一种保护隐私的监控方法、装置、介质及终端与流程

1.本发明涉及智能监控领域，尤其涉及一种保护隐私的监控方法、装置、介质及终端。


背景技术：

2.现在，家庭的安全越来越受到人们的重视。目前，市场上普通的摄像头仅仅做一些简单的摄像拍摄功能，而要做到对家中监控区域内盗窃等突发情况的及时处理需要有人时刻在监控设备前监视，仅靠人们监视来发现突发情况，这样监控质量低，并且提醒报警的功能也差。随着科学技术的进步，人工智能已逐渐融入到摄像头中，智能摄像头的诞生意味着人们可以不用时刻盯在监控设备前，机器可自动对监控区域内盗窃等突发情况进行监控及判断，但是智能摄像头目前还存在着暴露个人隐私的问题。目前解决智能摄像头安全性问题主流做法就是对智能摄像头数据进行加密，但是这种方法存在密码泄露和密码被破解风险；另一种做法是在不使用智能摄像头的时候进行物理遮挡，经过物理遮挡的智能摄像头虽然不会暴露个人隐私，但是这种方法需要人为主动设置，操作繁琐且在使用时又会容易忘记开启。


技术实现要素：

3.鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种保护隐私的监控方法、装置、介质及终端，旨在解决如何在保护个人隐私的同时对监控区域进行自动监控的问题。
4.为解决上述技术问题，本技术实施例第一方面提供了一种保护隐私的监控方法，所述方法包括：
5.一种保护隐私的监控方法，所述保护隐私的监控方法包括：
6.持续向预设空间发射电磁波脉冲信号，并接收反射回来的所述电磁波脉冲信号，根据接收到的所述反射回来的电磁波脉冲信号测量出进入物体的信息；
7.对所述进入物体的信息进行分析，生成物体轮廓特征，将所述物体轮廓特征与预设特征进行对比，得到入侵结论，其中，入侵结论包括进入物体为用户的入侵结论和进入物体不是用户的入侵结论；
8.根据所述进入物体不是用户的入侵结论选择摆脱物理遮挡，根据所述进入物体的信息确定进入物体的位置信息，根据所述位置信息朝向所述进入物体进行拍摄，获得拍摄信息；
9.将获得的所述拍摄信息存储，同时向指定终端发送报警信息。
10.通过采用持续向预设空间发射电磁波脉冲信号，并接收反射回来的所述电磁波脉冲信号，根据接收到的所述反射回来的电磁波脉冲信号测量出进入物体的信息，对所述进入物体的信息进行分析，生成物体轮廓特征，将所述物体轮廓特征与预设特征进行对比，得到入侵结论，其中，入侵结论包括进入物体为用户的入侵结论和进入物体不是用户的入侵结论，根据所述进入物体不是用户的入侵结论选择摆脱物理遮挡，根据所述进入物体的信
息确定进入物体的位置信息，根据所述位置信息朝向所述进入物体进行拍摄，获得拍摄信息，将获得的所述拍摄信息存储，同时向指定终端发送报警信息的方案，实现了在没有进入物体时摄像设备可被物理遮挡，可保护个人隐私，在检测到有进入物体存在时摄像设备可摆脱物理遮挡，对进入物体拍摄，满足了家庭安防需求。
11.作为进一步改进的技术方案，所述持续向预设空间发射电磁波脉冲信号，并接收反射回来的所述电磁波脉冲信号，根据接收到的所述反射回来的电磁波脉冲信号测量出进入物体的信息之前还包括：
12.对摄像设备采取物理遮挡设置，并关闭所述摄像设备的摄像功能。
13.作为进一步改进的技术方案，所述持续向预设空间发射电磁波脉冲信号，并接收反射回来的所述电磁波脉冲信号，根据接收到的所述反射回来的电磁波脉冲信号测量出进入物体的信息包括：
14.通过毫米波雷达持续向所述预设空间发射毫米波信号，时刻对所述预设空间内的物体进行检测；
15.接收所述预设空间内的物体反射回来的毫米波信号，通过所述发射毫米波信号和所述反射回来的毫米波信号的相位差测量出物体的距离信息、物体的移动速度信息和物体的角度信息。
16.作为进一步改进的技术方案，所述对所述进入物体的信息进行分析，生成物体轮廓特征，将所述物体轮廓特征与预设特征进行对比，得到入侵结论，其中，入侵结论包括进入物体为用户的入侵结论和进入物体不是用户的入侵结论包括：
