一种分段式芫根收获机

1.本发明涉及一种农业机械技术领域的收获机，特别涉及芫根的分段式收获。


背景技术：

2.传统芫根的收获方式主要是人工收获，这种收获方式是由人工将芫根从田里拔出后，再人工切除芫根的青顶，强度大、效率低，大大增加了芫根的生产成本，投入成本提高，利润不高，这种反差不利于芫根的产业的发展；本发明提供了一种芫根的机械化收获方式，单次作业即可完成芫根的自动仿形切顶去叶与顶和叶的集中堆放。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种芫根的机械化收获方式，可以节省人力，提高收获效率，操作简单，可以批量作业，单次作业可实现芫根的自动仿形切顶去叶与顶和叶的集中堆放，大程度地提高实用性和效率。
4.为了解决上述问题，本发明技术方案如下：
5.本方案中的一种分段式芫根收获机，主要包括主机架(1)、连接于主机架前端的三点悬挂架(2)、位于主机架前部的两个自动仿形切顶去叶装置(3)、连接于自动仿形切顶去叶装置(3)与主机架(1)之间的弹簧减震装置(4)、位于主机架中部的捡拾装置(5)、位于主机架尾部的螺旋推运装置(6)、连接于主机架前部两侧的分叶地轮(7)、连接于主机架末端两侧的辅助轮(8)及连接于主机架前部和右侧的传动装置(9)，通过传动装置(9)带动捡拾装置(5)和螺旋推运装置(6)工作。
6.两个自动仿形切顶去叶装置(3)于主机架(1)前部的左右两半边对称分布，单个自动仿形切顶去叶装置(3)通过由主机架(1)、仿形架(3-1)、摆臂(3-2)、刀架(3-3) 及切割刀(3-4)组成的平行四边形机构铰接于主机架(1)，主机架(1)分别与仿形架 (3-1)和摆臂(3-2)铰接，刀架(3-3)分别与仿形架(3-1)和摆臂(3-2)铰接，主机架(1) 的两个铰接点距离等于刀架(3-3)的两个铰接点距离，摆臂(3-2)的两个铰接点距离等于仿形架(3-1)的两个铰接点距离，切割刀(3-4)连接于刀架(3-3)末端，仿形轮(3-5)与仿形架(3-1)构成铰链连接。
7.两个弹簧减震装置(4)分别铰接于两个仿形架(3-1)，对称铰接于主机架(1)前端的左右两侧；单个弹簧减震装置(4)主要由弹簧导杆(4-1)、弹簧滑件(4-2)、上压缩弹簧(4-3)、下压缩弹簧(4-4)、挡圈(4-5)及螺母(4-6)组成，弹簧滑件(4-2)在弹簧导杆(4-1)上滑动受到上压缩弹簧(4-3)和下压缩弹簧(4-4)的约束作用；自动仿形切顶去叶装置(3)作业时，弹簧滑件(4-2)可以在弹簧导杆(4-1)上滑动，在螺母(4-6)及挡圈(4-5)的作用下，上压缩弹簧(4-3)和下压缩弹簧(4-4)处于预紧状态，弹簧减震装置(4)给仿形架(3-1)一个向下的力，使得仿形机构可以实现对芫根的自动仿形切顶，避免漏切或少切；在自动仿形切顶去叶装置(3)遭受冲击时，弹簧减震装置(4)还可以避免装置剧烈震动而造成机械损伤。
8.捡拾装置(5)由(6)个捡拾单体组成，每个捡拾单体主要包括弹齿(5-1)、曲柄 (5-2)、捡拾主轴(5-3)、滚轮(5-4)、旋转盘(5-5)、滚轮轴(5-6)、底盘(5-7)及凸轮盘(5-8)；弹
齿(5-1)与曲柄(5-2)固联成刚体，旋转盘(5-5)与固联处铰接，滚轮(5-4) 与曲柄(5-2)端部铰接，凸轮盘(5-8)通过螺栓固联于主机架(1)上，捡拾主轴(5-3) 通过键与旋转盘(5-5)中心孔固联，旋转盘(5-5)带动弹齿(5-1)运动，滚轮(5-4)沿着固定于机架(1)的凸轮盘(5-8)滑道滚动，捡拾主轴(5-3)分别与主机架(1)和传动装置(9)的双排链轮(9-2-3)铰接；滚轮(5-4)滚动到凸轮盘(5-8)滑道不同的位置，弹齿(5-1)则处于不同的捡拾工位，捡拾主轴(5-3)旋转一周即：旋转盘(5-5)旋转一周，捡拾装置(5)完成一个捡拾周期。
