直排引磁力驱动医用手柄以及磁力传动组件的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种直排引磁力驱动刨削医用手柄以及磁力传动组件。


背景技术：

2.医用刨削手柄，用于实现对软组织的刨削处理，处理过程中能同时通过其内部的排液通道将组织液向外排放。医用刨削手柄通常按组织液排引方式分为如下两种：一种是直排引刨削手柄，即医用刨削手柄的排液通道的头端至尾端均沿着手柄的中心轴线方向设置；另一种是斜排引刨削手柄，即将医用刨削手柄通过与手柄中心轴线呈夹角设置的斜排通道将组织液先向外引出，然后再向外排放。直排引刨削手柄相对于斜排引刨削手柄而言，一定程度地提高了组织液的排放效果。
3.然而传统的直排引刨削手柄通常采用的是平面磁力驱动，即两个磁体以轴向充磁，耦合磁极成轴向驱动，电机通过其中一个磁体驱动另一个磁体转动，并带动输出端输出。该结构会产生较大的轴向拉力，随着手柄零部件磨损或因粘接剂疲劳失效，磁瓦逐渐会被拉近，进而造成干涉磨损，严重影响手柄的使用寿命。


技术实现要素：

4.基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种直排引磁力驱动刨削医用手柄以及磁力传动组件，它能够便于将组织液向外排出，以及同时能避免出现干涉磨损，从而延长了使用寿命。
5.其技术方案如下：一种磁力传动组件，所述磁力传动组件包括：
6.直排引管，所述直排引管设有沿其中心轴线设置的第一排液通道；
7.外转子组件，所述外转子组件转动地套设于所述直排引管外部，所述外转子组件用于与动力机构相连；
8.内转子组件，所述内转子组件转动地套设于所述直排引管外部，并设置于所述外转子组件的内部，所述外转子组件通过磁力驱动所述内转子组件转动；
9.驱动组件，所述驱动组件与所述内转子组件相连，所述内转子组件转动时能带动所述驱动组件转动，所述驱动组件转动地设置于所述直排引管的一端，所述驱动组件还用于与所述手术刀具相连。
10.在其中一个实施例中，所述磁力传动组件还包括转动地套设于所述直排引管上的从动齿；所述外转子组件与所述从动齿相连，所述从动齿用于与所述动力机构的主动齿相互啮合。
11.在其中一个实施例中，所述从动齿设有第一轴孔，所述第一轴孔处设置有第一轴承，所述第一轴承套设于所述直排引管上。
12.在其中一个实施例中，所述第一轴承为两个，所述第一轴孔处还设有轴承隔套，所述轴承隔套位于两个所述第一轴承之间并分别与两个所述第一轴承抵接。
13.在其中一个实施例中，所述直排引管上设有间隔的两个第一限位部，两个所述第一限位部分别抵接于所述第一轴承的两个相对端面。
14.在其中一个实施例中，远离于所述驱动组件的所述第一限位部为套接地设置于所述直排引管上的定位套，所述定位套上远离于所述驱动组件的端面上设置有第一密封圈，所述第一密封圈用于与所述手柄主体抵接；和/或，靠近于所述驱动组件的所述第一限位部为环绕地设置于所述直排引管上的第一定位台阶。
15.在其中一个实施例中，所述磁力传动组件还包括装设于所述直排引管上的隔离架，所述隔离架设置于外转子组件与所述内转子组件之间，所述隔离架面向于所述驱动组件的端面上设置有第二密封圈，所述第二密封圈用于与手柄主体抵接。
16.在其中一个实施例中，所述隔离架包括隔离套、第一安装部与第二安装部；所述隔离套套设于所述内转子组件的外部并套设于所述外转子组件的内部；所述第一安装部与所述隔离套的一端相连并装设于所述直排引管上，所述第二安装部环绕地设置于所述隔离套的另一端上，所述第二密封圈设置于所述第二安装部上。
17.在其中一个实施例中，所述外转子组件包括转动地套设于所述直排引管外部的外转子支架，以及装设于所述外转子支架上的外磁力转子；所述外磁力转子包括布置成环形阵列的多个外磁体，多个所述外磁体分别安装在所述外转子支架上，相邻的所述外磁体相互抵接；所述外转子支架上还设有定位件，所述定位件抵接于其中一处相邻设置的两个所述外磁体之间。