17.提前将特征图像输入到毫米波雷达摄像头联动系统中，所述毫米波雷达摄像头联动系统将所述特征图像转换成预设特征；
18.所述毫米波雷达摄像头联动系统对测量出的所述物体的距离信息、所述物体的移动速度信息和所述物体的角度信息采用行人检测和识别算法进行计算，生成所述物体轮廓特征；
19.所述毫米波雷达摄像头联动系统将所述物体轮廓特征与所述预设特征进行相似度对比，判断所述物体轮廓特征与所述预设特征的相似度是否大于阈值，并得到入侵结论，其中，若物体轮廓特征与所述预设特征的相似度大于阈值，则得到进入物体为用户的入侵结论，若物体轮廓特征与所述预设特征的相似度小于等于阈值，则得到进入物体不是用户的入侵结论。
20.作为进一步改进的技术方案，所述毫米波雷达摄像头联动系统对测量出的所述物体的距离信息、所述物体的移动速度信息和所述物体的角度信息采用行人检测和识别算法进行计算，生成所述物体轮廓特征包括：
21.所述毫米波雷达摄像头联动系统对测量出的所述物体的距离信息、所述物体的移动速度信息和所述物体的角度信息采用快速傅里叶变换和普勒傅里叶变换提取出行人特征数据；
22.对所述行人特征数据采用高斯混合模型进行数据特征聚类，采用主成分分析对聚类后的行人特征数据降维，得到视频序列特征，根据所述视频序列特征识别行人并生成所述物体轮廓特征。
23.通过采用所述毫米波雷达摄像头联动系统对测量出的所述物体的距离信息、所述
物体的移动速度信息和所述物体的角度信息采用快速傅里叶变换和普勒傅里叶变换提取出行人特征数据，对所述行人特征数据采用高斯混合模型进行数据特征聚类，采用主成分分析对聚类后的行人特征数据降维，得到视频序列特征，根据所述视频序列特征识别行人并生成所述物体轮廓特征的方案，在保证进入物体识别率不变的前提下，大大提升识别效率。
24.作为进一步改进的技术方案，所述根据所述进入物体不是用户的入侵结论选择摆脱物理遮挡，根据所述进入物体的信息确定进入物体的位置信息，根据所述位置信息朝向所述进入物体进行拍摄，获得拍摄信息包括：
25.所述毫米波雷达摄像头联动系统根据所述进入物体不是用户的入侵结论控制所述摄像设备摆脱物理遮挡；
26.根据测量出的所述物体的距离信息、所述物体的移动速度信息和所述物体的角度信息确定所述进入物体的位置信息；
27.所述毫米波雷达摄像头联动系统根据所述位置信息控制所述摄像设备朝向所述进入物体进行拍摄，获得拍摄信息。
28.作为进一步改进的技术方案，所述将获得的所述拍摄信息存储，同时向指定终端发送报警信息包括：
29.将所述摄像设备拍摄的所述拍摄信息存储到所述毫米波雷达摄像头联动系统内或上传到云端，同时将报警信息发送向用户；其中报警信息包括拍摄信息。
30.本技术实施例第二方面提供了一种保护隐私的监控装置，包括：
31.电磁波检测模块，用于持续向预设空间发射电磁波脉冲信号，并接收反射回来的所述电磁波脉冲信号，根据接收到的所述反射回来的电磁波脉冲信号测量出进入物体的信息；
32.信息处理模块，用于对所述进入物体的信息进行分析，生成物体轮廓特征，将所述物体轮廓特征与预设特征进行对比，得到入侵结论，其中，入侵结论包括进入物体为用户的入侵结论和进入物体不是用户的入侵结论；
33.拍摄模块，用于根据所述进入物体不是用户的入侵结论选择摆脱物理遮挡，根据所述进入物体的信息确定进入物体的位置信息，根据所述位置信息朝向所述进入物体进行拍摄，获得拍摄信息；
34.报警模块，用于将获得的所述拍摄信息存储，同时向指定终端发送报警信息。
35.本技术实施例第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上任一所述的保护隐私的监控方法中的步骤。
36.本技术实施例第四方面提供了一种终端设备，其包括：处理器、存储器及通信总线；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；
37.所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；
