的外表面铰接，所述弹性挤压杆关于挡块的中心线对称设置，所述弹性挤压杆的另一端与推挡块的外表面铰接，所述弹性挤压杆的内表面上固定安装有限位挡件，所述挤压垫座的内表面上固定安装有设置在弹性挤压杆外侧的限位侧板，通过挤压垫座受压产生形变，带动推挡块移动，迫使弹性挤压杆形变，再利用挡块推压弹簧柱，由弹簧柱和弹性挤压杆产生的双重回弹效果，增大挤压垫座与窗台接触时的摩擦力。
10.本发明技术方案的进一步改进在于：所述冲力缓释机构包括有电机二、螺纹杆二和挡板，所述挡板的背面与穿管座的正面一端固定连接，所述穿管座的正面另一端固定安装有副挡板，所述电机二的右侧与副挡板的左侧表面固定连接，所述电机二的输出轴与螺纹杆二的一端固定连接，所述螺纹杆二的另一端与挡板的内壁转动连接，所述螺纹杆二的外表面上螺纹套接有夹环一和夹环二，所述夹环一、夹环二的内侧表面上固定安装有释压套板。
11.本发明技术方案的进一步改进在于：所述夹环一、夹环二的内壁上分别开设有与螺纹杆二的外表面相适配的正螺纹段与反螺纹段，所述夹环一、夹环二的背面底端固定安装有滑块，所述滑块的外表面与穿管座的正面内壁滑动连接。
12.本发明技术方案的进一步改进在于：所述释压套板的内表面靠近夹环一内环面的一侧固定连接有轴座，所述轴座的外表面上固定安装有弹性折板，所述弹性折板关于轴座的中心线对称设置，所述弹性折板的一端与释压套板的内表面远离夹环一内环面的一侧固定连接，利用电机二和螺纹杆二配合，带动夹环一和夹环二将穿管座中穿出的水管固定住，并配合水管与释压套板相互接触时的压力，确保水管在使用时的平稳，再由释压套板承接水管冲力与震动，产生形变，再利用释压套板中的构件对冲力进行吸收。
13.本发明技术方案的进一步改进在于：所述轴座的外表面上固定连接有连动块，所述连动块的外表面上固定连接有消能囊，所述消能囊的外表面与弹性折板的内侧表面固定连接，所述弹性折板的内表面上铰接有软质限位挡杆，所述软质限位挡杆的一端固定连接有橡胶垫片，所述橡胶垫片的外表面与消能囊的外表面固定连接，通过释压套板形变推挤弹性折板产生弯折形变，并压迫消能囊变形，配合弹性折板和消能囊弹性形变产生的变化，吸收外部应力。
14.由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
15.1、本发明提供一种消防应急用的高空飞行消防装置，通过无人机主体、摄像镜头、驱动旋翼、稳固机构、穿管座以及冲力缓释机构等机构的构件的相互配合，解决了高空飞行消防装置在进行消防工作时，多采用悬浮的方式进行，高空飞行消防装置掉落的风险较高，以及高压水管输水时的冲力较大，会对无人机的内部构件造成一定的负面影响的问题。
16.2、本发明提供一种消防应急用的高空飞行消防装置，该装置中，利用电机一和螺纹杆一的配合，带动夹板一和夹板二移动，将无人机固定在建筑物窗台上，再配合挤压垫座的挤压回弹，进行消防无人机的定位，确保无人机在进行消防作业时的安全。
17.3、本发明提供一种消防应急用的高空飞行消防装置，通过挤压垫座受压产生形变，带动推挡块移动，迫使弹性挤压杆形变，再利用挡块推压弹簧柱，由弹簧柱和弹性挤压杆产生的双重回弹效果，增大挤压垫座与窗台接触时的摩擦力，进而进一步增加无人机在消防作业时的稳定。
18.4、本发明提供一种消防应急用的高空飞行消防装置，利用电机二和螺纹杆二配合，带动夹环一和夹环二将穿管座中穿出的水管固定住，并配合水管与释压套板相互接触时的压力，确保水管在使用时的平稳，再由释压套板承接水管冲力与震动，产生形变，再利用释压套板中的构件对冲力进行吸收，从而吸收水管的冲力，防止产生的震动，对无人机内部构件产生过大影响。
