一种转子精车装置的制作方法

1.本发明涉及转子加工技术领域，尤其涉及一种转子精车装置。


背景技术：

2.转子通常为动力机械中的旋转部件，转子为圆筒状且中部开设有装配旋转轴的安装通孔，此类转子在粗加工成型后需要精车加工出台阶面以及表面磨削等。由于转子在高速旋转过程中需要与其它结构件配合，因此对其加工精度提出了较高的要求。
3.现有的转子精车装置存在以下问题：一、转子在切削加工过程中产生了少量毛刺和大量边角废料，但现有的转子精车装置不具备清理转子的功能，需要将精车装置上的半加工转子转移到清理装置去除表面粘结的边角废料，然后再次转移到精车装置上继续加工，十分耽误整体加工效率；二、现有的转子清理方法主要为人工清理和机械清理，人工清理效率低，而现有的机械清理没有和转子精车装置结合，效率有待提高，且现有的机械清理装置以喷气式清理方法居多，仍然需要人工辅助；三、转子切削加工产生的毛刺容易钩挂边角废料，现有的喷气式清理装置喷头角度相对固定，难以达到较好的清理效果。


技术实现要素：

4.本发明公开一种转子精车装置，旨在解决背景技术中的转子加工过程中清理效率低的技术问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种转子精车装置，包括转子转移架、主驱动组件安装板、主清理组件安装板、副驱动组件安装板和副清理组件安装板，所述主驱动组件安装板和所述主清理组件安装板、所述副驱动组件安装板和所述副清理组件安装板分别设置在所述转子转移架两侧对称的位置，所述主清理组件安装板和所述副清理组件安装板上均设置有多组滑杆和安装在滑杆上的清理组件，所述主驱动组件安装板上设置有用于驱动同侧所述清理组件转动的主驱动组件，所述副驱动组件安装板上设置有用于驱动同侧所述清理组件转动的副驱动组件，所述清理组件包括设置在所述主清理组件安装板上的多个主清理单元和设置在所述副清理组件安装板上的多个副清理单元，所述主清理单元由一个第一清理喷头和一个第二清理喷头组成，所述副清理单元由一个第三清理喷头和第四清理喷头组成，多个所述主清理单元和多个所述副清理单元在所述转子转移架两侧对称分布，所述转子转移架底部设置有多个辅助清理组件。
6.通过设置有主清理组件安装板和副清理组件安装板，其上设置有多组清理组件，使得转子转移架两侧均有规律性排列的清理组件，通过有序排列的清理组件全方位清理转移途中的转子，清理过程和转子转移过程同步进行，保障转子整体加工流程的进度不会延误，无需预留额外的转子清理时间，且两个过程相互配合，能够提高转子的清理效率，主清
理组件安装板一侧设置主驱动组件安装板，其上设置有用于驱动同侧清理组件的主驱动组件，副清理组件安装板一侧设置副驱动组件安装板，其上设置有驱动同侧清理组件的副驱动组件，主驱动组件和副驱动组件各自带动主清理单元和副清理单元以不同的运行轨迹转动，主清理单元和副清理单元始终在转子两侧相反的方向上转动，形成错位气流，有效的清理转子表面残留的废料，为了保障气流清理的有效流向，主清理单元中的第一清理喷头和第二清理喷头的转动角度和速度均不同，同时，副清理单元中的第三清理喷头和第四清理喷头的转动角度和速度也不同，且四个清理喷头在转子两侧的运行轨迹不重合，四个清理喷头的运行轨迹均为圆形，但各自的圆形运行轨迹的作用半径不同，使得有效清理面积大大增加，有效清理面积将转子所在空间包括在内，转子无死角清理，此外，设置辅助清理组件配合主清理单元和副清理单元，进一步提高有效清理范围，确保转子清理效率，在转移途中以尽可能少的时间保障转子深度清理。
