分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备，具体地涉及一种分拣装置。


背景技术：

2.在自动化领域，经常使用瓶等器件容纳或称取液体样本，以进行存储、检测等处理。当使用的瓶管较多时，则需对瓶管进行分拣，使其按规律排放。
3.当利用传送带等传动机构传送例如瓶管等器件时，从传送带落下的器件需要依赖人工摆放整齐，这不仅效率极低，人力成本较高，而且容易污染瓶管。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的来自传送机构的器件无法高效地整齐排列的问题，提供一种分拣装置，该分拣装置能够整齐地排列由传动机构传送的器件，便于后续加工处理，具有较高的工作效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种分拣装置，包括传送机构和排料机构，所述传送机构包括传送带、设置于所述传送带外周面上的支撑块、设于所述传送带输出端的挡板，所述支撑块上设有沿预定方向排列的若干收容槽，所述挡板用于止挡移动至所述输出端的收容槽内的器件脱离，所述排料机构包括位于所述挡板下方出料一侧且可沿所述预定方向移动的移动板、位于所述移动板下方的分拣板，所述分拣板上设有与所述收容槽对应且在所述预定方向上处于所述收容槽一侧的第二通孔，所述移动板上设有与所述收容槽对应且可分别移动至所述收容槽的下方和第二通孔的上方以分别与收容槽及第二通孔连通的第一通孔。
6.优选地，所述挡板呈弯曲状并包覆于所述传送带的输出端。
7.优选地，所述排料机构还包括设置于所述分拣板下方的排料通道，所述排料通道与所述第二通孔连通。
8.优选地，所述分拣板上设有用于驱动所述移动板沿所述预定方向移动的驱动组件。
9.优选地，所述驱动组件包括固定于所述分拣板上的气缸，所述移动板与所述气缸的伸缩杆连接以驱动所述移动板沿所述预定方向移动。
10.优选地，所述移动板沿所述预定方向移动至第一位置时，所述第一通孔对准相应的所述第二通孔；所述移动板沿所述预定方向移动至第二位置时，所述第二通孔对准相应的所述收容槽。
11.优选地，所述移动板沿所述预定方向移动至第二位置时，所述移动板封闭所述第二通孔的上端开口。
12.优选地，所述第二通孔和/或所述排料通道的侧壁上设有吹气孔，所述吹气孔连接有吹气部件。
13.优选地，所述分拣装置还包括位于所述排料机构下方的第一料盒和位于所述第一
料盒一侧且与所述第一料盒连通的第二料盒。
14.优选地，所述第一料盒内设有引导所述器件滑动至所述第二料盒内的弧形面。
15.通过上述技术方案，本实用新型的分拣装置通过在传送机构的输出端下方设置排料机构，使得传送带上的瓶管等器件可以依次在该排料机构的第一通孔内整齐排列，并沿预定方向移动该移动板后使得瓶管从第一通孔进入第二通孔和排料通道，从而高效地对瓶管进行分拣及规整，使其按照需要的形式排列，排列整齐，自动化程度高，降低人工劳动强度。
附图说明
16.图1是根据本实用新型一种优选实施方式的分拣装置的结构示意图；
17.图2是图1中分拣装置的主视图；
18.图3是图1中分拣装置的传送机构的结构示意图；
19.图4是图1中分拣装置的排料机构的结构示意图；
20.图5是图4中排料结构在移动板被移除后的结构示意图；
21.图6是图4中排料机构的分拣板的结构示意图；
22.图7是图1中分拣装置的第一料盒和第二料盒的结构示意图；
23.图8是图7中第一料盒和第二料盒的左视图；
24.图9是图8中第一料盒和第二料盒的a-a剖视图。
25.附图标记说明
26.1-传送机构；11-主动轮；12-从动轮；13-传送带；14-挡板；15-支撑块； 16-收容槽；2-排料机构；21-移动板；21a-第一通孔；22-分拣板；22a-第二通孔；22b-吹气孔；23-排料通道；24-气缸；25-轨道；26-滑块；27-吹气部件；28-连接块；3-第一料盒；31-弧形面；4-第二料盒；5-瓶管。
