一种用于钎焊孔堵孔检测装置及其检测方法与流程

1.本发明涉及激光切割机的技术领域，尤其是涉及一种用于钎焊孔堵孔检测装置及其检测方法。


背景技术：

2.激光切割机属于切割机的一种，随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度。火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质。
3.现有技术中激光机切孔时会出现漏切和切不断的情况，一般都是切割作业后，人工检修检测和标记，一些小的孔，肉眼无法辨别，影响后期使用和售卖，影响后期经济效益。


技术实现要素：

4.根据现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种用于钎焊孔堵孔检测装置及其检测方法，具有检测和加工一体化，防止产品堵孔，提高生产效率和经济效益的效果。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种用于钎焊孔堵孔检测装置及其检测方法，包括机架，所述机架的上固定连接有操作架，所述操作架的侧壁滑动连接有安装板，且安装板活动贯穿操作架的一侧，所述安装板的下侧设置有激光切割机，所述操作架的上侧设置有移动框，所述移动框的下方设置有检测板，所述检测板的上侧设置有夹持机构，所述夹持机构和移动框之间设置有升降机构，所述机架的上端放置有加工件；
7.所述夹持机构包括夹持块a、两个弹簧、弹簧槽和夹持块b，所述夹持块b与检测板之间卡接，所述弹簧槽开设于夹持块b的一侧，两个所述弹簧均固定连接于弹簧槽的侧壁，所述夹持块a固定连接于两个弹簧的一侧；
8.所述升降机构与夹持机构配合以实现检测板的升降。
9.通过采用上述技术方案，设置有检测板和激光切割机，对产品切割后，对产品进行检测，检测板可以直接对其检测，实现检测与生产一体化，降低生产时间，提高经济效益。
10.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降机构包括矩形槽、双头气缸、两个滑块和两个支杆，所述矩形槽开设于移动框的下端，所述双头气缸固定连接于矩形槽的内顶壁，两个所述滑块均滑动连接于矩形槽内，且两个滑块分别与双头气缸的两个活塞杆固定，两个所述支杆分别活动铰接于两个滑块的下端，且两个支杆均与夹持块b之间活动铰接。
11.通过采用上述技术方案，升降机构和夹持机构相配合可以驱动检测板升降，调节检测板的位置。
12.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架的上端设置两组传送机构，每组所述传送机构均包括多个传送轮、中心轴和两个安装槽，两个所述安装槽均开设于机架的上端，所述中心轴分别转动连接于两个安装槽之间，且两个中心轴均活动贯穿机架的一侧，多个所述传送轮均固定连接于中心轴的周向侧。
13.通过采用上述技术方案，传送机构可以带动检测板移动，使其进入检验区后，在进入在加工区，实现对产品的检测和二次加工自动化。
14.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述操作架的上侧设置有两组移动机构，每组所述移动机构均包括丝杆槽、丝杆和丝杆螺母，所述丝杆槽开设于操作架的上端，所述丝杆转动连接于丝杆槽的侧壁之间，且丝杆的两侧分别活动贯穿操作架的两侧，所述丝杆螺母螺纹连接于丝杆的周向侧，所述移动框与丝杆螺母之间固定。
15.通过采用上述技术方案，移动机构可以带动检测板根据加工件的位置，方便加工件离开加工区后，进入检验区，检测后，再次进入加工区。
16.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装板上设置有切割辅助机构，所述切割辅助机构包括推料气缸、移动平台、下压气缸和两个液压杆，所述液压杆固定连接于操作架的侧壁，且液压杆的另一侧与安装板固定，所述移动平台滑动连接于安装板的下端，所述推料气缸固定连接于安装板的下端，且推料气缸的活塞杆与移动平台固定，所述下压气缸固定连接于移动平台的下端，且下压气缸的活塞杆与激光切割机之间固定。
17.通过采用上述技术方案，切割辅助机构可驱动激光切割机对加工件进行加工或者二次加工。