7.在一个优选的方案中，所述第一清理喷头、所述第二清理喷头、所述第三清理喷头和所述第四清理喷头均由气流加速器、喷嘴、连接头、进气阀和气管组成，所述主驱动组件包括相同形状和大小的第一驱动盘和第二驱动盘，所述第一驱动盘上设置有第一活动头，所述第二驱动盘上设置有第二活动头，所述副驱动组件包括与所述第一驱动盘相同形状和大小第三驱动盘和第四驱动盘，所述第三驱动盘上设置有第三活动头，所述第四驱动盘上设置有第四活动头，所述第一活动头、所述第二活动头、所述第三活动头和所述第四活动头位于圆形面上从外圈到内圈依次更靠近圆心的位置，且当所述第一驱动盘、所述第二驱动盘、所述第三驱动盘和所述第四驱动盘位于初始位置时，所述第一活动头和所述第三活动头位于圆心两侧对称的位置，所述第二活动头和所述第四活动头位于圆心两侧对称的位置，所述第一活动头、所述第二活动头、所述第三活动头和所述第四活动头上均设置有用于连接所述连接头的万向连接轴。
8.通过设置有气流加速器提高喷头的气流流速，达到更好的清理效果，清理喷头与活动挂扣之间活动连接，使得清理喷头能够以活动挂扣为轴心灵活转动，在清理喷头的后端设置用于控制清理喷头转动的连接头，连接头与活动挂扣之间的距离小于喷嘴与活动挂扣之间的距离，如此，便可以用较小的调距范围控制喷嘴大范围转动，节约清理组件安装板和驱动组件安装板之间的有限空间，位于转子转移架两侧的主驱动组件和副驱动组件对称排列，且一一对应安装，如此，实现了主驱动组件和副驱动组件对清理组件驱动的相对同步性，第一驱动盘、第二驱动盘、第三驱动盘和第四驱动盘的大小形状一致，但设置在四个驱动盘上的第一活动头、第二活动头、第三活动头和第四活动头，四个活动头位于四个驱动盘上的相对位置不同，即初始位置和离圆心距离不同，如此，在四个驱动盘不同的对清理组件驱动轴距的条件下，导致四个清理喷头产生相同的转动角速度，不同的转动初始位置和转动范围，最终实现第一清理喷头和第三清理喷头始终在对角处转动，第二清理喷头和第四清理喷头始终在对角处转动，最大化避免喷头清理区域的重合，避免转子两侧的主清理单元和副清理单元产生对流风，相应的保障了清理效果，转子上的废料在多方位无死角气流束下快速清除。
9.在一个优选的方案中，所述第一驱动盘和所述第二驱动盘通过设置的主传动机构与第二驱动电机组连接，所述第三驱动盘和所述第四驱动盘通过设置的副传动机构与第一驱动电机组连接，所述主传动机构和副传动机构的组成部件均包括主动驱动齿轮、设置在
所述主动驱动齿轮上的主动驱动杆、从动驱动齿轮、设置在所述从动驱动齿轮上的从动驱动杆、用于动力连接所述主动驱动齿轮和所述从动驱动齿轮的传动带，所述主动驱动齿轮的直径大于所述从动驱动齿轮的直径，所述第一驱动电机组和所述第二驱动电机组通过设置的所述主动驱动杆驱动传动机构旋转并带动主驱动组件和副驱动组件。
10.通过设置有主传动机构动力连接第二驱动电机组和主驱动组件，通过副传动机构动力连接第一驱动电机组和副驱动组件，主传动机构和副传动机构具有相同的作用，即变相延长驱动电机组的输出轴，稳定驱动组件的运行，由于主驱动组件和副驱动组件分别设置在空间较小的主清理组件安装板和主驱动组件安装板之间以及副清理组件安装板和副驱动组件安装板之间，难以预留足够的空间供驱动电机组安装，主传动组件和副传动组件很好的解决了这个问题，配合主驱动组件安装板和副驱动组件安装板，将驱动电机组与驱动组件施行物理隔离，避免两者运行互相干扰，同为也为主驱动组件和副驱动组件预留了足够的安装和维修空间，此外，主传动组件可以对主驱动组件进行同步驱动，副传动组件同样可以对副驱动组件进行同步驱动，避免驱动电机运行时由于自身的不同步导致清理组件运行途径重合。