19.5、本发明提供一种消防应急用的高空飞行消防装置，通过释压套板形变推挤弹性折板产生弯折形变，并压迫消能囊变形，配合弹性折板和消能囊弹性形变产生的变化，吸收外部应力，从而降低水管冲击力对无人机的负面影响，进而从侧面提高无人机的使用寿命和利用效率。
附图说明
20.图1为本发明的结构示意图；
21.图2为本发明的结构立体仰视示意图；
22.图3为本发明的结构稳固机构的立体示意图；
23.图4为本发明的结构挤压垫座的剖面示意图；
24.图5为本发明的结构穿管座和冲力缓释机构的截面示意图；
25.图6为本发明的结构释压套板的剖面示意图；
26.图7为本发明的结构图6的a处放大示意图。
27.图中：1、无人机主体；2、摄像镜头；3、驱动旋翼；4、稳固机构；41、固定板；42、电机一；43、螺纹杆一；44、夹板一；45、夹板二；46、挤压垫座；a1、连接座；a2、限位侧板；a3、弹簧柱；a4、挡块；a5、弹性挤压杆；a6、限位挡件；a7、推挡块；5、穿管座；6、冲力缓释机构；61、电机二；62、螺纹杆二；63、挡板；64、夹环一；65、夹环二；66、释压套板；b1、轴座；b2、消能囊；b3、弹性折板；b4、连动块；b5、软质限位挡杆；b6、橡胶垫片。
具体实施方式
28.下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
29.实施例1
30.如图1-7所示，本发明提供了一种消防应急用的高空飞行消防装置，包括无人机主体1，无人机主体1的正面设置有摄像镜头2，无人机主体1的两侧安装有驱动旋翼3，无人机主体1的底部固定安装有穿管座5，穿管座5的底部固定安装有稳固机构4，穿管座5的正面固定安装有冲力缓释机构6，稳固机构4包括有电机一42、螺纹杆一43、夹板一44和夹板二45，夹板一44的正面与夹板二45的背面均固定安装有挤压垫座46，挤压垫座46的内部设置有弹簧柱a3、挡块a4、弹性挤压杆a5和限位挡件a6。
31.进一步的是，电机一42的正面固定安装有固定板41，固定板41的顶部与穿管座5的底面固定连接，电机一42的输出轴贯穿固定板41且与固定板41的内壁转动连接，电机一42
的输出轴与螺纹杆一43的一端固定连接，螺纹杆一43的另一端转动连接有顶板，顶板的顶部与穿管座5的底面固定连接，夹板一44、夹板二45的内壁与螺纹杆一43的外表面螺纹套接，且夹板一44、夹板二45的内壁分别开设有与螺纹杆一43的外表面相适配的正螺纹段与反螺纹段，固定板41的正面与顶板的背面之间固定连接有滑杆，滑杆的外表面与夹板一44、夹板二45的内壁滑动连接，利用电机一42的输出轴带动螺纹杆一43转动，并带动夹板一44和夹板二45移动，将无人机固定在建筑物窗台上，再配合挤压垫座46的挤压回弹，进行消防无人机的定位，提高消防作业时无人机使用时的安全。
32.实施例2
33.如图1-7所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，挤压垫座46的内壁靠近夹板一44表面的一端固定安装有连接座a1，挤压垫座46的内壁远离夹板一44表面的一端固定安装有推挡块a7，连接座a1的外表面与弹簧柱a3的一端固定连接，弹簧柱a3的另一端与挡块a4的一端固定连接，弹性挤压杆a5的一端与挡块a4的外表面铰接，弹性挤压杆a5关于挡块a4的中心线对称设置，弹性挤压杆a5的另一端与推挡块a7的外表面铰接，弹性挤压杆a5的内表面上固定安装有限位挡件a6，挤压垫座46的内表面上固定安装有设置在弹性挤压杆a5外侧的限位侧板a2，通过挤压垫座46受压产生形变，带动推挡块a7移动，迫使弹性挤压杆a5形变，再利用挡块a4推压弹簧柱a3，由弹簧柱a3和弹性挤压杆a5产生的双重回弹效果，增大挤压垫座46与窗台接触时的摩擦力，确保无人机在消防作业时的稳定。