38.所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如上任一所述的保护隐私的监控方法中的步骤。
39.有益效果：相较于现有技术本发明的保护隐私的监控方法包括，持续向预设空间发射电磁波脉冲信号，并接收反射回来的所述电磁波脉冲信号，根据接收到的所述反射回
来的电磁波脉冲信号测量出进入物体的信息；对所述进入物体的信息进行分析，生成物体轮廓特征，将所述物体轮廓特征与预设特征进行对比，得到入侵结论，其中，入侵结论包括进入物体为用户的入侵结论和进入物体不是用户的入侵结论；根据所述进入物体不是用户的入侵结论选择摆脱物理遮挡，根据所述进入物体的信息确定进入物体的位置信息，根据所述位置信息朝向所述进入物体进行拍摄，获得拍摄信息；将获得的所述拍摄信息存储，同时向指定终端发送报警信息；本发明采用上述方法后能够通过收发电磁波识别空间内的物体，并根据进入物体特征自动控制摄像设备是否摆脱物理遮挡，摄像设备摆脱物理遮挡后可对进入物体进行拍摄，并向用户发送实时报警信息，报警时可将拍摄视频存储，从而实现了在没有进入物体时摄像设备可被物理遮挡，可保护个人隐私，在检测到有进入物体存在时摄像设备可摆脱物理遮挡，对进入物体拍摄，满足了家庭安防需求。
附图说明
40.图1是本发明的保护隐私的监控方法的流程图。
41.图2是本发明提供的终端设备的结构原理图。
42.图3是本发明提供的保护隐私的监控装置结构框图。
43.图4是本发明提供的保护隐私的监控装置结构运行原理图。
44.图5是本发明提供的装置的结构框图。
45.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
46.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
47.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。
48.发明人经过研究发现，现有技术存在以下问题：
49.家庭的安全越来越受到人们的重视。目前，市场上普通的摄像头仅仅做一些简单的摄像拍摄功能，而要做到对家中监控区域内盗窃等突发情况的及时处理需要有人时刻在监控设备前监视，仅靠人们监视来发现突发情况，这样监控质量低，并且提醒报警的功能也差。随着科学技术的进步，人工智能已逐渐融入到摄像头中，智能摄像头的诞生意味着人们可以不用时刻盯在监控设备前，机器可自动对监控区域内盗窃等突发情况进行监控及判断，智能摄像头具有行人追踪、人形检测、人脸识别、表情识别、挥手识别、跌倒检测、宠物检测、烟雾感知、异声感知、异光感知等功能，但是会暴露个人隐私。
50.为了解决上述问题，下面结合附图，详细说明本技术的各种非限制性实施方式。
51.如图1所示，本技术实施例提供的一种保护隐私的监控方法，包括如下步骤：
52.s1，持续向预设空间发射电磁波脉冲信号，并接收反射回来的所述电磁波脉冲信号，根据接收到的所述反射回来的电磁波脉冲信号测量出进入物体的信息；
53.具体的，通过持续向预设空间发射电磁波脉冲信号，并接收反射回来的所述电磁波脉冲信号，通过所述发射毫米波脉冲信号和所述反射回来的毫米波脉冲信号的相位差测量出进入物体的信息，其中预设空间可以是用户的房间、用于监控的房间等空间。
54.其中，所述持续向预设空间发射电磁波脉冲信号，并接收反射回来的所述电磁波脉冲信号，根据接收到的所述反射回来的电磁波脉冲信号测量出进入物体的信息之前还包括：
55.对摄像设备采取物理遮挡设置，并关闭所述摄像设备的摄像功能。
56.具体的，对摄像设备采取物理遮挡可以采用自动翻盖设备对摄像设备进行遮挡，也可以采用可自由翻转的摄像头等方式，其中，自动翻盖设备与毫米波雷达摄像头联动系统连接，关闭翻盖可遮挡摄像设备，开启翻盖摄像设备可摆脱遮挡，其中，自由翻转的摄像头在旋转一定角度后可转入摄像头壳体内部，从而实现了物理遮挡，需要用到摄像头进行拍摄时，摄像头可从摄像头壳体内部旋转出来，通过对摄像设备采取物理遮挡的方式可避免密码泄露和密码被非法破解后，摄像设备拍摄到的隐私内容被泄漏的问题，即使密码泄露和密码被非法破解，摄像设备由于被物理遮挡住，因此摄像设备拍摄不到任何的隐私内容。