11.由上可知，一种转子精车装置，包括转子转移架、主驱动组件安装板、主清理组件安装板、副驱动组件安装板和副清理组件安装板，所述主驱动组件安装板和所述主清理组件安装板、所述副驱动组件安装板和所述副清理组件安装板分别设置在所述转子转移架两侧对称的位置，所述主清理组件安装板和所述副清理组件安装板上均设置有多组滑杆和安装在滑杆上的清理组件，所述主驱动组件安装板上设置有用于驱动同侧所述清理组件转动的主驱动组件，所述副驱动组件安装板上设置有用于驱动同侧所述清理组件转动的副驱动组件，所述清理组件包括设置在所述主清理组件安装板上的多个主清理单元和设置在所述副清理组件安装板上的多个副清理单元，所述主清理单元由一个第一清理喷头和一个第二清理喷头组成，所述副清理单元由一个第三清理喷头和第四清理喷头组成，多个所述主清理单元和多个所述副清理单元在所述转子转移架两侧对称分布，所述转子转移架底部设置有多个辅助清理组件。本发明提供的转子精车装置具有提高转子表面清理效率的技术效果。
附图说明
12.图1为本发明提出的一种转子精车装置的整体结构示意图。
13.图2为本发明提出的一种转子精车装置的转子转移架结构示意图。
14.图3为本发明提出的一种转子精车装置的局部结构示意图。
15.图4为本发明提出的一种转子精车装置的a处放大结构示意图。
16.图5为本发明提出的一种转子精车装置的机械滑轨和电动滑轨结构示意图。
17.图6为本发明提出的一种转子精车装置的辅助清理组件结构示意图。
18.图7为本发明提出的一种转子精车装置的主清理单元结构示意图。
19.图8为本发明提出的一种转子精车装置的驱动盘结构示意图。
20.图中：1、废料回收盘；2、机械滑轨；3、电动滑轨；4、第一驱动电机组；5、副驱动组件安装板；6、副清理组件安装板；7、主清理组件安装板；8、主驱动组件安装板；9、第二驱动电机组；10、支撑柱；11、辅助组件调节架；12、辅助组件调节滑槽；13、转子转移架；14、转子；
15、辅助清理组件；150、滑动清理器；151、加固架；152、连接杆；153、连接块；154、防护盖；155、辅助清理喷头；156、调节轴；16、机械滑块；17、电动滑块；18、连动杆；19、滑杆；20、安装孔；21、高度调节块；22、控制杆；23、活动挂扣；24、第一清理喷头；240、气流加速器；241、喷嘴；242、连接头；243、进气阀；244、气管；25、第二清理喷头；26、万向连接轴；27、第一活动头；28、第一驱动盘；29、第二驱动盘；30、传动带；31、从动驱动齿轮；32、主动驱动齿轮；33、主动驱动杆；34、从动驱动杆；35、第三驱动盘；36、第四驱动盘；37、第二活动头；38、第三活动头；39、第四活动头；40、驱动轴心。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.本发明公开的一种转子精车装置主要应用于转子加工时快速彻底的清理转子表面废料的场景。
23.参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，一种转子精车装置，包括转子转移架13、主驱动组件安装板8、主清理组件安装板7、副驱动组件安装板5和副清理组件安装板6，主驱动组件安装板8和主清理组件安装板7、副驱动组件安装板5和副清理组件安装板6分别设置在转子转移架13两侧对称的位置，主清理组件安装板7和副清理组件安装板6上均设置有多组滑杆19和安装在滑杆19上的清理组件，主驱动组件安装板8上设置有用于驱动同侧清理组件转动的主驱动组件，副驱动组件安装板5上设置有用于驱动同侧清理组件转动的副驱动组件，清理组件包括设置在主清理组件安装板7上的多个主清理单元和设置在副清理组件安装板6上的多个副清理单元，主清理单元由一个第一清理喷头24和一个第二清理喷头25组成，副清理单元由一个第三清理喷头和第四清理喷头组成，多个主清理单元和多个副清理单元在转子转移架13两侧对称分布，转子转移架13底部设置有多个辅助清理组件15。
