集鱼平台的控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及渔业技术领域，尤其涉及一种集鱼平台的控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.集鱼平台上的紧缆器通过对应缆绳与地牛连接，由于地牛是固定在地面上的装置，因此可以通过控制紧缆器与地牛之间缆绳的松紧程度，从而将集鱼平台固定在水上的特定位置。然而，当前在固定集鱼平台的过程中，一般是通过人力控制紧缆器调节对应缆绳，这种方法费时费力，加大了集鱼平台的运行成本。
3.因此，需要提出一种集鱼平台的控制方法，以实现对集鱼平台的自动控制。


技术实现要素：

4.本技术提供一种集鱼平台的控制方法、装置、电子设备及存储介质，用于实现对集鱼平台的自动控制。
5.为了解决上述技术问题，本技术提供以下技术方案：
6.本技术提供一种集鱼平台的控制方法，所述集鱼平台包括至少一个紧缆器组，每组紧缆器包括相对设置在所述集鱼平台两侧的两个紧缆器，各紧缆器通过缆绳与地牛连接，所述集鱼平台的控制方法包括：
7.获取实时环境状态数据和各缆绳的初始受力数据；
8.根据所述实时环境状态数据，确定各缆绳的目标受力数据；
9.根据各缆绳的初始受力数据和对应的目标受力数据，确定并发出受力控制指令；
10.根据所述受力控制指令，控制各紧缆器调节对应缆绳的松紧程度。
11.相应的，本技术还提供一种集鱼平台的控制装置，所述集鱼平台包括至少一个紧缆器组，每组紧缆器包括相对设置在所述集鱼平台两侧的两个紧缆器，各紧缆器通过缆绳与地牛连接，所述集鱼平台的控制装置包括：
12.数据获取模块，用于获取实时环境状态数据和各缆绳的初始受力数据；
13.数据确定模块，用于根据所述实时环境状态数据，确定各缆绳的目标受力数据；
14.第一指令确定模块，用于根据各缆绳的初始受力数据和对应的目标受力数据，确定并发出受力控制指令；
15.第一控制模块，用于根据所述受力控制指令，控制各紧缆器调节对应缆绳的松紧程度。
16.同时，本技术提供一种电子设备，其包括处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于运行所述存储器里的计算机程序，以执行上述集鱼平台的控制方法中的步骤。
17.此外，本技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有多条指令，指令适于处理器进行加载，以执行上述集鱼平台的控制方法中的步骤。
18.有益效果：本技术提供一种集鱼平台的控制方法、装置、电子设备及存储介质。具体地，该集鱼平台包括至少一个紧缆器组，每组紧缆器包括相对设置在该集鱼平台两侧的两个紧缆器，各紧缆器通过缆绳与地牛连接，该方法在获取实时环境状态数据和各缆绳的初始受力数据后，根据实时环境状态数据确定各缆绳的目标受力数据，然后根据各缆绳的初始受力数据和对应的目标受力数据，确定并发出受力控制指令，最后根据该受力控制指令控制各紧缆器调节对应缆绳的松紧程度。该方法利用获取的实时环境状态数据确定各缆绳在当前环境状态下的目标受力数据，然后基于该目标受力数据发送受力控制指令至各紧缆器，从而控制各紧缆器基于目标受力数据调节对应缆绳的松紧程度，从而实现了对集鱼平台的自动控制。
附图说明
19.下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。
20.图1是本技术实施例提供的集鱼平台的控制系统的系统架构图。
21.图2是本技术实施例提供的集鱼平台的控制方法的流程示意图。
22.图3是本技术实施例提供的集鱼平台的连接示意图。
23.图4是本技术实施例提供的集鱼平台的控制装置的结构示意图。
24.图5是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.本技术的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本技术中所出现的模块的划分，仅仅是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中，或一些特征可以忽略，或不执行。
27.在本技术中，集鱼平台指的是用于收集鱼类的平台。该平台通常包括集鱼器、紧缆器等装置。
28.在本技术中，地牛指的是固定在地面上的装置。
29.在本技术中，实时环境状态数据指的是当前时刻下的环境状态数据，包括实时水流速度、实时水流方向、实时风速、实时风向以及实时水位等。
30.在本技术中，初始受力数据指的是集鱼平台被固定在初始位置时缆绳所受的拉力。
31.在本技术中，目标受力数据指的是在实时环境状态的影响下将集鱼平台固定在初始位置一定范围内时，缆绳所受的拉力。其中，初始位置一定范围指的是在离初始位置的距离满足预设的距离条件。
32.本技术提供一种集鱼平台的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