57.其中，所述持续向预设空间发射电磁波脉冲信号，并接收反射回来的所述电磁波脉冲信号，根据接收到的所述反射回来的电磁波脉冲信号测量出进入物体的信息包括：
58.s101，通过毫米波雷达持续向所述预设空间发射毫米波信号，时刻对所述预设空间内的物体进行检测；
59.s102，接收所述预设空间内的物体反射回来的毫米波信号，通过所述发射毫米波信号和所述反射回来的毫米波信号的相位差测量出物体的距离信息、物体的移动速度信息和物体的角度信息。
60.其中，空间内的物体主要是动物等物体，在本实施例中主要将物体定义为行人，通过毫米波雷达持续向所述预设空间发射毫米波信号，时刻对所述预设空间内的行人进行检测，毫米波雷达接收所述预设空间内的物体反射回来的毫米波信号，通过所述发射毫米波信号和所述反射回来的毫米波信号的相位差测量出行人的距离信息、行人的移动速度信息和行人的角度信息。
61.s2，对所述进入物体的信息进行分析，生成物体轮廓特征，将所述物体轮廓特征与预设特征进行对比，得到入侵结论，其中，入侵结论包括进入物体为用户的入侵结论和进入物体不是用户的入侵结论；
62.具体的，对检测到的行人信息进行计算，生成行人的轮廓特征，对行人轮廓特征与预设的用户轮廓特征进行对比，如果行人轮廓特征与预设的用户轮廓特征相似度大于85％则得到行人为用户的入侵结论，如果行人轮廓特征与预设的用户轮廓特征相似度小于等于85％则得到进入物体不是用户的入侵结论。
63.其中，所述对所述进入物体的信息进行分析，生成物体轮廓特征，将所述物体轮廓特征与预设特征进行对比，得到入侵结论，其中，入侵结论包括进入物体为用户的入侵结论和进入物体不是用户的入侵结论包括：
64.s201，提前将特征图像输入到毫米波雷达摄像头联动系统中，所述毫米波雷达摄像头联动系统将所述特征图像转换成预设特征；
65.s202，所述毫米波雷达摄像头联动系统对测量出的所述物体的距离信息、所述物体的移动速度信息和所述物体的角度信息采用行人检测和识别算法进行计算，生成所述物体轮廓特征；
66.具体的，所述毫米波雷达摄像头联动系统对测量出的所述物体的距离信息、所述物体的移动速度信息和所述物体的角度信息采用行人检测和识别算法进行计算，生成所述物体轮廓特征包括：
67.所述毫米波雷达摄像头联动系统对测量出的所述物体的距离信息、所述物体的移动速度信息和所述物体的角度信息采用快速傅里叶变换和普勒傅里叶变换提取出行人特征数据；
68.对所述行人特征数据采用高斯混合模型进行数据特征聚类，采用主成分分析对聚类后的行人特征数据降维，得到视频序列特征，根据所述视频序列特征识别行人并生成所述物体轮廓特征。
69.s203，所述毫米波雷达摄像头联动系统将所述物体轮廓特征与所述预设特征进行相似度对比，判断所述物体轮廓特征与所述预设特征的相似度是否大于阈值，并得到入侵结论，其中，若物体轮廓特征与所述预设特征的相似度大于阈值，则得到进入物体为用户的入侵结论，若物体轮廓特征与所述预设特征的相似度小于等于阈值，则得到进入物体不是用户的入侵结论。
70.具体的，以进入物体为行人举例，提前将用户的多个图像输入到毫米波雷达摄像头联动系统中，毫米波雷达摄像头联动系统将用户的多个图像转换成3d用户轮廓特征数据，作为原始数据，所述毫米波雷达摄像头联动系统对测量出的所述物体的距离信息、所述物体的移动速度信息和所述物体的角度信息采用快速傅里叶变换和普勒傅里叶变换提取出行人特征数据，对所述行人特征数据采用高斯混合模型进行数据特征聚类，采用主成分分析对聚类后的行人特征数据降维，得到视频序列特征，根据所述视频序列特征识别行人并生成3d行人轮廓特征，在保证进入物体识别率不变的前提下，大大提升识别效率，毫米波雷达摄像头联动系统用欧式距离度量3d行人轮廓特征与3d用户轮廓特征的相似度，相似度大于85％识别为用户，得到行人为用户的入侵结论，相似性小于等于85％识别为陌生人，得到被测空间被入侵的结论。