24.具体的，主驱动组件安装板8和副驱动组件安装板5设置在转子转移架13的两侧，主清理组件安装板7设置在主驱动组件安装板8和转子转移架13之间，副清理组件安装板6设置在副驱动组件安装板5和转子转移架13之间，转子转移架13的顶部由对称的倾斜杆组成，转子14放置在转子转移架13顶部的倾斜杆上，在重力的作用下自然下滑，多个清理组件按照转子14的下滑轨迹依次排列。
25.在具体的应用场景中，转子14可以与转子转移架13的连接处设置可调节阻尼块，用于控制转子14下滑速度，转子14在滑动途中，在两侧错位气流的影响下，自身也会缓慢的发生自转，在这种状态下可以减小清理盲区。
26.需要说明的是，转子转移架13是转子14精车装置中的常用部件，转子14在加工过程中需要不断转移到不同的加工区，在转移过程中利用清理组件对转子14进行清理操作，不仅可以节省加工时间，还能够节省人工消耗。
27.具体的，位于转子转移架13两侧的主清理单元和副清理单元对称排列，主清理单元和副清理单元分别在主驱动组件和副驱动组件的带动下，以对称的轴心做旋转移动，主清理单元和副清理单元产生的气流在在任何时候都不会对流。
28.需要说明的是，为了最大化气流的有效清理面积，主清理单元和副清理单元运行
时，喷嘴241始终错位移动，避免产生对流风，抵消气流，邻近的喷嘴241在运行时的轨迹不重合，避免互相阻碍。
29.具体的，辅助清理组件15设置在转子14转移路径的下方，与主清理单元和副清理单元配合使用，辅助清理组件15设置有多个，每个辅助清理组件15与其两侧的主清理单元和副清理单元在同一条直线上。
30.在具体的应用场景中，辅助清理组件15可以自由调节安装位置、安装距离和喷气角度。
31.需要说明的是，转子14在转子转移架13上滑动时，位于两侧的清理组件产生的气流会被转子转移架13阻挡一部分，辅助清理组件15的作用在于，弥补主清理单元和副清理单元的清理效果不佳的区域，如转子转移架13的下侧空间，将辅助清理组件15设置在此处便可以提高清理效果减小清理盲区。
32.需要说明的是，通过设置有主清理组件安装板7和副清理组件安装板6，其上设置有多组清理组件，使得转子转移架13两侧均有规律性排列的清理组件，通过有序排列的清理组件全方位清理转移途中的转子14，清理过程和转子14转移过程同步进行，保障转子14整体加工流程的进度不会延误，无需预留额外的转子14清理时间，且两个过程相互配合，能够提高转子14的清理效率，主清理组件安装板7一侧设置主驱动组件安装板8，其上设置有用于驱动同侧清理组件的主驱动组件，副清理组件安装板6一侧设置副驱动组件安装板5，其上设置有驱动同侧清理组件的副驱动组件，主驱动组件和副驱动组件各自带动主清理单元和副清理单元以不同的运行轨迹转动，主清理单元和副清理单元始终在转子14两侧相反的方向上转动，形成错位气流，有效的清理转子14表面残留的废料，为了保障气流清理的有效流向，主清理单元中的第一清理喷头24和第二清理喷头25的转动角度和速度均不同，同时，副清理单元中的第三清理喷头和第四清理喷头的转动角度和速度也不同，且四个清理喷头在转子14两侧的运行轨迹不重合，四个清理喷头的运行轨迹均为圆形，但各自的圆形运行轨迹的作用半径不同，使得有效清理面积大大增加，有效清理面积将转子14所在空间包括在内，转子14无死角清理，此外，设置辅助清理组件15配合主清理单元和副清理单元，进一步提高有效清理范围，确保转子14清理效率，在转移途中以尽可能少的时间保障转子14深度清理。