18.在其中一个实施例中，所述内转子组件包括转动地套设于所述直排引管外部的内转子支架，装设于所述内转子支架上的内磁力转子，以及与所述内转子支架相连的内转子套，所述内转子套还与所述内磁力转子套接设置；所述内磁力转子包括布置成环形阵列的多个内磁体，多个所述内磁体分别安装在所述内转子支架上，至少一个所述内磁体面向所述内转子套的部位设有第一定位部，所述内转子套上设有与所述第一定位部固定配合的第二定位部。
19.在其中一个实施例中，所述内磁体面向所述内转子套的两个侧部上均形成有凹面，相邻两个所述内磁体的所述凹面配合形成所述第一定位部，所述第二定位部为设置于所述内转子套上的凸出部。
20.在其中一个实施例中，所述内转子支架设有第二轴孔，所述内转子组件还包括设置于所述第二轴孔内部的第二轴承，所述第二轴承转动地套设于所述直排引管上。
21.在其中一个实施例中，所述直排引管上还设有间隔的两个第二限位部，两个所述第二限位部分别抵接于所述第二轴承的两个相对端面。
22.在其中一个实施例中，靠近于所述驱动组件的所述第二限位部为套接地设置于所述直排引管上的轴承挡圈；和/或，远离于所述驱动组件的所述第二限位部为环绕地设置于所述直排引管上的第二定位台阶。
23.在其中一个实施例中，所述第一排液通道的一端用于与手术刀具的第二排液通道相连通，所述第一排液通道另一端用于与手柄主体的第三排液通道相连通；和/或，所述驱动组件包括驱动爪以及压装在所述驱动爪上的密封管，所述驱动爪与所述手术刀具相连用于驱动所述手术刀具转动，所述密封管一端与所述第二排液通道相连通，所述密封管另一端与所述第一排液通道相连通，且所述密封管与所述直排引管转动连接。
24.一种直排引磁力驱动刨削医用手柄，所述直排引磁力驱动刨削医用手柄包括所述的磁力传动组件，还包括手术刀具与手柄主体，所述手术刀具通过所述磁力传动组件与所述手柄主体相连，所述手术刀具的第二排液通道、所述第一排液通道与所述手柄主体的第三排液通道依次相连通。
25.上述的直排引磁力驱动刨削医用手柄以及磁力传动组件，分别与手术刀具、手柄主体相连组装在一起进行工作时，动力机构提供动力使外转子组件转动，外转子组件转动时通过磁力驱动内转子组件转动，内转子组件转动时带动驱动组件转动，驱动组件带动手术刀具转动，手术刀具转动时便能将组织进行打磨或切削处理，产生的组织液在负压抽吸力作用下依次通过第二排液通道、第一排液通道与第三排液通道向外排出。其中，一方面，第一排液通道为沿着直排引管的中心轴线设置，使得第二排液通道、第一排液通道与第三排液通道形成的整个排液通道近似直线，故名直排引，相对于斜排引而言，病灶组织更容易通过排液通道向外排出；另一方面，外转子组件转动地套设于内转子组件的外部，采用同轴磁力传动，即磁体以径向充磁,耦合磁极成径向配置，能有效地避免轴向拉力产生的干涉磨损等不良影响，在保证手柄密封性的同时，提升产品的使用寿命。
附图说明
26.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
27.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本发明一实施例的直排引磁力驱动刨削医用手柄的结构示意图；
29.图2为本发明一实施例的磁力传动组件的结构示意图；
30.图3为图2中所示结构的外转子组件与从动齿的结构示意图；
31.图4为图3中所示结构的剖视结构示意图；
32.图5为图2中所示结构的内转子组件的剖视结构示意图；
33.图6为图2中所示结构的驱动组件的剖视结构示意图。
34.10、磁力传动组件；11、直排引管；111、第一排液通道；112、第一限位部；113、第二限位部；12、外转子组件；121、外转子支架；122、外磁力转子；1221、外磁体；13、内转子组件；131、内转子支架；1311、第二轴孔；132、内磁力转子；1321、内磁体；133、内转子套；134、第二轴承；14、驱动组件；141、驱动爪；142、密封管；143、连接件；15、从动齿；151、第一轴孔；152、第一轴承；153、轴承隔套；161、第一密封圈；162、第二密封圈；17、隔离架；171、隔离套；172、第一安装部；173、第二安装部；20、手柄主体；21、第三排液通道；22、动力机构；221、主动齿；23、第一手柄部；24、第二手柄部。
