一种核桃采摘装置

1.本实用新型属于果子采摘器械技术领域，具体涉及一种核桃采摘装置。


背景技术：

2.山核桃树属胡桃科植物，山核桃果仁营养价值高，现代研究表明，山核桃含有胡桃醌、脂肪油、挥发油、维生素以及13-二十二碳烯酸、11、14-二十碳二烯酸、15-二十四碳烯酸等不饱和脂肪酸，还有二十多种矿物质元素，其中铁、钙、镁、锌等微量元素含量非常丰富。山核桃仁具有促进脑细胞发育、提高大脑记忆力、降低血脂血糖、降低胆固醇、预防动脉粥样硬化和心脑血管疾病、缓解疲劳、润肺养血、开胃平喘、养血的功效，与其他坚果相比较，每100g山核桃果仁中铁、钙、镁、锌、锰、碘的含量是最高。
3.山核桃采摘是整个生产过程中重要的环节之一，目前的采摘方式主要分为两种，一是人爬上树，人工采摘；二是靠人使用竹竿进行敲打；采用第一种方式进行采摘时，因为山核桃树生长在深山中，常年无人管理，随着树龄的增加，树枝腐烂空心，人爬上树时存在较大安全隐患；使用竹竿敲打时人挥动竹竿敲打，劳作强度大，在挥动竹竿时会受到旁边树枝的影响，使得效率不高，并且竹竿的长度调节复杂，入山时携带不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种核桃采摘装置，提供了一种携带方便且能明显提高核桃采摘效率的采摘装置。
5.本实用新型所采用的技术方案是，一种核桃采摘装置，包括：
6.伸缩杆，其内部设有钢丝穿过，
7.敲击结构，包括依次设置在伸缩杆上端的压簧和拉杆，钢丝的上端穿过压簧后与拉杆固定连接，拉杆的另一端铰接有两个连杆，每个连杆的另一端均铰接一敲击杆，两个敲击杆的中下端铰接在一起，还包括固定在伸缩杆上端的两个保护壳，两个敲击杆中下端的铰接点外侧还固定在保护壳上以限制敲击杆上下移动；
8.凸轮机构，与钢丝中部连接，且当凸轮机构工作时能拉动钢丝沿着伸缩杆的长度方向来回滑动。
9.钢丝的末端还连接有棘轮收线机构。
10.凸轮机构包括与伸缩杆下端固定连接的空心底座，空心底座的内部下端设置有凸轮，凸轮通过设置在空心底座内侧壁的第一电机驱动，还包括与凸轮连接的引导块，引导块上靠近所述伸缩杆的一端还连接有第一滑杆，第一滑杆的另一端连接有滑块，滑块为空心结构且其内部设置有与钢丝垂直的绕轴，钢丝穿入滑块并绕过绕轴后与设置在滑块一侧的棘轮收线机构连接。
11.空心底座的底部还设有第二滑杆，引导块穿过第二滑杆设置。
12.棘轮收线机构包括设置在空心底座内的棘轮，棘轮由设置在空心底座内侧壁的第二电机驱动，棘轮上还设置有绕线轴，绕线轴与钢丝的末端连接，还包括设置在空心底座内
用于限制棘轮的棘爪。
13.伸缩杆的侧壁上设置有用于限制伸缩杆的伸长端运动的限位孔。
14.限位孔设置有三组，且沿着伸缩杆的长度方向等间距布置。
15.本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型公开的一种核桃采摘装置，通过伸缩杆以及限位孔的配合，可以对伸缩杆的长度进行调节，将敲打杆送到合适的位置，并且在进山时方便携带，作业时方便操作；
17.本实用新型公开的一种核桃采摘装置，采用钢丝拉动拉杆对压簧进行压缩，并通过连杆带动敲击杆张开，之后依靠压簧的被压缩的势能，使得敲击杆快速闭合敲击山核桃，达到采摘的效果，从而在采摘的过程中降低了劳作强度，并且快速的敲打提高了劳作效率。
附图说明
18.图1是本实用新型一种核桃采摘装置的结构示意图；
19.图2是本实用新型一种核桃采摘装置上采摘结构的示意图；
20.图3是本实用新型一种核桃采摘装置上采摘结构的另一种示意图；
21.图4是本实用新型一种核桃采摘装置上空心底座的结构示意图。