33.请参阅图1，图1是本技术提供的集鱼平台的控制系统的系统架构示意图，如图1所示，该集鱼平台的控制系统至少包括集鱼平台110和控制服务端120，其中：
34.集鱼平台110和控制服务端120之间设有通信链路，以实现信息交互。通信链路的类型可以包括有线、无线通信链路或者光纤电缆等，本技术在此不做限制。
35.集鱼平台110包括至少一个紧缆器组，每组紧缆器包括相对设置在集鱼平台两侧的两个紧缆器。其中，紧缆器相对设置在集鱼平台两侧是为了保持集鱼平台两侧的受力平衡。
36.控制服务端120包括控制服务器和地牛。其中，控制服务端器可以是独立的服务器，也可以是服务器组成的服务器网络或者服务器集群；例如，本技术中所描述的服务器，其包括但不限于计算机、网络主机、数据库服务器以及应用服务器或者多个服务器构成的云服务器，其中云服务器由基于云计算(cloud computing)的大量计算机或者网络服务器构成；地牛连接处设置有拉力测量设备，且还设置有太阳能板和蓄电池，用于给拉力测量设备供电。
37.本技术提出了一种集鱼平台的控制系统，该集鱼平台的控制系统包括集鱼平台110和控制服务端120。具体地，通过集鱼平台110中的传感器采集实时环境状态数据，通过控制服务端120中的拉力测量设备采集各缆绳的初始受力数据，然后集鱼平台110将实时环境状态数据发送至控制服务器中，控制服务端120在获取上前述实时环境状态数据和各缆绳的初始受力数据收，根据实时环境状态数据确定各缆绳的目标受力数据，然后根据各缆绳的初始受力数据和对应的目标受力数据确定受力控制指令，并将该受力控制指令发送至集鱼平台110中对应的紧缆器，最后集鱼平台110中的各紧缆器根据该受力控制指令调节对应缆绳的松紧程度。
38.在上述集鱼平台的控制过程中，控制服务端120利用获取的实时环境状态数据确定各缆绳在当前环境状态下的目标受力数据，然后基于该目标受力数据发送受力控制指令至各紧缆器，从而控制各紧缆器基于目标受力数据调节对应缆绳的松紧程度，从而实现了对集鱼平台的自动控制。
39.需要说明的是，图1所示的系统架构示意图仅仅是一个示例，本技术实施例描述的服务器、终端、设备以及场景是为了更加清楚的说明本技术实施例的技术方案，并不构成对于本技术实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统的演变和新业务场景的出现，本技术实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。
40.综合上述集鱼平台的控制系统的系统架构，下面将对本技术中集鱼平台的控制方法进行详细的介绍，请参阅图2所示，图2是本技术实施例提供的集鱼平台的控制方法的流程示意图，该集鱼平台的控制方法用于对集鱼平台进行控制。
41.其中，如图3所示，图3是本技术实施例提供的集鱼平台的连接示意图。该集鱼平台包括至少一个紧缆器组，每组紧缆器包括相对设置在该集鱼平台两侧的两个紧缆器(例如a1与a2为一组紧缆器，a3与a4为一组紧缆器，或者a1与a4为一组紧缆器，a2与a3为一组紧缆器)，各紧缆器通过缆绳b与地牛c连接。需要说明的是，每个紧缆器均通过一根缆绳b与地牛连接，即紧缆器与缆绳b的关系为一一对应，而一个地牛上可能连接有至少一根缆绳。
42.需要说明的是，由于紧缆器设置于集鱼平台上，因此，控制紧缆器相当于控制集鱼
平台。
43.该集鱼平台的控制方法至少包括以下步骤：
44.s201：获取实时环境状态数据和各缆绳的初始受力数据。
45.其中，实时环境状态数据包括实时水流速度、实时水流方向、实时风速、实时风向以及实时水位。具体地，实时环境状态数据是通过环境状态传感器测量的，环境状态传感器包括流速传感器、水流方向传感器以及水位传感器，一般置于集鱼平台的上游，用于测量水流的流速、流向以及水位；还包括置于集鱼平台上的风速传感器和风向传感器，用于测量实时风向和风速。在环境状态传感器采集到实时环境状态数据后，环境状态传感器会将采集的数据发送至控制服务器。
46.各缆绳的初始受力数据是由设置在地牛处的拉力测量设备测量得到的，并通过无线对传的方式将初始受力数据传至控制服务器。具体地，集鱼平台被置于水上的初始位置时，为了保持集鱼平台的稳定，紧缆器会调节与固定在地面的地牛连接的缆绳的松紧程度，从而将集鱼平台固定在初始位置，避免集鱼平台四处晃动。需要说明的是，缆绳多为弹性较弱的钢缆，通过调节地牛与紧缆器之间钢缆的松紧程度，从而保持集鱼平台两侧的受力平衡且稳定。
47.s202：根据实时环境状态数据，确定各缆绳的目标受力数据。
48.在一种实施例中，实时环境状态数据由环境状态传感器采集得到并传入控制服务器，以使得控制服务器可以根据获取到的实时环境状态数据预测该环境状态下各缆绳的目标受力数据，其具体步骤包括：调用训练后的受力预测模型；将所述实时环境状态数据输入训练后的受力预测模型，得到各缆绳的目标受力数据。其中，训练后的受力预测模型是由大量的训练集训练得到的，通过训练可以得到环境状态数据与各缆绳的目标受力数据的逻辑关系，目标受力数据指的是在实时环境状态的影响下将集鱼平台固定在初始位置一定范围内时缆绳所受的拉力；因此，输入实时环境状态数据至训练后的受力预测模型，即可得到该环境状态下使得集鱼平台稳定保持在初始位置附近的各缆绳的受力数据。