18.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：两组所述移动机构和两组传送机构之间通过驱动机构实现同时驱动，所述驱动机构包括单轨工字轮a、皮带a、锥形齿轮a、矩形板、锥形齿轮b、双轨工字轮、单轨工字轮b、皮带c、皮带b和两个单轨工字轮c，所述单轨工字轮b和双轨工字轮分别固定连接于两个中心轴的一侧，所述皮带c传送连接于单轨工字轮b和双轨工字轮的周向侧，所述矩形板固定连接于操作架的一侧，所述单轨工字轮a转动连接于矩形板的一侧，所述皮带a传动连接于单轨工字轮a和双轨工字轮的周向侧，所述锥形齿轮b转动连接于矩形板的另一侧，且锥形齿轮b和单轨工字轮a的中心处通过连接轴固定，所述锥形齿轮a固定连接于其中一个丝杆的一侧，所述锥形齿轮a和锥形齿轮b之间相啮合，两个所述单轨工字轮c分别固定连接于丝杆的一侧，所述皮带b传送连接于两个单轨工字轮c的周向侧；所述操作架的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端与另一个丝杆的一侧固定。
19.通过采用上述技术方案，电机通过驱动机构同时驱动传送机构和移动机构运转，实现加工件和检测板的同步，在检验区相遇，避免出现位置的误差。
20.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述操作架的侧壁之间固定连接有限位杆，所述安装板滑动连接于限位杆的周向侧。
21.通过采用上述技术方案，安装板和限位杆滑动配合，可以提高限位杆的稳定性，从而提高激光切割机的稳定性。
22.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述矩形槽的两个侧壁均开设有限位槽a，两个所述滑块均与两个限位槽a之间滑动配合。
23.通过采用上述技术方案，支杆与两个限位槽a之间滑动配合，提高检测板的移动稳
定，防止出现检测误差。
24.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述丝杆槽的两个侧壁均开设有限位槽b，所述丝杆螺母的两侧均固定连接有限位块，两个所述限位块分别滑动连接于对应的限位槽b内。
25.通过采用上述技术方案，限位块和限位槽b滑动配合，可以提高移动框的移动稳定。
26.一种用于钎焊孔堵孔检测装置的检测方法，包括如下步骤：
27.s1：拉动夹持块b，将检测板固定在夹持块b和夹持块a之间，检测板的下端设置有测试探针，可对加工件进行堵孔检测，双头气缸带动滑块移动，支杆推动夹持块a移动，夹持机构可以实现检测板和升降机构的固定，方便检测板的更换，同时实现检测板的升降；
28.s2：步骤机架完成后，启动电机，电机的输出端带动丝杆转动，单轨工字轮c通过皮带b，同时驱动两个丝杆转动，移动框开始移动，检测板进入操作架的下侧，加工件通过传送机构位于检测板的下侧，电机通过驱动机构同时驱动传送机构和移动机构运转，实现加工件和检测板的同步，避免出现误差；
29.s3：检测板位于加工件的上侧时，升降机构带动检测板升降对此加工件进行检测，检测完成后，加工件通过传送机构到达激光切割机的下侧，切割辅助机构根据检测板的检测结果对加工件重新进行打孔作业。
30.综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
31.1.设置有检测板和激光切割机，对产品切割的同时，检测板可以直接对其检测，根据检测情况，进行二次加工，实现检测与生产一体化，降低生产时间，提高经济效益，夹持机构可根据需求跟换不同形式的检测板，对产品进行检测，同时设置升降机构和夹持机构，在检测板移动的同时实现检测板的可更换，方便检测不同形式的产品。
32.2.设置有传送机构和移动机构，传送机构和移动机构通过驱动机构同时驱动，实现检测板和加工件的相对同步，加工件和检测板在检验区相遇，进行检测，避免因时间出现检测误差，影响检测效果。
附图说明
33.图1是本实施例的第一视角立体图；
34.图2是本实施例图1中a处的局部放大图；
35.图3是本实施例图1中b处的局部放大图；
36.图4是本实施例图的立体剖视图；
