一种u形板成型设备
技术领域
1.本发明涉及一种成型设备，尤其涉及一种u形板成型设备。
背景技术：
2.u形板在车辆装配中具有较为重要的作用，比如剪草机行走轮的轮轴板为u形结构，以保证从外圆周包围轮轴，对其进行保护，并使整机美观，同时，u形板在装配过程中，为了适应装配条件，与其它部件进行连接，需要具有较小的形位误差，以保证通用性和互换性。
3.对于片料的进一步的加工成型，按照传统方法由人工手持金属板放置于冲压模具下方，使用冲压模具进行两次折弯操作，因板材尺寸小，折弯过程中易变形，难以精准把控折弯效果，成型比较困难，因此需要一种依靠一次性精准成型，避免较大型位误差产生的u形板成型设备。
技术实现要素：
4.为了克服传统方法在折弯过程中易变形，难以精准把控折弯效果，成型比较困难的缺点，本发明的目的是提供一种依靠一次性精准成型，避免较大型位误差产生的u形板成型设备。
5.技术方案为：一种u形板成型设备，包括有底座、工作台、连接板、按压筒、下压机构和限位机构，底座顶部一侧设有工作台，工作台顶部一侧设有连接板，工作台顶部一侧设有下压机构，下压机构底部放置有对金属板进行冲压定型的按压筒，下压机构下部设有限位机构。
6.作为上述方案的改进，下压机构包括有第一距离传感器、第一支架、固定筒、第一电动推杆和连接块，工作台顶部一侧设有第一距离传感器，工作台顶部一侧设有第一支架，第一支架上部设有固定筒，固定筒顶部设有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩杆底部连接有连接块。
7.作为上述方案的改进，限位机构包括有第一滑杆、转动杆和伸缩弹簧，连接块一侧滑动式设有第一滑杆，第一滑杆一侧转动式设有转动杆，第一滑杆与连接块之间连接有伸缩弹簧。
8.作为上述方案的改进，还包括有成型机构，成型机构包括有支撑板、第一压力传感器、固定板、第二电动推杆、第一推板和滑套，底座顶部一侧设有固定板，固定板中部设有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩杆一侧设有第一推板，底座顶部中侧对称设有第一压力传感器，第一压力传感器顶部之间连接有支撑板，固定板一侧设有多个滑套，滑套均与第一推板滑动式连接。
9.作为上述方案的改进，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有第二支架、长杆、转杆、第二滑杆、连接杆和第二推板，工作台下部内壁对称设有第二支架，第二支架之间转动式连接有转杆，转杆下部铰接有长杆，工作台下部设有第二滑杆，第二滑杆上连接有第二推板，
第二滑杆与转杆顶部之间转动式连接有连接杆。
10.作为上述方案的改进，还包括有上料机构，上料机构包括有第一减速电机、皮带、转筒、输送带和第二压力传感器，工作台顶部一侧嵌入式对称转动式设有2个转筒，转筒之间对称连接有输送带，工作台顶部一侧设有第二压力传感器，工作台上设有第一减速电机，第一减速电机的输出轴与一侧转筒之间连接有皮带。
11.作为上述方案的改进，还包括有推料机构，推料机构包括有第二距离传感器、第三支架、第二减速电机、全齿轮、齿条和光电传感器，固定板上部设有第二距离传感器，工作台一侧连接有第三支架，第三支架顶部一侧设有第二减速电机，第二减速电机的输出轴上对称设有全齿轮，第三支架顶部滑动式设有齿条，工作台内壁一侧设有光电传感器。
12.作为上述方案的改进，还包括有控制箱，连接板顶部设有控制箱，控制箱内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路，第一距离传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第二距离传感器和光电传感器都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆、第二电动推杆、第一减速电机和第二减速电机都与控制模块通过外围线路连接。
13.1、按压筒向下移动挤压金属板顺着工作台的凹陷处向下移动，如此便可带动金属板成型为u型，实现基本功能；2、第一推板向右移动可对u形板左侧进行定型，同时第二推板向左移动对u形板右侧进行定型，如此便可辅助u形板两侧的定型，尽量保证u形板的形状标准；3、第一减速电机运作带动输送带转动对金属板进行自动向左推送上料，无需人手推送，减少操作量；4、齿条向前移动推动成型完毕的u形板向前移动完成出料，方便收集。