71.s3，根据所述进入物体不是用户的入侵结论选择摆脱物理遮挡，根据所述进入物体的信息确定进入物体的位置信息，根据所述位置信息朝向所述进入物体进行拍摄，获得拍摄信息；
72.具体的，毫米波雷达摄像头联动系统如果得到的是行人为用户的入侵结论则不选择摆脱物理遮挡，毫米波雷达摄像头联动系统如果得到的是被测空间被入侵的结论，则选择摆脱物理遮挡，摄像设备摆脱物理遮挡后根据位置信息朝向所述进入物体进行拍摄，获得拍摄信息。
73.其中，所述根据所述进入物体不是用户的入侵结论选择摆脱物理遮挡，根据所述进入物体的信息确定进入物体的位置信息，根据所述位置信息朝向所述进入物体进行拍摄，获得拍摄信息包括：
74.s301，所述毫米波雷达摄像头联动系统根据所述进入物体不是用户的入侵结论控制所述摄像设备摆脱物理遮挡；
75.s302，根据测量出的所述物体的距离信息、所述物体的移动速度信息和所述物体的角度信息确定所述进入物体的位置信息；
76.s303，所述毫米波雷达摄像头联动系统根据所述位置信息控制所述摄像设备朝向所述进入物体进行拍摄，获得拍摄信息。
77.具体的，选择摆脱物理遮挡后，毫米波雷达摄像头联动系统控制所述摄像设备摆脱物理遮挡，可根据上述选择物理遮挡的方式摆脱物理遮挡，若选择的物理遮挡方式为自由翻转的摄像头，则通过控制摄像头旋转到摄像位置则可以摆脱物理遮挡，毫米波雷达摄像头联动系统根据测量出的所述物体的距离信息、所述物体的移动速度信息和所述物体的角度信息确定陌生人的位置信息，毫米波雷达摄像头联动系统根据陌生人实时的位置信息控制摄像头自动追踪陌生人，并进行拍摄，获得拍摄信息。
78.s4，将获得的所述拍摄信息存储，同时向指定终端发送报警信息。
79.其中，所述将获得的所述拍摄信息存储，同时向指定终端发送报警信息包括：
80.s401，将所述摄像设备拍摄的所述拍摄信息存储到所述毫米波雷达摄像头联动系统内或上传到云端，同时将报警信息发送向用户；其中报警信息包括拍摄信息。
81.具体的，将摄像设备拍摄到的陌生人照片或视频信息存储到毫米波雷达摄像头联动系统内或上传到云端，同时将报警信息发送向用户终端，报警信息包括陌生人照片。
82.相较于现有技术本发明的保护隐私的监控方法包括，持续向预设空间发射电磁波脉冲信号，并接收反射回来的所述电磁波脉冲信号，根据接收到的所述反射回来的电磁波脉冲信号测量出进入物体的信息；对所述进入物体的信息进行分析，生成物体轮廓特征，将所述物体轮廓特征与预设特征进行对比，得到入侵结论，其中，入侵结论包括进入物体为用户的入侵结论和进入物体不是用户的入侵结论；根据所述进入物体不是用户的入侵结论选择摆脱物理遮挡，根据所述进入物体的信息确定进入物体的位置信息，根据所述位置信息朝向所述进入物体进行拍摄，获得拍摄信息；将获得的所述拍摄信息存储，同时向指定终端发送报警信息；本发明采用上述方法后能够通过收发电磁波识别空间内的物体，并根据进入物体特征自动控制摄像设备是否摆脱物理遮挡，摄像设备摆脱物理遮挡后可对进入物体进行拍摄，并向用户发送实时报警信息，报警时可将拍摄视频存储，从而实现了在没有进入物体时摄像设备可被物理遮挡，可保护个人隐私，在检测到有进入物体存在时摄像设备可摆脱物理遮挡，对进入物体拍摄，满足了家庭安防需求。
83.如图5所示，基于上述保护隐私的监控方法，本实施例提供了一种保护隐私的监控装置，包括：
84.电磁波检测模块1，用于持续向预设空间发射电磁波脉冲信号，并接收反射回来的所述电磁波脉冲信号，根据接收到的所述反射回来的电磁波脉冲信号测量出进入物体的信息；
85.信息处理模块3，用于对所述进入物体的信息进行分析，生成物体轮廓特征，将所述物体轮廓特征与预设特征进行对比，得到入侵结论，其中，入侵结论包括进入物体为用户的入侵结论和进入物体不是用户的入侵结论；
86.拍摄模块2，用于根据所述进入物体不是用户的入侵结论选择摆脱物理遮挡，根据所述进入物体的信息确定进入物体的位置信息，根据所述位置信息朝向所述进入物体进行拍摄，获得拍摄信息；