49.在一种实施例中，在调用训练后的受力预测模型之前，需要得到训练后的受力预测模型，因此对受力预测模型进行训练的具体步骤包括：获取训练集和初始受力预测模型，所述训练集是由多个环境状态数据组成的集合；根据所述训练集对所述初始受力预测模型进行训练，得到训练后的受力预测模型。其中，训练集包括大量的环境状态数据，通过大量的训练，模拟了各种环境状态数据下各缆绳的受力情况，得到了环境状态数据与各缆绳受力数据的映射关系。
50.s203：根据各缆绳的初始受力数据和对应的目标受力数据，确定并发出受力控制指令。
51.在一种实施例中，需要对比各缆绳的初始受力数据和对应的目标受力数据从而确定受力控制指令，其具体步骤包括：对比各缆绳的初始受力数据和对应的目标受力数据，得到对比结果；若所述对比结果表征所述缆绳的初始受力数据和所述对应的目标受力数据的差值满足预设阈值范围，则生成受力控制指令；将所述受力控制指令发送至与所述缆绳连接的紧缆器。其中，预设阈值范围可以人为根据经验确定，也可以由计算机根据各缆绳的受力状况设定。
52.需要说明的是，本技术是需要对各缆绳的受力数据进行比对，其受力控制指令也
是基于各缆绳发出的，即根据缆绳1的受力数据对比结果确定并发出受力控制指令1至缆绳1对应的紧缆器1，根据缆绳2的受力数据对比结果确定并发出受力控制指令2至缆绳2对应的紧缆器2。此外，若对比结果表征缆绳的初始受力数据和目标受力数据的差值不满足预设阈值范围，则生成无需调整缆绳的控制指令。
53.s204：根据受力控制指令，控制各紧缆器调节对应缆绳的松紧程度。
54.在一种实施例中，根据受力控制指令调整对应缆绳的松紧程度的具体步骤包括：解析所述受力控制指令，得到各紧缆器对应缆绳的目标松紧程度；根据各紧缆器对应缆绳的目标松紧程度，调节对应缆绳。其中，受力控制指令是基于各缆绳的受力状况对比结果发出的，且受力控制指令中包括对应缆绳需要调节的目标松紧程度。
55.在一种实施例中，若实时环境状态数据超过前述步骤能预测目标受力数据的范围时，对当前环境状态下的集鱼平台进行控制的具体步骤包括：在所述实时环境状态数据满足预设环境状态条件时，发送位置控制指令至各紧缆器；解析所述位置控制指令，得到所述集鱼平台的目标位置；根据所述位置控制指令，控制各紧缆器调节对应缆绳的松紧程度，并获取所述集鱼平台调节后的实时位置；在所述实时位置与所述目标位置的差值满足预设位置范围时，停止调节所述缆绳的松紧程度。其中，预设环境状态条件指的是实时环境状态数据表征当前环境状态处于较为极端的情况，例如水流流速很大，又例如水位很高，还例如风速很大等情况；位置控制指令包含集鱼平台需要调至的目标位置。
56.具体地，在实时环境状态数据满足预设环境状态条件时，可以直接根据位置控制指令控制紧缆器调节对应缆绳的松紧程度，使得集鱼平台向目标位置靠近，在集鱼平台调节后的实时位置与目标位置的差值满足预设位置范围时，即可停止调节缆绳的松紧程度。例如，在水流流速很大的时候，根据位置控制指令调整对应缆绳的松紧程度，从而将集鱼平台的位置调整至水流速度较小的靠近河岸处。
57.基于上述实施例的内容，本技术实施例提供了一种集鱼平台的控制装置，该装置可以用于控制集鱼平台，其中，该集鱼平台包括至少一个紧缆器组，每组紧缆器包括相对设置在该集鱼平台两侧的两个紧缆器，各紧缆器通过缆绳与地牛连接。该集鱼平台的控制装置用于执行上述方法实施例中提供的集鱼平台的控制方法，具体地，请参阅图4，该装置包括：
58.数据获取模块401，用于获取实时环境状态数据和各缆绳的初始受力数据；
59.数据确定模块402，用于根据所述实时环境状态数据，确定各缆绳的目标受力数据；
60.第一指令确定模块403，用于根据各缆绳的初始受力数据和对应的目标受力数据，确定并发出受力控制指令；
61.第一控制模块404，用于根据所述受力控制指令，控制各紧缆器调节对应缆绳的松紧程度。
62.其中，所述实时环境状态数据是通过环境状态传感器测量的，所述实时环境状态数据包括实时水流速度、实时水流方向、实时风速、实时风向以及实时水位。
63.在一种实施例中，数据确定模块402包括：
64.模型调用模块，用于调用训练后的受力预测模型；
65.模型应用模块，用于将所述实时环境状态数据输入训练后的受力预测模型，得到
各缆绳的目标受力数据。
66.在一种实施例中，集鱼平台的控制装置还包括：
67.第一获取模块，用于获取训练集和初始受力预测模型，所述训练集是由多个环境状态数据组成的集合；
68.模型训练模块，用于根据所述训练集对所述初始受力预测模型进行训练，得到训练后的受力预测模型。
69.在一种实施例中，第一指令确定模块403包括：
70.数据对比模块，用于对比各缆绳的初始受力数据和对应的目标受力数据，得到对比结果；
71.指令生成模块，用于若所述对比结果表征所述缆绳的初始受力数据和所述对应的目标受力数据的差值满足预设阈值范围，则生成受力控制指令；