具体实施方式
35.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发
明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
36.参阅图1与图2，图1示出了本发明一实施例的直排引磁力驱动刨削医用手柄的结构示意图，图2示出了本发明一实施例的磁力传动组件10的结构示意图。本发明一实施例提供的一种磁力传动组件10，磁力传动组件10包括直排引管11、外转子组件12、内转子组件13以及驱动组件14。直排引管11设有沿其中心轴线(如图2中的箭头z所示)设置的第一排液通道111。外转子组件12转动地套设于直排引管11外部，外转子组件12用于与动力机构22相连。内转子组件13转动地套设于直排引管11外部，并设置于外转子组件12的内部，外转子组件12通过磁力驱动内转子组件13转动。驱动组件14与内转子组件13相连，内转子组件13转动时能带动驱动组件14转动，驱动组件14转动地设置于直排引管11的一端，驱动组件14还用于与手术刀具(图中未示出)相连。其中，手术刀具包括刨刀或磨头等等，本实施例中具体选取刨刀。
37.上述的磁力传动组件10，分别与手术刀具、手柄主体20相连组装在一起进行工作时，动力机构22提供动力使外转子组件12转动，外转子组件12转动时通过磁力驱动内转子组件13转动，内转子组件13转动时带动驱动组件14转动，驱动组件14带动手术刀具转动，手术刀具转动时便能将组织进行打磨或切削处理，产生的组织液在负压抽吸力作用下依次通过第二排液通道、第一排液通道111与第三排液通道21向外排出。其中，外转子组件12转动地套设于内转子组件13的外部，采用同轴磁力传动，即磁体以径向充磁,耦合磁极成径向配置，能有效地避免轴向拉力产生的干涉磨损等不良影响，在保证手柄密封性的同时，提升产品的使用寿命。
38.请参阅图1与图2，在一个实施例中，第一排液通道111的一端用于与手术刀具的第二排液通道(图中未示出)相连通，第一排液通道111另一端用于与手柄主体20的第三排液通道21相连通。如此，第一排液通道111为沿着直排引管11的中心轴线设置，使得第二排液通道、第一排液通道111与第三排液通道21形成的整个排液通道近似直线，故名直排引，相对于斜排引而言，病灶组织更容易通过排液通道向外排出。
39.请参阅图1与图2，在一个实施例中，磁力传动组件10还包括转动地套设于直排引管11上的从动齿15。外转子组件12与从动齿15相连，从动齿15用于与动力机构22的主动齿221相互啮合。如此，动力机构22工作时，主动齿221转动，相应带动从动齿15转动，从动齿15带动外转子组件12转动，即动力机构22通过从动齿15来驱动外转子组件12转动。
40.当然，作为一些可选的方案，动力机构22不限于上述实施例中间接地方式驱动外转子组件12，动力机构22也可以是直接地与外转子组件12相连并驱动外转子组件12转动。其所采取的具体驱动方式可以根据实际需求灵活调整与设置，在此不进行限定。
41.请参阅图2至图4，图3示出了图2中所示结构的外转子组件12与从动齿15的结构示意图，图4示出了图3中所示结构的剖视结构示意图。在一个实施例中，从动齿15设有第一轴孔151，第一轴孔151处设置有第一轴承152，第一轴承152套设于直排引管11上。如此，在第一轴承152的支撑作用下，从动齿15能在直排引管11上顺利地转动，稳定性较好。
42.作为一个可选的方案，从动齿15的第一轴孔151直接转动地套设于直排引管11上，而例如省略掉了上述实施例中的第一轴承152，也能实现从动齿15在直排引管11上转动。
43.请参阅图2至图4，在一个实施例中，第一轴承152为两个，第一轴孔151处还设有轴
承隔套153，轴承隔套153位于两个第一轴承152之间并分别与两个第一轴承152抵接。
44.作为一个可选的方案，第一轴承152的设置数量不限于是两个，还可以是其它数量，例如设置为一个、三个等等，在此不进行限定。
