一种拉拔机的制作方法

1.本发明涉及金属管拉伸设备的技术领域，具体的说，尤其是一种拉拔机。


背景技术：

2.带台阶的金属管常见于高尔夫球杆，而现有的类似这种金属管类的成型方式是先通过锥管机将圆管用锥管机或者压花做成带锥度的金属管，表面并没有台阶，这些台阶是通过另外一台机器或者模具在原本带锥度的管表面压出多道台阶。
3.现有的成型方法，其技术弊端在于以下几点：第一，成型过程需要经多台机器或者模具，占用大量空间成本，且成型时间较长；第二，对材料的要求较高；第三，成型效果不佳，圆管表面多有凹凸褶皱，圆度不够，褶皱严重的导致原材料报废。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种拉拔机，以解决上述的问题。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种拉拔机，其具有机架，该拉拔机包括：金属管固定夹具组件，其位于机架上端一侧，用于定位夹持金属圆筒，所述夹持金属圆筒内穿设有芯模，所述芯模一端定位安装金属管固定夹具组件上；x轴模块，所述x轴模块安装在机架上，以使x轴模块在机架上横向往复移动；y轴模块，其位于x轴模块的上端，以使y轴模块在x轴模块上纵向递进移动，所述y轴模块包括滑动安装在x轴模块上端的模具座拖板，所述模具座拖板上端一侧设置有冲模盘，所述冲模盘上开设有多个并排在一起的冲模孔，多个冲模孔内安装有多个不同孔径的模具环；悬挂定位装置，其滑动连接在y轴模块一侧，用于夹持金属圆筒，所述悬挂定位装置包括悬挂气缸架，所述悬挂气缸架一侧设置有定位夹具组件，所述悬挂气缸架上安装有缓冲组件，所述缓冲组件的一端穿设在冲模盘上端，以使定位夹具组件在夹持金属圆筒的同时，跟随y轴模块同步移动，使得定位夹具组件在金属圆筒上往复运动并校准金属圆筒的拉拔中心。
6.本发明的有益效果在于：1、通过x轴模块带动y轴模块进行往复移动，以使y轴模块上的模具环进行往复运动，同时，模具环在x轴模块上纵向递进移动，使多个不同孔径的模具环不断对穿设有芯模的金属圆筒进行减薄拉伸，由于多个模具环的孔径不同，拉伸过程中，每个模具环的拉伸距离不同，从而在金属圆筒上形成筒体台阶，从而使得整个成型过程不需要多台机器，减少设备占用空间，提高成型效率，而且对产品材料要求相对不高，适用性广；2、在悬挂定位装置跟随y轴模块同步移动，以使定位夹具组件将金属圆筒保持在
特定的位置上，以配合y轴模块和x轴模块移动过程中进行定位，防止拉伸过程中出现偏差，使得金属圆管表面的光洁度高、直线效果更好。
7.进一步的，所述机架的一端安装有伺服电机固定座，另一端安装有金属管固定夹具组件，该伺服电机固定座和金属管固定夹具组件之间设置有安装在机架上的第一导轨，所述x轴模块的下端滑动安装在第一导轨上。
8.采用上述进一步的结构后，x轴模块可便于在伺服电机固定座和金属管固定夹具组件之间进行往复运动，从而带动多个模具环往复运动进行减薄拉伸。
9.进一步的，所述x轴模块包括滑台板，该滑台板下端安装有与第一导轨相连接的下滑块，该滑台板上端安装有上滑块固定座，该上滑块固定座上端固定安装有上滑块，所述模具座拖板下端安装有与上滑块相连接的第二导轨。
10.采用上述进一步的结构后，x轴模块可通过下滑块在第一导轨上进行移动，结构简单，设备运行过程噪音相对较低，而且模具座拖板同时在上滑块上进行递进移动，以便于切换不同孔径的模具环，以使金属圆筒形成不同的管径并形成筒体台阶。