附图说明
14.图1为本发明第一种的立体结构示意图。
15.图2为本发明第二种的立体结构示意图。
16.图3为本发明下压机构的部分立体结构示意图。
17.图4为本发明限位机构第一部分的立体结构示意图。
18.图5为本发明限位机构第二部分的立体结构示意图。
19.图6为本发明成型机构第一部分的立体结构示意图。
20.图7为本发明成型机构第二部分的立体结构示意图。
21.图8为本发明成型机构第三部分的立体结构示意图。
22.图9为本发明上料机构第一部分的立体结构示意图。
23.图10为本发明上料机构第二部分的立体结构示意图。
24.图11为本发明上料机构第三部分的立体结构示意图。
25.图12为本发明夹紧机构第一部分的立体结构示意图。
26.图13为本发明夹紧机构第二部分的立体结构示意图。
27.图14为本发明推料机构第一部分的立体结构示意图。
28.图15为本发明推料机构第二部分的立体结构示意图。
29.图16为本发明推料机构第三部分的立体结构示意图。
30.图17为本发明的电路框图。
31.图18为本发明的电路原理图。
32.图中标号名称：1、底座，2、工作台，3、连接板，31、控制箱，4、按压筒，5、下压机构，51、第一距离传感器，52、第一支架，53、固定筒，54、第一电动推杆，55、连接块，6、限位机构，61、第一滑杆，62、转动杆，63、伸缩弹簧，7、成型机构，71、支撑板，72、第一压力传感器，73、固定板，74、第二电动推杆，75、第一推板，76、滑套，8、上料机构，81、第一减速电机，82、皮带，83、转筒，84、输送带，85、第二压力传感器，9、夹紧机构，91、第二支架，92、长杆，93、转杆，94、第二滑杆，95、连接杆，96、第二推板，10、推料机构，101、第二距离传感器，102、第三支架，103、第二减速电机，104、全齿轮，105、齿条，106、光电传感器。
具体实施方式
33.以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本技术而不限于限制本技术的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
34.实施例1一种u形板成型设备，如图1至图5所示，包括有底座1、工作台2、连接板3、按压筒4、下压机构5和限位机构6，底座1顶部右侧设有工作台2，工作台2顶部左后侧设有连接板3，工作台2顶部后侧设有下压机构5，下压机构5底部放置有按压筒4，下压机构5下部设有限位机构6。
35.下压机构5包括有第一距离传感器51、第一支架52、固定筒53、第一电动推杆54和连接块55，工作台2顶部左侧设有第一距离传感器51，工作台2顶部后侧设有第一支架52，第一支架52上部前侧设有固定筒53，固定筒53顶部设有第一电动推杆54，第一电动推杆54的伸缩杆底部连接有连接块55，连接块55与按压筒4配合。
36.限位机构6包括有第一滑杆61、转动杆62和伸缩弹簧63，连接块55前侧滑动式设有第一滑杆61，第一滑杆61后侧转动式设有转动杆62，转动杆62与按压筒4配合，第一滑杆61与连接块55前侧之间连接有伸缩弹簧63。
37.工作人员可推动第一滑杆61向前移动，伸缩弹簧63被拉伸，随后把按压筒4放置于连接块55下部之间，停止推动第一滑杆61，伸缩弹簧63复位通过第一滑杆61带动转动杆62向后移动对按压筒4进行限位，随后人工推动金属板自设备右侧向左推入工作台2，第一距离传感器51检测到距离小于预设值时发出信号，控制模块接收信号进而控制第一电动推杆54延时3秒进行一次正反运作，推送完毕，第一电动推杆54的伸缩杆伸长通过连接块55带动按压筒4向下移动对金属板进行按压，进而成型，挤压完毕，第一电动推杆54的伸缩杆缩短带动按压筒4向上移动复位，工作人员对成型的u形板进行推出收集即可。
38.实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图2、图6、图7、图8、图12和图13所示，还包括有成型机构7，成型机构7包括有支撑板71、第一压力传感器72、固定板73、第二电动推杆74、第一推板75和滑套76，底座1顶部左侧设有固定板73，固定板73中部左侧设有第二电动推杆74，第二电动推杆74的伸缩杆右侧设有第一推板75，底座1顶部中侧前后对称设有第一压力传感