45.请再参阅图1与图2，在一个实施例中，直排引管11上设有间隔的两个第一限位部112，两个第一限位部112分别抵接于第一轴承152的两个相对端面。如此，两个第一限位部112对第一轴承152起到轴向限位作用，即能避免第一轴承152在直排引管11上沿着其中心轴线活动。
46.需要说明的是，当第一轴承152为一个时，两个第一限位部112分别与第一轴承152的两个相对端面分别抵接；当第一轴承152为至少两个时，两个第一限位部112分别与至少两个第一轴承152组合在一起后的两个相对端面分别抵接，对至少两个第一轴承152在直排引管11上均起到轴向限位作用。
47.请再参阅图1与图2，在一个实施例中，远离于驱动组件14的第一限位部112为套接地设置于直排引管11上的定位套。具体而言，定位套上远离于驱动组件14的端面上设置有第一密封圈161，第一密封圈161用于与手柄主体20抵接。如此，磁力传动组件10与手柄主体20对接后，在磁力传动组件10与手柄主体20间设置有第一密封圈161，通过第一密封圈161保证两者对接位置处的密封性，从而能避免排液通道处的液体通过对接位置处的缝隙进入到电机的腔室中，从而能保证电机的使用寿命。
48.需要说明的是，定位套在组装到直排引管11上的过程中，当在直排引管11上装设到位后，使得定位套与直排引管11的连接方式包括但不限于焊接、粘接、卡接或通过螺栓、螺钉、销钉等等紧固件固定相连，或者做成一体化结构，具体如何连接可以根据实际需求灵活调整与设置。
49.请再参阅图1与图2，在一个实施例中，靠近于驱动组件14的第一限位部112为环绕地设置于直排引管11上的第一定位台阶。
50.需要说明的是，该“第一定位台阶”可以为“直排引管11的一部分”，即“第一定位台阶”与“直排引管11的其他部分”一体成型制造；也可以与“直排引管11的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“第一定位台阶”可以独立制造，再与“直排引管11的其他部分”组合成一个整体。
51.请再参阅图1与图2，在一个实施例中，磁力传动组件10还包括装设于直排引管11上的隔离架17。隔离架17设置于外转子组件12与内转子组件13之间，隔离架17面向于驱动组件14的端面上设置有第二密封圈162，第二密封圈162用于与手柄主体20抵接。如此，一方面，隔离架17设置于外转子组件12与内转子组件13之间，能实现外转子组件12与内转子组件13相互隔离开，能保证外转子组件12所处环境的密封性；另一方面，隔离架17通过第二密封圈162与手柄主体20抵接后，不仅能保证隔离架17与手柄主体20对接位置处的密封性，在后续例如体外高温灭菌过程中能避免清洗液或蒸汽通过对接位置处的缝隙进入到电机的腔室中，从而能保证电机的使用寿命，还能通过直排引管11对外转子组件12与内转子组件13起到支撑固定作用。
52.请参阅图2，在一个实施例中，隔离架17包括隔离套171、第一安装部172与第二安装部173。隔离套171套设于内转子组件13的外部并套设于外转子组件12的内部。第一安装部172与隔离套171的一端相连并装设于直排引管11上，第二安装部173环绕地设置于隔离
套171的另一端上，第二密封圈162设置于第二安装部173上。
53.具体而言，第一安装部172呈板状，第一安装部172设有套设于直排引管11上的安装孔，安装孔与直排引管11密封配合，从而能保证密封性，避免内转子组件13所处环境的液体通过安装孔流入到外转子组件12所处环境中，进而避免进入到电机的腔室中。
54.一般地，刨削手柄在医院使用过程中会进行高温高压灭菌处理，多次灭菌处理后粘接剂可能会疲劳失效。
55.请参阅图2至图4，在一个实施例中，外转子组件12包括转动地套设于直排引管11外部的外转子支架121，以及装设于外转子支架121上的外磁力转子122。外磁力转子122包括布置成环形阵列的多个外磁体1221，多个外磁体1221分别安装在外转子支架121上，相邻的外磁体1221相互抵接。