34.实施例3
35.如图1-7所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，冲力缓释机构6包括有电机二61、螺纹杆二62和挡板63，挡板63的背面与穿管座5的正面一端固定连接，穿管座5的正面另一端固定安装有副挡板，电机二61的右侧与副挡板的左侧表面固定连接，电机二61的输出轴与螺纹杆二62的一端固定连接，螺纹杆二62的另一端与挡板63的内壁转动连接，螺纹杆二62的外表面上螺纹套接有夹环一64和夹环二65，夹环一64、夹环二65的内侧表面上固定安装有释压套板66，夹环一64、夹环二65的内壁上分别开设有与螺纹杆二62的外表面相适配的正螺纹段与反螺纹段，夹环一64、夹环二65的背面底端固定安装有滑块，滑块的外表面与穿管座5的正面内壁滑动连接，利用电机二61的输出轴带动螺纹杆二62转动，带动夹环一64和夹环二65移动将穿管座5中穿出的水管固定住，并配合水管与释压套板66相互接触时的压力，确保水管在使用时的平稳，再由释压套板66承接水管冲力与震动，产生形变，再利用释压套板66中的构件吸收冲力。
36.值得一提的是，释压套板66的内表面靠近夹环一64内环面的一侧固定连接有轴座b1，轴座b1的外表面上固定安装有弹性折板b3，弹性折板b3关于轴座b1的中心线对称设置，弹性折板b3的一端与释压套板66的内表面远离夹环一64内环面的一侧固定连接，轴座b1的外表面上固定连接有连动块b4，连动块b4的外表面上固定连接有消能囊b2，消能囊b2的外表面与弹性折板b3的内侧表面固定连接，弹性折板b3的内表面上铰接有软质限位挡杆b5，软质限位挡杆b5的一端固定连接有橡胶垫片b6，橡胶垫片b6的外表面与消能囊b2的外表面固定连接，通过释压套板66形变推挤弹性折板b3产生弯折形变，并压迫消能囊b2变形，配合弹性折板b3和消能囊b2弹性形变产生的变化，吸收外部应力，降低水管冲击力对无人机的负面影响。
37.下面具体说一下该消防应急用的高空飞行消防装置的工作原理。
38.如图1-7所示，在使用时，首先将水管穿过穿管座5，然后启动电机二61，利用电机二61的输出轴带动螺纹杆二62转动，带动夹环一64和夹环二65移动将穿管座5中穿出的水管固定住，并配合水管与释压套板66相互接触时的压力，确保水管在使用时的平稳，然后启动无人机，将水管送至需进行消防工作的高度，驱动无人机到相应位置的窗台上，再启动电机一42，利用电机一42的输出轴带动螺纹杆一43转动，并带动夹板一44和夹板二45移动，将无人机固定在建筑物窗台上，再通过挤压垫座46受压产生形变，带动推挡块a7移动，迫使弹性挤压杆a5形变，再利用挡块a4推压弹簧柱a3，由弹簧柱a3和弹性挤压杆a5产生的双重回弹效果，增大挤压垫座46与窗台接触时的摩擦力，确保无人机在消防作业时的稳定，进行消防无人机的定位，然后通水进行消防工作，此时，由释压套板66承接水管冲力与震动，产生形变，再通过释压套板66形变推挤弹性折板b3产生弯折形变，并压迫消能囊b2变形，配合弹性折板b3和消能囊b2弹性形变产生的变化，吸收外部应力，减少水流冲击产生的震动，进行稳定且安全的消防工作。
39.上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。