33.参照图1、图3、图4、图7和图8，在一个优选的实施方式中，第一清理喷头24、第二清理喷头25、第三清理喷头和第四清理喷头均由气流加速器240、喷嘴241、连接头242、进气阀243和气管244组成，主驱动组件包括相同形状和大小的第一驱动盘28和第二驱动盘29，第一驱动盘28上设置有第一活动头27，第二驱动盘29上设置有第二活动头37，副驱动组件包括与第一驱动盘28相同形状和大小第三驱动盘35和第四驱动盘36，第三驱动盘35上设置有第三活动头38，第四驱动盘36上设置有第四活动头39，第一活动头27、第二活动头37、第三活动头38和第四活动头39位于圆形面上从外圈到内圈依次更靠近圆心的位置，且当第一驱动盘28、第二驱动盘29、第三驱动盘35和第四驱动盘36位于初始位置时，第一活动头27和第三活动头38位于圆心两侧对称的位置，第二活动头37和第四活动头39位于圆心两侧对称的位置，第一活动头27、第二活动头37、第三活动头38和第四活动头39上均设置有用于连接连接头242的万向连接轴26，第一清理喷头24、第二清理喷头25、第三清理喷头和第四清理喷头通过设置的高度控制机构与滑杆19连接，高度控制机构包括设置在滑杆19上并能上下滑
动调节的高度调节块21、连接高度调节块21的控制杆22、设置在控制杆22并与清理组件活动连接的活动挂扣23。
34.具体的，所有连接在清理喷头上的气管244，其另一端均通过主管连接输气泵，气管244均采用软管，外部设置防护管套，保障清理组件运行时带动气管244移动而不会发生弯折堵塞，所有的气管244均从清理组件的后方布置安装，与清理组件和驱动组件的运行路径错开，避免气管244之间发生缠绕。
35.需要说明的是，防护管套的作用在于保护气管244，避免气管244被驱动组件和清理组件挤压，保障气管244的畅通，持续输送高压气流。
36.具体的，万向连接轴26作为连接驱动组件和清理组件的重要部件，需要具备耐磨性和高韧性等性质，万向连接轴26优选为高分子聚合物材料制成，万向连接轴26两端设置有加强球以应对受到的长时间摩擦。
37.在具体的应用场景中，万向连接轴26可替换成具有可调节伸缩功能的轴杆，用于调节驱动组件对清理组件的驱动速度。
38.需要说明的是，万向连接轴26作为驱动组件与清理组件之间连接的缓冲部件，能够起到减缓驱动组件对清理组件的过度驱动。
39.具体的，高度调节块21与滑杆19之间滑动连接，高度调节块21上设置有用于固定高度的定位扣，多个高度控制机构按照转子14滑动轨迹依次排列，每组相邻的两个高度控制机构之间的倾斜角度和距离相同，且位于转子转移架13两侧的高度控制机构以转子转移架13为轴线对称。
40.需要说明的是，高度控制机构的作用在于控制清理组件的安装位置，使用时，预先调节好高度控制机构，即可快速定位清理组件，省略检测清理组件对称环节，方便快速安装。
41.需要说明的是，通过设置有气流加速器240提高喷嘴241的气流流速，达到更好的清理效果，清理喷头与活动挂扣23之间活动连接，使得清理喷头能够以活动挂扣23为轴心灵活转动，在清理喷头的后端设置用于控制清理喷头转动的连接头242，连接头242与活动挂扣23之间的距离小于喷嘴241与活动挂扣23之间的距离，如此，便可以用较小的调距范围控制喷嘴241大范围转动，节约清理组件安装板和驱动组件安装板之间的有限空间，位于转子转移架13两侧的主驱动组件和副驱动组件对称排列，且一一对应安装，如此，实现了主驱动组件和副驱动组件对清理组件驱动的相对同步性，第一驱动盘28、第二驱动盘29、第三驱动盘35和第四驱动盘36的大小形状一致，但设置在四个驱动盘上的第一活动头27、第二活动头37、第三活动头38和第四活动头39，四个活动头位于四个驱动盘上的相对位置不同，即初始位置和离圆心距离不同，如此，在四个驱动盘不同的对清理组件驱动轴距的条件下，导致四个清理喷头产生相同的转动角速度，不同的转动初始位置和转动范围，最终实现第一清理喷头24和第三清理喷头始终在对角处转动，第二清理喷头25和第四清理喷头始终在对角处转动，最大化避免喷头清理区域的重合，避免转子14两侧的主清理单元和副清理单元产生对流风，相应的保障了清理效果，转子14上的废料在多方位无死角气流束下快速清除。