56.进一步地，外转子支架121上还设有定位件(图中未示意出)，定位件抵接于其中一处相邻设置的两个外磁体1221之间。具体而言，外转子支架121上开设有一个插槽，定位件例如为平销，一端镶嵌/固定在插槽内，另一端卡在两个外磁体1221之间。同轴磁力传动/旋转过程中，受内转子磁力影响，外磁体1221会受到内磁体1321周向的旋转力/扭矩。如此，定位件在周向上继续保持外磁体1221相对外转子支架121固定不动，继续传递扭矩，有效解决因粘接剂疲劳失效造成外磁体1221会打滑、不能传递扭矩、手柄损坏的技术缺陷。
57.在一个实施例中，外磁体1221包括但不限于通过粘接的方式固定于外转子支架121上。具体而言，外磁体1221通过高温粘胶粘接固定于外转子支架121上。当然，外磁体1221还可以是通过其它方式固定设置于外转子支架121上，例如通过螺栓、螺钉、销钉、铆钉、卡接件等等紧固件固定地装设于外转子支架121上。其中，高温粘胶例如为ab混合胶，当然还可以是其它类型的粘胶。
58.请参阅图2至图4，在一个实施例中，外转子支架121与从动齿15固定相连，即通过装设于从动齿15的方式来实现转动地套设于直排引管11上。外转子支架121与从动齿15的连接方式包括但不限于焊接、粘接、卡接或通过螺栓、螺钉、销钉等等紧固件固定相连，或者做成一体化结构，具体如何连接可以根据实际需求灵活调整与设置。
59.请参阅图2与图5，图5示出了图2中所示结构的内转子组件13的剖视结构示意图。在一个实施例中，内转子组件13包括转动地套设于直排引管11外部的内转子支架131，装设于内转子支架131上的内磁力转子132，以及与内转子支架131相连的内转子套133。内转子套133还与内磁力转子132套接设置。
60.具体而言，内磁力转子132包括布置成环形阵列的多个内磁体1321，多个内磁体1321分别安装在内转子支架131上，至少一个内磁体1321面向内转子套133的部位设有第一定位部(图中未示出)，内转子套133上设有与第一定位部固定配合的第二定位部(图中未示出)。如此，内转子套133与内磁力转子132套接相连后，由于内转子套133上的第二定位部与第一定位部固定配合，第二定位部能提供扭力来驱动第一定位部，能够有效防止内磁体1321与内转子套133间出现打滑现象，即使内磁体1321在内转子支架131上的安装失效也能够传递扭矩，从而保证了产品的质量。此外，内磁力转子132位于内转子套133与内转子支架131之间的位置，能避免内磁力转子132外露发生损坏，对内磁力转子132起到保护作用，同时内磁力转子132不易于出现从内转子支架131上脱落的缺陷。
61.在一个实施例中，内磁体1321面向内转子套133的两个侧部上均形成有凹面，相邻
两个内磁体1321的凹面配合形成第一定位部，第二定位部为设置于内转子套133上的凸出部。如此，第一定位部为相邻两个内磁体1321的凹面配合形成的凹部，第二定位部装设于第一定位部中后，能分别实现与所抵接的相邻两个内磁体1321进行固定配合，能够有效防止内磁体1321与内转子套133间出现打滑现象。
62.请参阅图2与图5，在一个实施例中，内转子支架131设有第二轴孔1311，内转子组件13还包括设置于第二轴孔1311内部的第二轴承134。第二轴承134转动地套设于直排引管11上。如此，内转子支架131通过第二轴承134转动地同轴套设于直排引管11上，在直排引管11上的运转稳定性有所保证。
63.具体而言，第二轴承134包括但不限于为石墨轴承。
64.需要说明的是，作为一个可选的方案，内转子支架131的第二轴孔1311直接转动地套设于直排引管11上，而例如省略掉了上述实施例中的第二轴承134，也能实现内转子支架131在直排引管11上转动。
65.请参阅图2，在一个实施例中，直排引管11上还设有间隔的两个第二限位部113，两个第二限位部113分别抵接于第二轴承134的两个相对端面。如此，两个第二限位部113对第二轴承134起到轴向限位作用，即能避免第二轴承134在直排引管11上沿着其中心轴线活动，从而能提高内转子组件13的运行稳定性。
66.请参阅图2，在一个实施例中，靠近于驱动组件14的第二限位部113为套接地设置于直排引管11上的轴承挡圈；和/或，远离于驱动组件14的第二限位部113为环绕地设置于直排引管11上的第二定位台阶。