72.第一指令发送模块，用于将所述受力控制指令发送至与所述缆绳连接的紧缆器。
73.在一种实施例中，第一控制模块404包括：
74.第一指令解析模块，用于解析所述受力控制指令，得到各紧缆器对应缆绳的目标松紧程度；
75.第一调节模块，用于根据各紧缆器对应缆绳的目标松紧程度，调节对应缆绳。
76.在一种实施例中，集鱼平台的控制装置还包括：
77.第二指令发送模块，用于在所述实时环境状态数据满足预设环境状态条件时，发送位置控制指令至各紧缆器；
78.第二指令解析模块，用于解析所述位置控制指令，得到所述集鱼平台的目标位置；
79.第二控制模块，用于根据所述位置控制指令，控制各紧缆器调节对应缆绳的松紧程度，并获取所述集鱼平台调节后的实时位置；
80.第二调节模块，用于在所述实时位置与所述目标位置的差值满足预设位置范围时，停止调节所述缆绳的松紧程度。
81.本技术实施例的集鱼平台的控制装置，可以用于执行前述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
82.区别于当前的技术，本技术提供的集鱼平台的控制装置设置了数据确定模块、第一指令确定模块以及第一控制模块，通过数据确定模块利用获取的实时环境状态数据确定各缆绳在当前环境状态下的目标受力数据，通过第一指令确定模块基于该目标受力数据发送受力控制指令至各紧缆器，通过第一控制模块控制各紧缆器基于目标受力数据调节对应缆绳的松紧程度，从而实现了对集鱼平台的自动控制。
83.相应的，本技术实施例还提供一种电子设备，如图5所示，该电子设备可以包括有一个或者一个以上处理核心的处理器501、无线(wifi，wireless fidelity)模块502、有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器503、音频电路504、显示单元505、输入单元506、传感器507、电源508、以及射频(rf，radio frequency)电路509等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的电子设备的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
84.处理器501是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器503内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储
器503内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。在一种实施例中，处理器501可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器501可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器501中。
85.wifi属于短距离无线传输技术，电子设备通过无线模块502可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图5示出了无线模块502，但是可以理解的是，其并不属于终端的必需构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
86.存储器503可用于存储软件程序以及模块，处理器501通过运行存储在存储器503的计算机程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器503可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器503可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器503还可以包括存储器控制器，以提供处理器501和输入单元506对存储器503的访问。
87.音频电路504包括扬声器，扬声器可提供用户与电子设备之间的音频接口。音频电路504可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器，由扬声器转换为声音信号输出；另一方面，扬声器将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路504接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器501处理后，经射频电路509发送给比如另一电子设备，或者将音频数据输出至存储器503以便进一步处理。音频电路504还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与电子设备的通信。