9.螺旋推运装置(6)主要包括螺旋轴(6-1)和料槽(6-2)，螺旋轴(6-1)左右两侧的螺旋叶片(6-3)旋向相反，螺旋轴(6-1)与主机架(1)和传动装置(9)的单排链轮 b(9-2-2)铰接，单排链轮b(9-2-2)带动螺旋轴(6-1)转动，实现顶叶部分由两端向中间输送；料槽(6-2)连接于主机架(1)的后端，料槽(6-2)的中间开有出料口(6-4)，排出顶叶部分，实现顶叶部分的集中堆放。
10.分叶地轮(7)主要由地轮(7-1)、固定架(7-2)、支臂(7-3)及拉簧(7-4)组成，地轮(7-1)固联于固定架(7-2)，支臂(7-3)前端铰接于固定架(7-2)，支臂(7-3)中前端铰接于主机架(1)，支臂(7-3)末端与拉簧(7-4)末端铰链连接，拉簧(7-4)前端铰接于主机架(1)前端；通过地轮(7-1)上的分叶圆环刀切割拟作业区和非作业区，切断杂草，为后续切顶去叶、捡拾、螺旋推运工作扫除障碍。
11.传动装置(9)主要包括减速系统(9-1)和链轮系统(9-1)，设置于主机架(1)前端，链轮系统(9-2)由单排链轮a(9-2-1)、单排链轮b(9-2-2)、双排链轮(9-2-3)组成；单排链轮a(9-2-1)通过键连接于链轮系统的输入轴(9-2-4)，该输入轴(9-2-4)与减速箱(9-1-1)输出轴通过联轴器(9-1-2)联结，单排链轮b(9-2-2)通过键连接于螺旋轴(6-1)上，双排链轮(9-2-3)通过键连接于捡拾主轴(5-3)上，链轮系统(9-2)带动捡拾装置(5)和螺旋推运装置(6)工作；
12.本发明的积极效果为：本发明所述提供一种芫根分段式收获机，通过自动仿形切顶去叶装置、捡拾装置、螺旋推运装置、弹簧减震装置及分叶地轮等若干环节集成，可以批量作业，单次作业可实现芫根的自动仿形切顶去叶与顶和叶的集中堆放，节省人力，提高收获效率，操作简单，大程度地提高实用性和效率。
附图说明
13.图1为本发明实施例的轴测图；
14.图2为本发明实施例的主视图；
15.图3为本发明实施例的侧视图；
16.图4为本发明实施例的俯视图；
17.图5为本发明捡拾器单体的轴测图；
具体实施方式
18.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步详细地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
19.拖拉机后输出轴与减速箱输入轴通过联轴器联结，自此将动力输送至减速箱；减
速箱变速后，将动力传递至装置侧边的链轮系统，链轮再将动力传递至捡拾装置与螺旋推运装置；收获机前端两侧的分叶地轮切割拟作业区和非作业区，切断杂草，为后续自动仿形切顶去叶、捡拾、螺旋推运工作扫除障碍；在作业时，拖拉机联结三点悬挂架牵引收获机前行，自动仿形切顶去叶装置依据芫根顶头的形状大小，自动调节切割刀的切顶厚度，避免多切少切，实现自动仿形切顶去叶。弹簧减震器对仿形轮有向下的作用力，紧密接触芫根顶部，实现高质量仿形；在自动仿形切顶去叶装置发生冲击时，发挥缓冲减震的功用，避免剧烈振动造成机器损伤，同时在遇到石块或者较硬的土块也可以起到保护割刀的作用；切除的顶和叶经由捡拾装置抛送至螺旋推运装置的工作区，螺旋推运装置将顶和叶推运到料槽中间位置，从出料口排除，实现集中堆放。
20.综上所述：在本示例中，本实例所述一种芫根的机械化收获装置，可以节省人力，提高收获效率，操作简单，可以批量作业，单次作业可实现芫根的自动仿形切顶去叶与顶和叶的集中堆放，大程度地提高实用性和效率。
21.以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。