37.图5是本实施例图4中c处的局部放大图；
38.图6是本实施例图4中d处的局部放大图；
39.图7是本实施例的第二视角立体图。
40.图中，1、机架；2、操作架；3、移动框；4、检测板；5、升降机构；501、矩形槽；502、双头气缸；503、限位槽a；504、滑块；505、支杆；6、夹持机构；601、夹持块a；602、夹持块b；603、弹簧；604、弹簧槽；7、激光切割机；8、加工件；9、移动机构；901、丝杆槽；902、丝杆；903、限位槽b；904、丝杆螺母；905、限位块；10、电机；11、切割辅助机构；1101、推料气缸；1102、移动平台；1103、下压气缸；1104、液压杆；1105、限位杆；12、plc控制器；13、安装板；14、驱动机构；
1401、单轨工字轮a；1402、皮带a；1403、锥形齿轮a；1404、矩形板；1405、锥形齿轮b；1406、双轨工字轮；1407、单轨工字轮b；1408、单轨工字轮c；1409、皮带b；1410、皮带c；15、传送机构；1501、传送轮；1502、中心轴；1503、安装槽。
具体实施方式
41.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
42.实施例：
43.参照图1-7，本发明公开的一种用于钎焊孔堵孔检测装置及其检测方法，包括机架1，机架1的上固定连接有操作架2，操作架2的侧壁滑动连接有安装板13，且安装板13活动贯穿操作架2的一侧，安装板13的下侧设置有激光切割机7，操作架2的上侧设置有移动框3，移动框3的下方设置有检测板4，检测板4的上侧设置有夹持机构6，夹持机构6和移动框3之间设置有升降机构5，机架1的上端放置有加工件8，机架1的一侧设置有plc控制器12，通过plc控制器12可以控制电机10、推料气缸1101、下压气缸1103、激光切割机7、双头气缸502、液压杆1104等的启动，达成自动加工检测，二次加工等的一系列流程，实现自动化处理；夹持机构6包括夹持块a601、两个弹簧603、弹簧槽604和夹持块b602，夹持块b602与检测板4之间卡接，弹簧槽604开设于夹持块b602的一侧，两个弹簧603均固定连接于弹簧槽604的侧壁，夹持块a601固定连接于两个弹簧603的一侧，升降机构5包括矩形槽501、双头气缸502、两个滑块504和两个支杆505，矩形槽501开设于移动框3的下端，双头气缸502固定连接于矩形槽501的内顶壁，两个滑块504均滑动连接于矩形槽501内，两个支杆505分别活动铰接于两个滑块504的下端，且两个支杆505均与夹持块b602之间活动铰接，矩形槽501的两个侧壁均开设有限位槽a503，两个支杆505均与两个限位槽a503之间滑动配合，滑块504与两个限位槽a503之间滑动配合，提高检测板4的移动稳定，防止出现检测误差。升降机构5和夹持机构6相配合可以驱动检测板4升降，调节检测板4的位置；升降机构5与夹持机构6配合以实现检测板4的升降，设置有检测板4和激光切割机7，对产品切割后，对产品进行检测，检测板4可以直接对其检测，实现检测与生产一体化，降低生产时间，提高经济效益。
44.机架1的上端设置两组传送机构15，每组传送机构15均包括多个传送轮1501、中心轴1502和两个安装槽1503，两个安装槽1503均开设于机架1的上端，中心轴1502分别转动连接于两个安装槽1503之间，且两个中心轴1502均活动贯穿机架1的一侧，多个传送轮1501均固定连接于中心轴1502的周向侧，传送机构15可以带动检测板4移动，使其进入检验区后，在进入在加工区，实现对产品的检测和二次加工自动化。
45.操作架2的上侧设置有两组移动机构9，每组移动机构9均包括丝杆槽901、丝杆902和丝杆螺母904，丝杆槽901开设于操作架2的上端，丝杆902转动连接于丝杆槽901的侧壁之间，且丝杆902的两侧分别活动贯穿操作架2的两侧，丝杆螺母904螺纹连接于丝杆902的周向侧，移动框3与丝杆螺母904之间固定，丝杆槽901的两个侧壁均开设有限位槽b903，丝杆螺母904的两侧均固定连接有限位块905，两个限位块905分别滑动连接于对应的限位槽b903内，限位块905和限位槽b903滑动配合，可以提高移动框3的移动稳定。移动机构9可以带动检测板4根据加工件8的位置，方便加工件8离开加工区后，进入检验区，检测后，再次进入加工区。