器72，第一压力传感器72顶部之间连接有支撑板71，固定板73右侧设有多个滑套76，滑套76均与第一推板75滑动式连接。
39.还包括有夹紧机构9，夹紧机构9包括有第二支架91、长杆92、转杆93、第二滑杆94、连接杆95和第二推板96，工作台2下部内壁右侧前后对称设有第二支架91，第二支架91之间转动式连接有转杆93，转杆93下部左侧铰接有长杆92，长杆92与第一推板75连接，工作台2下部右侧设有第二滑杆94，第二滑杆94左侧连接有第二推板96，第二滑杆94左部前侧与转杆93顶部之间转动式连接有连接杆95。
40.按压筒4向下移动挤压金属板向下移动至极致时，金属板与支撑板71接触，第一压力传感器72检测到压力大于预设值发出信号，控制模块接收信号进而控制第二电动推杆74运作2秒后延时3秒进行反向运作，第二电动推杆74的伸缩杆伸长带动第一推板75向右移动对u形板左侧进行定型，同时第一推板75向右移动通过长杆92带动转杆93进行转动，转杆93转动通过连接杆95带动第二滑杆94向左侧移动，第二滑杆94向左移动带动第二推板96向左移动对u形板右侧进行定型，如此便可对u形板两侧进行定型，随后第二电动推杆74缩短带动其后部件均进行反向运作，第一推板75和第二推板96向外侧移动复位。
41.实施例3在实施例2的基础之上，如图1、图2、图9、图10、图11、图14、图15、图16、图17和图18所示，还包括有上料机构8，上料机构8包括有第一减速电机81、皮带82、转筒83、输送带84和第二压力传感器85，工作台2顶部右侧嵌入式左右对称转动式设有2个转筒83，转筒83之间前后对称连接有输送带84，工作台2顶部右后侧设有第二压力传感器85，工作台2右部设有第一减速电机81，第一减速电机81的输出轴与左侧转筒83之间连接有皮带82。
42.还包括有推料机构10，推料机构10包括有第二距离传感器101、第三支架102、第二减速电机103、全齿轮104、齿条105和光电传感器106，固定板73上部设有第二距离传感器101，工作台2后侧连接有第三支架102，第三支架102顶部左侧设有第二减速电机103，第二减速电机103的输出轴上左右对称设有全齿轮104，第三支架102顶部滑动式设有齿条105，齿条105与全齿轮104配合，工作台2内壁右前侧设有光电传感器106。
43.工作人员可将金属板放置于输送带84上，第二压力传感器85检测到压力超过预设值发出信号，控制模块接收信号进而控制第一减速电机81运作，第一减速电机81的输出轴转动通过皮带82带动左侧转筒83转动，转筒83转动便可带动输送带84转动对金属板进行向左推送上料，当金属板向左移动至与第一距离传感器51接触，第一距离传感器51检测到距离等于0时发出信号，控制模块接收信号进而控制第一减速电机81停止运作，如此往复便可实现自动上料；第二电动推杆74运作2秒带动第一推板75向右移动对u形板定型时，第一推板75向右移动远离第二距离传感器101，第二距离传感器101检测到距离大于预设值发出信号，控制模块接收信号进而控制第二减速电机103延时5秒进行运作，定型完毕，第二减速电机103的输出轴转动带动全齿轮104转动与齿条105接触，齿条105向前移动将定型完毕的u形板向前推出，配合收集，u形板向前移动挡住光电传感器106，光电传感器106检测不到光源发出信号，进而控制第二减速电机103延时5秒进行反向运作，将u形板推出后，第二减速电机103的输出轴反转带动其后部件进行反向运作复位。
44.还包括有控制箱31，连接板3顶部设有控制箱31，控制箱31内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连
接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路，第一距离传感器51、第一压力传感器72、第二压力传感器85、第二距离传感器101和光电传感器106都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆54、第二电动推杆74、第一减速电机81和第二减速电机103都与控制模块通过外围线路连接。
45.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
技术领域
1.本发明涉及一种成型设备，尤其涉及一种u形板成型设备。