22.图中，1.敲击杆，2.保护壳，3.连杆，4.拉杆，5.压簧，6.伸缩杆， 7.第二滑杆，8.钢丝，9.空心底座，10.凸轮，11.引导块，12.第一滑杆， 13.滑块，14.绕轴，15.棘轮，16.第二电机，17.第一电机，18.棘爪。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。以下实施例仅用于更加清楚的说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护方案。
24.实施例1
25.本实用新型公开的一种核桃采摘装置，如图1、图2和图3所示，包括：伸缩杆、敲击结构、凸轮机构以及棘轮收线机构；其中伸缩杆6内部设有钢丝8穿过，敲击结构包括依次设置在伸缩杆6上端的压簧5和拉杆4，钢丝 8的上端穿过压簧5后与拉杆4固定连接，拉杆4的另一端铰接有两个连杆3，每个连杆3的另一端均铰接一敲击杆1，两个敲击杆1的中下端铰接在一起，还包括固定在伸缩杆6上端的两个保护壳2，两个敲击杆1中下端的铰接点外侧还固定在保护壳2上以限制敲击杆1上下移动；凸轮机构与钢丝8 中部连接，且当凸轮机构工作时能拉动钢丝8沿着伸缩杆6的长度方向来回滑动；钢丝8的末端还连接有棘轮收线机构。
26.实施例2
27.在实施例1的基础上，进一步的，如图4所示，凸轮机构包括与伸缩杆 6下端固定连接的空心底座9，空心底座9的内部下端设置有凸轮10，凸轮 10通过设置在空心底座9内侧壁的第一电机17驱动，还包括与凸轮10连接的引导块11，引导块11上靠近伸缩杆6的一端还连接有第一滑杆12，第一滑杆12的另一端连接有滑块13，滑块13为空心结构且其内部设置有与钢丝8垂直的绕轴14，钢丝8穿入滑块13并绕过绕轴14后与设置在滑块13 一侧的棘轮收线机构连接；空心底座9的底部还设有第二滑杆7，引导块11 穿过第二滑杆7设置。
28.当第一电机17开始工作时，第一电机17带动与其连接的凸轮10转动，同时凸轮牵
引着引导块11沿着伸缩杆6的长度方向来回移动，因此第一滑杆12以及滑块13也随着引导块11来回移动，引导块11来回移动的同时也拉动钢丝8，钢丝8的另一端连接拉杆4，拉杆4被向下拉，其下方的压簧5 逐步被压缩，拉杆4带动两个连杆3闭合，在两个保护壳2的限制作用下，连杆3带动敲击杆1也闭合，在凸轮10转动到尺寸突变时，压簧5将快速弹起，从而将连杆4和拉杆3向前推动，之后敲击杆1张开，两个敲击杆1 的张开闭合，实现山核桃的采摘。
29.实施例3
30.在实施例2的基础上，进一步的，棘轮收线机构包括设置在空心底座9 内的棘轮15，棘轮15由设置在空心底座9内侧壁的第二电机16驱动，棘轮 15上还设置有绕线轴，绕线轴与钢丝8的末端连接，还包括设置在空心底座 9内用于限制棘轮15的棘爪18，棘爪18与空心底座活动连接，当第二电机 16开始工作时，第二电机16带动棘轮15以及绕线轴开始转动，因此当伸缩杆的长度发生变化之后需要收线时，就可以通过棘轮收线机构收紧钢丝8的长度，当需要放线时，拨开棘爪18即可进行放线。
31.实施例4
32.在实施例3的基础上，进一步的，伸缩杆6的侧壁上设置有用于限制所述伸缩杆6的伸长端运动的限位孔。限位孔设置有三组，且沿着伸缩杆6的长度方向等间距布置，因此伸缩杆6伸长或者缩短时，可以通过限位孔对伸缩杆6的位置进行固定。
33.以上所述的实施例仅为本实用新型较佳的具体实施方式，本实用新型的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可显而易见的得到的技术方案的简单变化或者等效替换，均属于本实用新型的保护范围。