11.进一步的，所述上滑块固定座内安装有丝杆连接块，该丝杆连接块下端设置有第一丝杆连接孔，上端设置有第二丝杆连接孔，该第一丝杆连接孔内穿设有x轴丝杆，该x轴丝杆一端穿设在伺服电机固定座上，另一端穿设在金属管固定夹具组件上，该第二丝杆连接孔内穿设有y轴丝杆，该y轴丝杆一端连接有y轴电机座，该y轴电机座固定在模具座拖板一侧的下端。
12.采用上述进一步的结构后，丝杆连接块内同时穿设有x轴丝杆和y轴丝杆，使得x轴模块在横向往复移动过程中，y轴丝杆在x轴方向上保持位置不变，在第二导轨的直线导向作用下，从而确保金属圆筒的对中精度，y轴电机座用于安装y轴电机，以用于带动y轴丝杆旋转，从而带动模具座拖板在第二导轨上进行移动。
13.进一步的，多个所述模具环内均设置有拉拔孔，多个拉拔孔的孔径由左往右渐缩。
14.采用上述进一步的结构后，将多个模具环纵向递进移动，从而将金属圆筒在每个渐缩孔径的拉拔孔内进行减薄拉伸，同时形成筒体台阶。
15.进一步的，所述冲模盘的上端设置有第三导轨，该第三导轨上安装有夹具滑块，该夹具滑块上安装有丝杆座，所述缓冲组件包括安装在悬挂气缸架上的连接丝杆，该连接丝杆与丝杆座相连接，该连接丝杆上套设有弹簧，该弹簧一端抵压在丝杆座上，另一端抵压在悬挂气缸架上，所述悬挂气缸架上端安装有悬挂滑块，所述伺服电机固定座和金属管固定夹具组件之间的上端通过第四导轨相连接，该悬挂滑块与第四导轨相连接。
16.采用上述进一步的结构后，连接丝杆将悬挂气缸架和夹具滑块连接起来，以使悬挂定位装置跟随y轴模块同步往复运动，同时，在第三导轨导向作用下，使得y轴模块可以在夹具滑块上进行递进移动，而且第三导轨使得整个悬挂定位装置更稳定，防止晃动。
17.进一步的，所述定位夹具组件包括设置在悬挂气缸架下端的气缸架底板以及设置在悬挂气缸架上的气缸安装板，该气缸架底板上端安装有第一定位夹具，该气缸安装板的下端安装有第二定位夹具，该气缸安装板的上端安装有定位夹具气缸，该定位夹具气缸的气缸轴贯穿气缸安装板，并且气缸轴与第二定位夹具相连接，第一定位夹具和第二定位夹具上设置有用于夹持金属圆筒的夹孔，该夹孔的中心与模具环的中心在侧视投影上为在一轴线上，该夹孔的内壁下端与模具环的内壁下端为同一平面。
18.采用上述进一步的结构后，第二定位夹具可在定位夹具气缸的带动下实现夹持或打开状态，以使第一定位夹具和第二定位夹具所形成的夹孔夹持金属圆筒，由于模具环与夹孔相配合，使得金属圆筒保持在不同孔径的模具环的中心位置，在切换模具环时，以便于金属圆筒顺畅穿入模具环内，整体设备运行更顺畅，噪音更小，工作效率高。
19.进一步的，所述金属管固定夹具组件包括安装在机架上的夹具底座，该夹具底座上端一侧设置有与x轴丝杆相连接的轴承座，该夹具底座上端安装有夹具垫板，该夹具垫板上端两侧安装有导杆，该导轨上固定安装有夹具下垫板，该夹具下垫板上方设置有夹具上垫块，该夹具上垫块滑动套设在导杆上，该导杆上端安装有夹具气缸板，该夹具气缸板上端安装有夹具气缸，该夹具气缸的气缸轴与夹具上垫块相连接，以使夹具上垫块在导杆上进行移动。
20.采用上述进一步的结构后，x轴丝杆的一端与夹具底座上的轴承座连接，使得整体的结构更稳定，而且有利于金属圆筒的对中精度，同时金属管固定夹具组件可通过夹具气缸带动夹具上垫块进行移动，以配合夹具下垫板对金属圆筒进行打开或夹紧。