背景技术：
2.u形板在车辆装配中具有较为重要的作用，比如剪草机行走轮的轮轴板为u形结构，以保证从外圆周包围轮轴，对其进行保护，并使整机美观，同时，u形板在装配过程中，为了适应装配条件，与其它部件进行连接，需要具有较小的形位误差，以保证通用性和互换性。
3.对于片料的进一步的加工成型，按照传统方法由人工手持金属板放置于冲压模具下方，使用冲压模具进行两次折弯操作，因板材尺寸小，折弯过程中易变形，难以精准把控折弯效果，成型比较困难，因此需要一种依靠一次性精准成型，避免较大型位误差产生的u形板成型设备。
技术实现要素：
4.为了克服传统方法在折弯过程中易变形，难以精准把控折弯效果，成型比较困难的缺点，本发明的目的是提供一种依靠一次性精准成型，避免较大型位误差产生的u形板成型设备。
5.技术方案为：一种u形板成型设备，包括有底座、工作台、连接板、按压筒、下压机构和限位机构，底座顶部一侧设有工作台，工作台顶部一侧设有连接板，工作台顶部一侧设有下压机构，下压机构底部放置有对金属板进行冲压定型的按压筒，下压机构下部设有限位机构。
6.作为上述方案的改进，下压机构包括有第一距离传感器、第一支架、固定筒、第一电动推杆和连接块，工作台顶部一侧设有第一距离传感器，工作台顶部一侧设有第一支架，第一支架上部设有固定筒，固定筒顶部设有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩杆底部连接有连接块。
7.作为上述方案的改进，限位机构包括有第一滑杆、转动杆和伸缩弹簧，连接块一侧滑动式设有第一滑杆，第一滑杆一侧转动式设有转动杆，第一滑杆与连接块之间连接有伸缩弹簧。
8.作为上述方案的改进，还包括有成型机构，成型机构包括有支撑板、第一压力传感器、固定板、第二电动推杆、第一推板和滑套，底座顶部一侧设有固定板，固定板中部设有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩杆一侧设有第一推板，底座顶部中侧对称设有第一压力传感器，第一压力传感器顶部之间连接有支撑板，固定板一侧设有多个滑套，滑套均与第一推板滑动式连接。
9.作为上述方案的改进，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有第二支架、长杆、转杆、第二滑杆、连接杆和第二推板，工作台下部内壁对称设有第二支架，第二支架之间转动式连接有转杆，转杆下部铰接有长杆，工作台下部设有第二滑杆，第二滑杆上连接有第二推板，
第二滑杆与转杆顶部之间转动式连接有连接杆。
10.作为上述方案的改进，还包括有上料机构，上料机构包括有第一减速电机、皮带、转筒、输送带和第二压力传感器，工作台顶部一侧嵌入式对称转动式设有2个转筒，转筒之间对称连接有输送带，工作台顶部一侧设有第二压力传感器，工作台上设有第一减速电机，第一减速电机的输出轴与一侧转筒之间连接有皮带。
11.作为上述方案的改进，还包括有推料机构，推料机构包括有第二距离传感器、第三支架、第二减速电机、全齿轮、齿条和光电传感器，固定板上部设有第二距离传感器，工作台一侧连接有第三支架，第三支架顶部一侧设有第二减速电机，第二减速电机的输出轴上对称设有全齿轮，第三支架顶部滑动式设有齿条，工作台内壁一侧设有光电传感器。
12.作为上述方案的改进，还包括有控制箱，连接板顶部设有控制箱，控制箱内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路，第一距离传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第二距离传感器和光电传感器都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆、第二电动推杆、第一减速电机和第二减速电机都与控制模块通过外围线路连接。
13.1、按压筒向下移动挤压金属板顺着工作台的凹陷处向下移动，如此便可带动金属板成型为u型，实现基本功能；2、第一推板向右移动可对u形板左侧进行定型，同时第二推板向左移动对u形板右侧进行定型，如此便可辅助u形板两侧的定型，尽量保证u形板的形状标准；3、第一减速电机运作带动输送带转动对金属板进行自动向左推送上料，无需人手推送，减少操作量；4、齿条向前移动推动成型完毕的u形板向前移动完成出料，方便收集。
附图说明