42.参照图1、图3、图7和图8，在一个优选的实施方式中，第一驱动盘28和第二驱动盘29通过设置的主传动机构连接有第二驱动电机组9，第三驱动盘35和第四驱动盘36通过设置的副传动机构连接有第一驱动电机组4，主传动机构和副传动机构的组成部件均包括主
动驱动齿轮32、设置在主动驱动齿轮32上的主动驱动杆33、从动驱动齿轮31、设置在从动驱动齿轮31上的从动驱动杆34、用于动力连接主动驱动齿轮32和从动驱动齿轮31的传动带30，主动驱动齿轮32的直径大于从动驱动齿轮31的直径，第一驱动电机组4和第二驱动电机组9通过设置的主动驱动杆33驱动传动机构旋转并带动主驱动组件和副驱动组件，第一驱动盘28、第二驱动盘29、第三驱动盘35和第四驱动盘36的圆心处均设置有驱动轴心40，驱动轴心40用于辅助第一驱动盘28和第二驱动盘29连接主驱动组件，第三驱动盘35和第四驱动盘36连接副驱动组件，第一驱动盘28和第三驱动盘35在转子转移架13两侧对称排列，第二驱动盘29和第四驱动盘36在转子转移架13两侧对称排列，主驱动组件安装板8和副驱动组件安装板5上均设置有多个用于固定传动组件的安装孔20，多个安装孔20按照转子转移架13的顶部倾斜趋势排列。
43.具体的，主动驱动杆33和从动驱动杆34可以互相替换，两者中只需其中一个与驱动电机组连接，需要注意的是，第一驱动电机组4和第二驱动电机组9只能同时与其中一个驱动杆动力连接。
44.在具体的应用场景中，为了保证主驱动组件和副驱动组件的同步性，将主传动组件和副传动组件动力连接，并只设置一组驱动电机组用于驱动主清理单元和副清理单元，主传动组件和副传动组件之间通过传动轴和传动齿轮连接，传动轴设置在辅助清理组件15的下方，避免清理功能部件受到影响。
45.需要说明的是，主传动组件和副传动组件作为连接驱动组件和驱动电机组的重要组件，其具备调节驱动组件转速和降低两者运行时互相干扰。
46.具体的，每个安装孔20之间的倾斜角度和距离相同，安装孔20用于安装主动驱动杆33和从动驱动杆34。
47.在具体的应用场景中，主动驱动齿轮32和从动驱动齿轮31可直接安装在第一驱动盘28和第二驱动盘29上，此时主动驱动齿轮32和从动驱动齿轮31位于主驱动组件安装板8和主清理组件安装板7之间或者副驱动组件安装板5和副清理组件安装板6之间，此外，主动驱动齿轮32和从动驱动齿轮31也可以安装在主驱动组件安装板8和副驱动组件安装板5的另一侧，通过主动驱动杆33和从动驱动杆34与驱动组件间接安装。
48.需要说明的是，通过设置有主传动机构动力连接第二驱动电机组9和主驱动组件，通过副传动机构动力连接第一驱动电机组4和副驱动组件，主传动机构和副传动机构具有相同的作用，即变相延长驱动电机组的输出轴，稳定驱动组件的运行，由于主驱动组件和副驱动组件分别设置在空间较小的主清理组件安装板7和主驱动组件安装板8之间以及副清理组件安装板6和副驱动组件安装板5之间，难以预留足够的空间供驱动电机组安装，主传动组件和副传动组件很好的解决了这个问题，配合主驱动组件安装板8和副驱动组件安装板5，将驱动电机组与驱动组件施行物理隔离，避免两者运行互相干扰，同为也为主驱动组件和副驱动组件预留了足够的安装和维修空间，此外，主传动组件可以对主驱动组件进行同步驱动，副传动组件同样可以对副驱动组件进行同步驱动，避免驱动电机运行时由于自身的不同步导致清理组件运行途径重合。
49.参照图1、图2和图6，在一个优选的实施方式中，辅助清理组件15包括滑动清理器150、设置在滑动清理器150上的辅助清理喷头155、设置在滑动清理器150内部用于控制辅助清理喷头155角度的调节轴156、设置在滑动清理器150上的防护盖154、设置在滑动清理