67.需要说明的是，该“第二定位台阶”可以为“直排引管11的一部分”，即“第二定位台阶”与“直排引管11的其他部分”一体成型制造；也可以与“直排引管11的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“第二定位台阶”可以独立制造，再与“直排引管11的其他部分”组合成一个整体。
68.请参阅图2与图6，图6示出了图2中所示结构的驱动组件14的剖视结构示意图。在一个实施例中，驱动组件14包括驱动爪141以及压装在驱动爪141上的密封管142，驱动爪141与手术刀具相连用于驱动手术刀具转动，密封管142一端与第二排液通道相连通，密封管142另一端与第一排液通道111相连通，且密封管142与直排引管11转动连接。
69.请参阅图2，具体而言，驱动爪141通过连接件143与内转子支架131相连，这样内转子支架131转动时，便相应带动驱动爪141转动。其中，连接件143包括但不限于为插销、螺栓、螺钉、铆钉、卡接件等等，只要能实现将驱动爪141与内转子支架131相互连接在一起实现两者同步转动即可。
70.请参阅图1与图2，在一个实施例中，一种直排引磁力驱动刨削医用手柄，直排引磁力驱动刨削医用手柄包括上述任一实施例的磁力传动组件10，还包括手术刀具与手柄主体20，手术刀具通过磁力传动组件10与手柄主体20相连，第二排液通道、第一排液通道111与第三排液通道21依次相连通。
71.上述的直排引磁力驱动刨削医用手柄，由于包括了磁力传动组件10，其技术效果包括了上述的磁力传动组件10的技术效果，有益效果与磁力传动组件10相同，工作时，动力机构22提供动力使外转子组件12转动，外转子组件12转动时通过磁力驱动内转子组件13转动，内转子组件13转动时带动驱动组件14转动，驱动组件14带动手术刀具转动，手术刀具转
动时便能将组织进行打磨或切削处理，产生的组织液在负压抽吸力作用下依次通过第二排液通道、第一排液通道111与第三排液通道21向外排出。其中，外转子组件12转动地套设于内转子组件13的外部，采用同轴磁力传动，即磁体以径向充磁,耦合磁极成径向配置，能有效地避免轴向拉力产生的干涉磨损等不良影响，在保证手柄密封性的同时，提升产品的使用寿命。
72.请参阅图1与图2，在一个具体实施例中，手柄主体20包括沿着其中心轴线方向依次连接的第一手柄部23与第二手柄部24。磁力传动组件10设置于第一手柄部23与第二手柄部24的对接位置处，手术刀具转动地穿设于第一手柄部23并与磁力转动组件的驱动组件14相连。隔离架17通过第二密封圈162与第一手柄部23面向于第二手柄部24的对接端面相抵接。定位套通过第一密封圈161与第二手柄部24相抵接，并环绕地设置于第三排液通道21的外部。
73.请参阅图1与图2，在一个实施例中，手柄主体20还包括设置于第二手柄部24内部的动力机构22，动力机构22包括但不限于为电机，电机的转轴上设置有主动齿221，主动齿221与从动齿15相啮合，电机转动时，带动主动齿221转动，主动齿221转动时相应驱动从动齿15转动，从动齿15相应带动外转子组件12转动。
74.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
75.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
76.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
77.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
78.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
79.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
80.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。