14.图1为本发明第一种的立体结构示意图。
15.图2为本发明第二种的立体结构示意图。
16.图3为本发明下压机构的部分立体结构示意图。
17.图4为本发明限位机构第一部分的立体结构示意图。
18.图5为本发明限位机构第二部分的立体结构示意图。
19.图6为本发明成型机构第一部分的立体结构示意图。
20.图7为本发明成型机构第二部分的立体结构示意图。
21.图8为本发明成型机构第三部分的立体结构示意图。
22.图9为本发明上料机构第一部分的立体结构示意图。
23.图10为本发明上料机构第二部分的立体结构示意图。
24.图11为本发明上料机构第三部分的立体结构示意图。
25.图12为本发明夹紧机构第一部分的立体结构示意图。
26.图13为本发明夹紧机构第二部分的立体结构示意图。
27.图14为本发明推料机构第一部分的立体结构示意图。
28.图15为本发明推料机构第二部分的立体结构示意图。
29.图16为本发明推料机构第三部分的立体结构示意图。
30.图17为本发明的电路框图。
31.图18为本发明的电路原理图。
32.图中标号名称：1、底座，2、工作台，3、连接板，31、控制箱，4、按压筒，5、下压机构，51、第一距离传感器，52、第一支架，53、固定筒，54、第一电动推杆，55、连接块，6、限位机构，61、第一滑杆，62、转动杆，63、伸缩弹簧，7、成型机构，71、支撑板，72、第一压力传感器，73、固定板，74、第二电动推杆，75、第一推板，76、滑套，8、上料机构，81、第一减速电机，82、皮带，83、转筒，84、输送带，85、第二压力传感器，9、夹紧机构，91、第二支架，92、长杆，93、转杆，94、第二滑杆，95、连接杆，96、第二推板，10、推料机构，101、第二距离传感器，102、第三支架，103、第二减速电机，104、全齿轮，105、齿条，106、光电传感器。
具体实施方式
33.以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本技术而不限于限制本技术的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
34.实施例1一种u形板成型设备，如图1至图5所示，包括有底座1、工作台2、连接板3、按压筒4、下压机构5和限位机构6，底座1顶部右侧设有工作台2，工作台2顶部左后侧设有连接板3，工作台2顶部后侧设有下压机构5，下压机构5底部放置有按压筒4，下压机构5下部设有限位机构6。
35.下压机构5包括有第一距离传感器51、第一支架52、固定筒53、第一电动推杆54和连接块55，工作台2顶部左侧设有第一距离传感器51，工作台2顶部后侧设有第一支架52，第一支架52上部前侧设有固定筒53，固定筒53顶部设有第一电动推杆54，第一电动推杆54的伸缩杆底部连接有连接块55，连接块55与按压筒4配合。
36.限位机构6包括有第一滑杆61、转动杆62和伸缩弹簧63，连接块55前侧滑动式设有第一滑杆61，第一滑杆61后侧转动式设有转动杆62，转动杆62与按压筒4配合，第一滑杆61与连接块55前侧之间连接有伸缩弹簧63。
37.工作人员可推动第一滑杆61向前移动，伸缩弹簧63被拉伸，随后把按压筒4放置于连接块55下部之间，停止推动第一滑杆61，伸缩弹簧63复位通过第一滑杆61带动转动杆62向后移动对按压筒4进行限位，随后人工推动金属板自设备右侧向左推入工作台2，第一距离传感器51检测到距离小于预设值时发出信号，控制模块接收信号进而控制第一电动推杆54延时3秒进行一次正反运作，推送完毕，第一电动推杆54的伸缩杆伸长通过连接块55带动按压筒4向下移动对金属板进行按压，进而成型，挤压完毕，第一电动推杆54的伸缩杆缩短带动按压筒4向上移动复位，工作人员对成型的u形板进行推出收集即可。
38.实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图2、图6、图7、图8、图12和图13所示，还包括有成型机构7，成型机构7包括有支撑板71、第一压力传感器72、固定板73、第二电动推杆74、第一推板75和滑套76，底座1顶部左侧设有固定板73，固定板73中部左侧设有第二电动推杆74，第二电动推杆74的伸缩杆右侧设有第一推板75，底座1顶部中侧前后对称设有第一压力传感