88.显示单元505可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元505可包括显示面板，在一种实施例中，可以采用液晶显示器(lcd，liquid crystal display)、有机发光二极管(oled，organic light-emitting diode)等形式来配置显示面板。
89.输入单元506可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，在一个具体的实施例中，输入单元506可包括触敏表面以及其他输入设备。触敏表面，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面上或在触敏表面附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。在一种实施例中，触敏表面可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器501，并能接收处理器501发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面。除了触敏表面，输入单元506还可以包括其他输入设备。具体地，其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、
轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
90.电子设备还可包括至少一种传感器507，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器；至于电子设备还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
91.电子设备还包括给各个部件供电的电源508(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器501逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源508还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
92.射频电路509可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器501处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，射频电路509包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(sim，subscriber identity module)卡、收发信机、耦合器、低噪声放大器(lna，low noise amplifier)、双工器等。此外，射频电路509还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(gsm，global system of mobile communication)、通用分组无线服务(gprs，general packet radio service)、码分多址(cdma，code division multiple access)、宽带码分多址(wcdma，wideband code division multiple access)、长期演进(lte，long term evolution)、电子邮件、短消息服务(sms，short messaging service)等。
93.尽管未示出，电子设备还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，电子设备中的处理器501会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器503中，并由处理器501来运行存储在存储器503中的应用程序，从而实现以下功能：
94.获取实时环境状态数据和各缆绳的初始受力数据；
95.根据所述实时环境状态数据，确定各缆绳的目标受力数据；
96.根据各缆绳的初始受力数据和对应的目标受力数据，确定并发出受力控制指令；
97.根据所述受力控制指令，控制各紧缆器调节对应缆绳的松紧程度。
98.本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
99.为此，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以实现上述集鱼平台的控制方法的功能。
100.其中，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(rom，read only memory)、随机存取记忆体(ram，random access memory)、磁盘或光盘等。
101.以上对本技术实施例所提供的集鱼平台的控制方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。