21.进一步的，所述夹具下垫板上安装有第一夹具，所述夹具上垫块下端安装有第二夹具，该第一夹具和第二夹具均包括夹具本体，该夹具本体上均开设有第一定位槽和第二定位槽，该第一定位槽与金属圆筒相对应，该第二定位槽与芯模相对应，该第一定位槽与第二定位槽相连通。
22.采用上述进一步的结构后，第一夹具和第二夹具不仅用于夹紧金属圆筒，同时对芯模进行夹紧，使得金属圆筒在减薄拉伸过程中，芯模同样处于稳定状态，防止位置发生偏移，拉伸精度更好。
23.进一步的，所述芯模包括芯体以及设置在芯体一端的定位端头，该定位端头与第二定位槽相对应，该芯体上设置有多段不同直径的芯棒，相邻的两段芯棒之间形成有台阶，所述金属圆筒套设在多段不同直径的芯棒上，通过多个不同孔径的模具环在往复运动中对金属圆筒表面进行减薄拉伸。
24.采用上述进一步的结构后，定位端头可使得芯模固定在第二定位槽上，防止偏离位置，冲模盘配合芯棒上的台阶，可使得金属圆筒更好的行程筒体台阶，不需要多台设备共同完成，减少设备数量的使用，同时减少占地面积。
附图说明
25.图1为本发明的拉拔机的立体结构示意图。
26.图2为x轴模块、y轴模块和悬挂定位装置的立体结构示意图。
27.图3为x轴模块的立体结构示意图。
28.图4为y轴模块的立体结构示意图。
29.图5为悬挂定位装置的立体结构示意图。
30.图6为金属管固定夹具组件的立体结构示意图。
31.图7为第一夹具的立体结构示意图。
32.图8为芯模的立体结构示意图。
33.图中：机架1、伺服电机固定座2、金属管固定夹具组件3、第一导轨4、x轴模块5、y轴模块50、x轴丝杆6、第四导轨7、悬挂定位装置8、金属圆筒9、夹具底座10、轴承座11、夹具垫
板12、夹具下垫板13、第一夹具14、导杆15、夹具上垫块16、第二夹具17、夹具气缸板18、夹具气缸19、夹具本体20、第一定位槽21、第二定位槽22、滑台板23、下滑块24、上滑块固定座25、丝杆连接块250、第一丝杆连接孔251、第二丝杆连接孔252、上滑块26、模具座拖板27、第二导轨28、y轴电机座29、y轴丝杆30、冲模盘31、冲模孔32、第三导轨33、夹具滑块34、丝杆座35、模具环36、悬挂气缸架37、悬挂滑块38、连接丝杆39、弹簧40、气缸架底板41、第一定位夹具42、气缸安装板43、第二定位夹具44、定位夹具气缸45、夹孔46、台阶47、定位端头48。
具体实施方式
34.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
35.结合图1和图2所示的一种拉拔机，其具有机架1，该拉拔机包括：金属管固定夹具组件3、x轴模块5以及y轴模块50，其中，金属管固定夹具组件3位于机架1上端一侧，用于定位夹持金属圆筒9，夹持金属圆筒9内穿设有芯模，芯模一端定位安装金属管固定夹具组件3上；x轴模块5安装在机架1上，以使x轴模块5在机架1上横向往复移动；y轴模块50其位于x轴模块5的上端，以使y轴模块50在x轴模块5上纵向递进移动，y轴模块50包括滑动安装在x轴模块5上端的模具座拖板27，模具座拖板27上端一侧设置有冲模盘31，冲模盘31上开设有多个并排在一起的冲模孔32，多个冲模孔32内安装有多个不同孔径的模具环36；悬挂定位装置8滑动连接在y轴模块50一侧，用于夹持金属圆筒9，悬挂定位装置8包括悬挂气缸架37，悬挂气缸架37一侧设置有定位夹具组件，悬挂气缸架37上安装有缓冲组件，缓冲组件的一端穿设在冲模盘31上端，以使定位夹具组件在夹持金属圆筒9的同时，跟随y轴模块50同步移动，使得定位夹具组件在金属圆筒9上往复运动并校准金属圆筒9的拉拔中心。