器72，第一压力传感器72顶部之间连接有支撑板71，固定板73右侧设有多个滑套76，滑套76均与第一推板75滑动式连接。
39.还包括有夹紧机构9，夹紧机构9包括有第二支架91、长杆92、转杆93、第二滑杆94、连接杆95和第二推板96，工作台2下部内壁右侧前后对称设有第二支架91，第二支架91之间转动式连接有转杆93，转杆93下部左侧铰接有长杆92，长杆92与第一推板75连接，工作台2下部右侧设有第二滑杆94，第二滑杆94左侧连接有第二推板96，第二滑杆94左部前侧与转杆93顶部之间转动式连接有连接杆95。
40.按压筒4向下移动挤压金属板向下移动至极致时，金属板与支撑板71接触，第一压力传感器72检测到压力大于预设值发出信号，控制模块接收信号进而控制第二电动推杆74运作2秒后延时3秒进行反向运作，第二电动推杆74的伸缩杆伸长带动第一推板75向右移动对u形板左侧进行定型，同时第一推板75向右移动通过长杆92带动转杆93进行转动，转杆93转动通过连接杆95带动第二滑杆94向左侧移动，第二滑杆94向左移动带动第二推板96向左移动对u形板右侧进行定型，如此便可对u形板两侧进行定型，随后第二电动推杆74缩短带动其后部件均进行反向运作，第一推板75和第二推板96向外侧移动复位。
41.实施例3在实施例2的基础之上，如图1、图2、图9、图10、图11、图14、图15、图16、图17和图18所示，还包括有上料机构8，上料机构8包括有第一减速电机81、皮带82、转筒83、输送带84和第二压力传感器85，工作台2顶部右侧嵌入式左右对称转动式设有2个转筒83，转筒83之间前后对称连接有输送带84，工作台2顶部右后侧设有第二压力传感器85，工作台2右部设有第一减速电机81，第一减速电机81的输出轴与左侧转筒83之间连接有皮带82。
42.还包括有推料机构10，推料机构10包括有第二距离传感器101、第三支架102、第二减速电机103、全齿轮104、齿条105和光电传感器106，固定板73上部设有第二距离传感器101，工作台2后侧连接有第三支架102，第三支架102顶部左侧设有第二减速电机103，第二减速电机103的输出轴上左右对称设有全齿轮104，第三支架102顶部滑动式设有齿条105，齿条105与全齿轮104配合，工作台2内壁右前侧设有光电传感器106。
43.工作人员可将金属板放置于输送带84上，第二压力传感器85检测到压力超过预设值发出信号，控制模块接收信号进而控制第一减速电机81运作，第一减速电机81的输出轴转动通过皮带82带动左侧转筒83转动，转筒83转动便可带动输送带84转动对金属板进行向左推送上料，当金属板向左移动至与第一距离传感器51接触，第一距离传感器51检测到距离等于0时发出信号，控制模块接收信号进而控制第一减速电机81停止运作，如此往复便可实现自动上料；第二电动推杆74运作2秒带动第一推板75向右移动对u形板定型时，第一推板75向右移动远离第二距离传感器101，第二距离传感器101检测到距离大于预设值发出信号，控制模块接收信号进而控制第二减速电机103延时5秒进行运作，定型完毕，第二减速电机103的输出轴转动带动全齿轮104转动与齿条105接触，齿条105向前移动将定型完毕的u形板向前推出，配合收集，u形板向前移动挡住光电传感器106，光电传感器106检测不到光源发出信号，进而控制第二减速电机103延时5秒进行反向运作，将u形板推出后，第二减速电机103的输出轴反转带动其后部件进行反向运作复位。
44.还包括有控制箱31，连接板3顶部设有控制箱31，控制箱31内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连
接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路，第一距离传感器51、第一压力传感器72、第二压力传感器85、第二距离传感器101和光电传感器106都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆54、第二电动推杆74、第一减速电机81和第二减速电机103都与控制模块通过外围线路连接。
45.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
再多了解一些
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