87.报警模块4，用于将获得的所述拍摄信息存储，同时向指定终端发送报警信息。
88.此外值得说明，本实施例提供的基于保护隐私的监控装置的工作过程与上述保护隐私的监控方法的工作过程相同，具体可以参照保护隐私的监控方法的工作过程，这里就不再赘述。
89.具体实施时，如图3和4所示，电磁波检测模块1包括毫米波雷达系统，拍摄模块2包括摄像头系统，毫米波雷达系统与摄像头系统相连，毫米波雷达系统与摄像头系统均与时钟电路和电源模块连接，毫米波雷达系统包括接收天线、发射天线和雷达主控，所述雷达主控分别与接收天线和发射天线连接，摄像头系统包括摄像头主控，所述摄像头主控分别与网口、wifi、sd卡、电机ic和sensor连接，电机ic与云台连接，电源模块分别给毫米波雷达系统和摄像头系统供电，并且通过摄像头主控的io控制系统上电时序。时钟电路为系统提供系统时钟，保持系统时钟同步。
90.首先通过毫米波雷达系统测量物体的距离、速度和角度信息，然后信息处理模块3对行人检测和识别算法检测、识别行人，判断行人是否是陌生人；
91.如果毫米波雷达系统检测到是用户进入，毫米波雷达摄像头联动系统不启动；如果毫米波雷达系统检测到有陌生人进入，毫米波雷达摄像头联动系统启动；如果毫米波雷达系统检测用户和陌生人同时进入，毫米波雷达摄像头联动系统请示用户是否启动该系统。
92.当毫米波雷达摄像头联动系统启动时，毫米波雷达系统把行人的距离、速度和角度等相关信息发给摄像头系统，摄像头系统自动跟踪陌生人，并通过报警模块4将照片发送给用户，同时把实时视频存储到本地或者云端。
93.基于上述保护隐私的监控方法，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上述实施例所述的保护隐私的监控方法中的步骤。
94.如图2所示，基于上述保护隐私的监控方法，本技术还提供了一种终端设备，其包括至少一个处理器(processor)20；显示屏21；以及存储器(memory)22，还可以包括通信接口(communications interface)23和总线24。其中，处理器20、显示屏21、存储器22和通信接口23可以通过总线24完成相互间的通信。显示屏21设置为显示初始设置模式中预设的用户引导界面。通信接口23可以传输信息。处理器20可以调用存储器22中的逻辑指令，以执行上述实施例中的方法。
95.此外，上述的存储器22中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
96.存储器22作为一种计算机可读存储介质，可设置为存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令或模块。处理器20通过运行存储在存储器22中的软件程序、指令或模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的方法。
97.存储器22可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。例如，u盘、移动硬盘、只读存储器(read－only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，
ram)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
98.本发明采用上述保护隐私的监控方法后能够通过收发电磁波识别空间内的物体，并根据进入物体特征自动控制摄像设备是否摆脱物理遮挡，摄像设备摆脱物理遮挡后可对进入物体进行拍摄，并向用户发送实时报警信息，报警时可将拍摄视频存储，从而实现了在没有进入物体时摄像设备可被物理遮挡，可保护个人隐私，在检测到有进入物体存在时摄像设备可摆脱物理遮挡，对进入物体拍摄，满足了家庭安防需求。
99.应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。