36.本实施例是通过x轴模块5带动y轴模块50进行往复移动，以使y轴模块50上的模具环36进行往复运动，同时，模具环36在x轴模块5上纵向递进移动，使多个不同孔径的模具环36不断对穿设有芯模的金属圆筒9进行减薄拉伸，由于多个模具环36的孔径不同，拉伸过程中，每个模具环36的拉伸距离不同，从而在金属圆筒9上形成筒体台阶，从而使得整个成型过程不需要多台机器，减少设备占用空间，提高成型效率，而且对产品材料要求相对不高，适用性广，而且在悬挂定位装置8跟随y轴模块50同步移动，以使定位夹具组件将金属圆筒9保持在特定的位置上，以配合y轴模块50和x轴模块5移动过程中进行定位，防止拉伸过程中出现偏差，使得金属圆管9表面的光洁度高、直线效果更好。
37.如图2所示，本实施例的机架1的一端安装有伺服电机固定座2，另一端安装有金属管固定夹具组件3，该伺服电机固定座2和金属管固定夹具组件3之间设置有安装在机架1上的第一导轨4，x轴模块5的下端滑动安装在第一导轨4上；伺服电机固定座2上安装有伺服电机，x轴模块5可便于在伺服电机固定座2和金属管固定夹具组件3之间进行往复运动，从而带动多个模具环36往复运动进行减薄拉伸。
38.如图2和图3所示，x轴模块5包括滑台板23，该滑台板23下端安装有与第一导轨4相连接的下滑块24，该滑台板23上端安装有上滑块固定座25，该上滑块固定座25上端固定安装有上滑块26，模具座拖板27下端安装有与上滑块26相连接的第二导轨28；x轴模块5可通
过下滑块24在第一导轨4上进行移动，结构简单，设备运行过程噪音相对较低，而且模具座拖板27同时在上滑块26上进行递进移动，以便于切换不同孔径的模具环36，以使金属圆筒9形成不同管径并形成筒体台阶。
39.如图3所示，本实施的上滑块固定座25内安装有丝杆连接块250，该丝杆连接块250下端设置有第一丝杆连接孔251，上端设置有第二丝杆连接孔252，该第一丝杆连接孔251内穿设有x轴丝杆6，该x轴丝杆6一端穿设在伺服电机固定座2上，另一端穿设在金属管固定夹具组件3上，该第二丝杆连接孔252内穿设有y轴丝杆30，该y轴丝杆30一端连接有y轴电机座29，该y轴电机座29固定在模具座拖板27一侧的下端；丝杆连接块250内同时穿设有x轴丝杆6和y轴丝杆30，使得x轴模块5在横向往复移动过程中，y轴丝杆30在x轴方向上保持位置不变，在第二导轨28的直线导向作用下，从而确保金属圆筒9的对中精度，y轴电机座29用于安装y轴电机，以用于带动y轴丝杆30旋转，从而带动模具座拖板27在第二导轨28上进行移动。
40.如图4所示，多个模具环36内均设置有拉拔孔，多个拉拔孔的孔径由左往右渐缩；将多个模具环36纵向递进移动，从而将金属圆筒9在每个渐缩孔径的拉拔孔内进行减薄拉伸，同时形成筒体台阶。
41.本实施例的冲模盘31的上端设置有第三导轨33，该第三导轨33上安装有夹具滑块34，该夹具滑块34上安装有丝杆座35，缓冲组件包括安装在悬挂气缸架37上的连接丝杆39，该连接丝杆39与丝杆座35相连接，该连接丝杆39上套设有弹簧40，该弹簧40一端抵压在丝杆座35上，另一端抵压在悬挂气缸架37上，悬挂气缸架37上端安装有悬挂滑块38，伺服电机固定座2和金属管固定夹具组件3之间的上端通过第四导轨7相连接，该悬挂滑块38与第四导轨7相连接；连接丝杆39将悬挂气缸架37和夹具滑块34连接起来，以使悬挂定位装置8跟随y轴模块50同步往复运动，同时，在第三导轨33导向作用下，使得y轴模块50可以在夹具滑块34上进行递进移动，而且第三导轨33使得整个悬挂定位装置8更稳定，防止晃动。