器150底部用于平衡支撑的加固架151、设置在加固架151两侧的连接杆152、设置在连接杆152一端的连接块153，位于加固架151两侧的连接块153分别与主清理组件安装板7和副清理组件安装板6连接。
50.具体的，辅助清理喷头155通过输气管与主管连接，主管的一端与输气泵连接，辅助清理喷头155和清理组件均通过输气泵产生高压气流，调节轴156能够调节辅助清理喷头155的倾斜角度。
51.需要说明的是，防护盖154用于保护辅助清理喷头155，避免转子14上掉落的废料直接撞击辅助清理喷头155，且防护盖154能够跟随辅助清理喷头155在一定范围内移动。
52.在具体的应用场景中，防护盖154可替换成防护管，设置在辅助清理喷头155的外部，对其进行无死角保护。
53.具体的，滑动清理器150与辅助组件调节滑槽12适配，滑动清理器150能够在辅助组件调节滑槽12内自由调节滑动，加固架151设置在辅助组件调节架11的上侧或者下侧，用于对滑动清理器150进行限制，同时维持滑动清理器150的平衡，加固架151上设置有限位槽，限位槽与辅助组件调节架11适配。
54.需要说明的是，加固架151与辅助组件调节架11之间形成的限位结构能够有效提高辅助清理组件15滑动的稳定性，辅助清理组件15通过连接杆152与主清理组件安装板7和副清理组件安装板6连接，实现辅助清理组件15、主清理单元和副清理单元同步移动。
55.参照图1和图2，在一个优选的实施方式中，转子转移架13底部设置有辅助组件调节架11，辅助组件调节架11上设置有用于活动安装辅助清理组件15的辅助组件调节滑槽12，辅助组件调节架11的底部通过设置的支撑柱10连接废料回收盘1。
56.具体的，废料回收盘1设置在清理组件和辅助清理组件15的下方，且废料回收盘1的覆盖面积大于转子14滑动转移路径范围。
57.需要说明的是，废料回收盘1用于收集转子14上掉落的废料。
58.参照图1、图3和图5，在一个优选的实施方式中，主驱动组件安装板8和副驱动组件安装板5的底部均设置有电动滑块17，电动滑块17下设置有用于驱动主驱动组件安装板8和副驱动组件安装板5的电动滑轨3，主清理组件安装板7和副清理组件安装板6的底部均设置有机械滑块16，机械滑块16的底部设置有机械滑轨2，主驱动组件安装板8和主清理组件安装板7之间、副驱动组件安装板5和副清理组件安装板6之间均设置有连动杆18。
59.需要说明的是，电动滑块17带动主驱动组件安装板8在电动滑轨3上移动，同时，电动滑轨3通过连动杆18带动机械滑块16在机械滑轨2上移动，进而使得主清理组件安装板7和主驱动组件安装板8同步移动，避免二者之间发生错位导致驱动组件和清理组件脱离，同理，副清理组件安装板6和副驱动组件安装板5之间以相同的方式实现同步。
60.工作原理：使用时，通过设置有主清理组件安装板7和副清理组件安装板6，其上设置有多组清理组件，使得转子转移架13两侧均有规律性排列的清理组件，通过有序排列的清理组件全方位清理转移途中的转子14，清理过程和转子14转移过程同步进行，主驱动组件和副驱动组件各自带动主清理单元和副清理单元以不同的运行轨迹转动，主清理单元和副清理单元始终在转子14两侧相反的方向上转动，形成错位气流，有效的清理转子14表面残留的废料，为了保障气流清理的有效流向，主清理单元中的第一清理喷头24和第二清理喷头25的转动角度和速度均不同，同时，副清理单元中的第三清理喷头和第四清理喷头的
转动角度和速度也不同，且四个清理喷头在转子14两侧的运行轨迹不重合，四个清理喷头的运行轨迹均为圆形，但各自的圆形运行轨迹的作用半径不同，使得有效清理面积大大增加。
61.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。