46.安装板13上设置有切割辅助机构11，切割辅助机构11包括推料气缸1101、移动平
台1102、下压气缸1103和两个液压杆1104，液压杆1104固定连接于操作架2的侧壁，且液压杆1104的另一侧与安装板13固定，移动平台1102滑动连接于安装板13的下端，推料气缸1101固定连接于安装板13的下端，且推料气缸1101的活塞杆与移动平台1102固定，下压气缸1103固定连接于移动平台1102的下端，且下压气缸1103的活塞杆与激光切割机7之间固定，切割辅助机构11可驱动激光切割机7对加工件8进行加工或者二次加工，操作架2的侧壁之间固定连接有限位杆1105，安装板13滑动连接于限位杆1105的周向侧，安装板13和限位杆1105滑动配合，可以提高限位杆1105的稳定性，从而提高激光切割机7的稳定性。
47.两组移动机构9和两组传送机构15之间通过驱动机构14实现同时驱动，驱动机构14包括单轨工字轮a1401、皮带a1402、锥形齿轮a1403、矩形板1404、锥形齿轮b1405、双轨工字轮1406、单轨工字轮b1407、皮带c1410、皮带b1409和两个单轨工字轮c1408，单轨工字轮b1407和双轨工字轮1406分别固定连接于两个中心轴1502的一侧，皮带c1410传送连接于单轨工字轮b1407和双轨工字轮1406的周向侧，矩形板1404固定连接于操作架2的一侧，单轨工字轮a1401转动连接于矩形板1404的一侧，皮带a1402传动连接于单轨工字轮a1401和双轨工字轮1406的周向侧，锥形齿轮b1405转动连接于矩形板1404的另一侧，且锥形齿轮b1405和单轨工字轮a1401的中心处通过连接轴固定，锥形齿轮a1403固定连接于其中一个丝杆902的一侧，锥形齿轮a1403和锥形齿轮b1405之间相啮合，两个单轨工字轮c1408分别固定连接于丝杆902的一侧，皮带b1409传送连接于两个单轨工字轮c1408的周向侧；操作架2的一侧固定连接有电机10，电机10的输出端与另一个丝杆902的一侧固定，电机10通过驱动机构14同时驱动传送机构15和移动机构9运转，实现加工件8和检测板4的同步，在检验区相遇，避免出现位置的误差。
48.一种用于钎焊孔堵孔检测装置的检测方法，包括如下步骤：
49.s1：拉动夹持块b602，将检测板4固定在夹持块b602和夹持块a601之间，检测板4的下端设置有测试探针，可对加工件8进行堵孔检测，双头气缸502带动滑块504移动，支杆505推动夹持块a601移动，夹持机构6可以实现检测板4和升降机构5的固定，方便检测板4的更换，同时实现检测板4的升降；
50.s2：步骤机架1完成后，启动电机10，电机10的输出端带动丝杆902转动，单轨工字轮c1408通过皮带b1409，同时驱动两个丝杆902转动，移动框3开始移动，检测板4进入操作架2的下侧，加工件8通过传送机构15位于检测板4的下侧，电机10通过驱动机构14同时驱动传送机构15和移动机构9运转，实现加工件8和检测板4的同步，避免出现误差；
51.s3：检测板4位于加工件8的上侧时，升降机构5带动检测板4升降对此加工件8进行检测，检测完成后，加工件8通过传送机构15到达激光切割机7的下侧，切割辅助机构11根据检测板4的检测结果对加工件8重新进行打孔作业。
52.上述实施例的实施原理为：夹持机构6可根据需求跟换不同形式的检测板4，升降机构5和夹持机构6相配合实现检测板4的上下移动，方便调整高度进行检测，设置有检测板4和激光切割机7，对产品切割的同时，检测板4可以直接对其检测，根据检测情况，对加工件8进行二次加工，实现检测与生产一体化，降低生产时间，提高经济效益，传送机构15和移动机构9通过驱动机构14同时驱动，实现检测板4和加工件8的相对同步，加工件8和检测板4在检验区相遇，进行检测，避免因时间出现检测误差，影响检测效果。
53.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
54.本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。