42.如图5所示，本实施例的定位夹具组件包括设置在悬挂气缸架37下端的气缸架底板41以及设置在悬挂气缸架37上的气缸安装板43，该气缸架底板41上端安装有第一定位夹具42，该气缸安装板43的下端安装有第二定位夹具44，该气缸安装板43的上端安装有定位夹具气缸45，该定位夹具气缸45的气缸轴贯穿气缸安装板43，并且气缸轴与第二定位夹具44相连接，第一定位夹具42和第二定位夹具44上设置有用于夹持金属圆筒9的夹孔46，该夹孔46的中心与模具环36的中心在侧视投影上为在一轴线上，该夹孔46的内壁下端与模具环36的内壁下端为同一平面；第二定位夹具44可在定位夹具气缸45的带动下实现夹持或打开状态，以使第一定位夹具42和第二定位夹具44所形成的夹孔46夹持金属圆筒9，由于模具环36与夹孔46相配合，使得金属圆筒9保持在不同孔径的模具环36的中心位置，在切换模具环36时，以便于金属圆筒9顺畅穿入模具环36内，整体设备运行更顺畅，噪音更小，工作效率高。
43.如图6所示，本实施例的金属管固定夹具组件3包括安装在机架1上的夹具底座10，该夹具底座10上端一侧设置有与x轴丝杆6相连接的轴承座11，该夹具底座10上端安装有夹具垫板12，该夹具垫板12上端两侧安装有导杆15，该导轨15上固定安装有夹具下垫板13，该夹具下垫板13上方设置有夹具上垫块16，该夹具上垫块16滑动套设在导杆15上，该导杆15上端安装有夹具气缸板18，该夹具气缸板18上端安装有夹具气缸19，该夹具气缸19的气缸轴与夹具上垫块16相连接，以使夹具上垫块16在导杆15上进行移动；x轴丝杆6的一端与夹
具底座10上的轴承座11连接，使得整体的结构更稳定，而且有利于金属圆筒9的对中精度，同时金属管固定夹具组件3可通过夹具气缸19带动夹具上垫块16进行移动，以配合夹具下垫板13对金属圆筒9进行打开或夹紧。
44.其中，如图7所示，夹具下垫板13上安装有第一夹具14，夹具上垫块16下端安装有第二夹具17，该第一夹具14和第二夹具17均包括夹具本体20，该夹具本体20上均开设有第一定位槽21和第二定位槽22，该第一定位槽21与金属圆筒9相对应，该第二定位槽22与芯模相对应，该第一定位槽21与第二定位槽22相连通；第一夹具14和第二夹具17不仅用于夹紧金属圆筒9，同时对芯模进行夹紧，使得金属圆筒9在减薄拉伸过程中，芯模同样处于稳定状态，防止位置发生偏移，拉伸精度更好。
45.如图8所示，本实施例的芯模包括芯体以及设置在芯体一端的定位端头48，该定位端头48与第二定位槽22相对应，该芯体上设置有多段不同直径的芯棒，相邻的两段芯棒之间形成有台阶47，金属圆筒9套设在多段不同直径的芯棒上，通过多个不同孔径的模具环36在往复运动中对金属圆筒9表面进行减薄拉伸；定位端头48可使得芯模固定在第二定位槽22上，防止偏离位置，冲模盘31配合芯棒上的台阶47，可使得金属圆筒9更好的行程筒体台阶，不需要多台设备共同完成，减少设备数量的使用，同时减少占地面积。
46.以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。