具体实施方式
27.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
28.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。
29.应当理解的是，尽管在以下说明中将主要以瓶管为被分拣的器件对本实用新型的分拣装置进行详细说明，但该分拣装置可以用于其他器件的分拣，如工业生产中的各类器件，只要其形状和材质等适于由传送机构的传送带输送并能够被排料机构整齐排料即可。
30.参照图1和图2所示，根据本实用新型一种优选实施方式的分拣装置，包括传送机构1和位于该传送结构1的输出端下方的排料机构2，其中，传送机构1能够沿传送方向将例如瓶管5等器件从上料端向输出端传送，排料机构2能够接收该输出端输出的器件并将其整齐地排列，对瓶管5等器件进行分拣及规整。以下将结合本实用新型优选实施方式对相关结构进行详细的示例性说明，并且，为了便于理解，接下来的器件以瓶管5为例进行说明。
31.传送机构1
32.结合图3所示，本实用新型分拣装置中的传送机构1用于传送例如瓶管 5等器件，
并将其传送至随后所述的排料机构2。具体地，该传送机构1包括主动轮11、从动轮12、套设于该主动轮11和从动轮12上的传送带13以及设于该传送带13一端的挡板14。
33.通常地，主动轮11和从动轮12可以布置于同一水平面内，由此可以使得传送带13沿水平方向传送瓶管5。主动轮11可以与电机等动力元件传动连接，比如通过齿轮传动或者皮带传动等方式连接，从而驱动该主动轮11 主动地旋转。传送带13套在主动轮11与从动轮12上，主动轮11旋转从而带动传送带13在其环形路径上运行，同时带动从动轮12旋转。其中，传送带13优选为同步带。
34.传送带13的外周面上设有形成有收容槽16的支撑块15。为便于批量传送，传送带13上可以设有沿传送方向布置的多个支撑块15，各个支撑块15 上形成有多个收容槽16，优选的，同一支撑块15上的多个收容槽16沿预定方向排列设置，该收容槽16为支撑块15朝向远离传送带13的一端开口，由此可以收容例如为瓶管5的器件，例如，瓶管5可至少部分收容于收容槽 16内，以实现对瓶管5的收集及规整。
35.挡板14设置于传送带13的输出端，并设置为能够止挡处于收容槽16 内的器件在随传送带13经过该挡板14时从该收容槽16内脱离。优选地，挡板14呈弯曲状并包覆于传送带13的输出端，由此能够与器件在该端部的运行轨迹相适配，使得瓶管5移动至此时不会从收容槽16意外掉落。进一步的，支撑块15随传送带13移动至传送带13与挡板14之间时，支撑块15 远离传送带13的端面与挡板14正对传送带13表面之间的距离小于瓶管等器件的宽度，比如瓶管的直径等，从而可以防止瓶管等器件从收容槽16内脱离，使得瓶管等器件经过挡板14后顺利的移入到排料机构2内。
36.对于上述采用传送带13的传送机构1而言，瓶管等器件可以从其一端上料，并被输送至另一端后从该传送带13脱离，由此其两端分别被称为上料端和输出端。即对于在循环路径中运行的传送带13而言，其上半部分运行起始的一端为上料端，运行终点的一端(转向下半部分的一端)为输出端。
37.排料机构2
38.参照图1、图2以及图4至图6所示，排料机构2设置于传送机构1的输出端，并包括位于传送机构1的挡板14下方出料一侧且可沿预定方向移动的移动板21、位于该移动板21下方的分拣板22和位于该分拣板22下方的排料通道23。所述预定方向优选为与传送方向垂直，在其他实施例中，预定方向亦可以为其他需要设置的方向，在此不做具体限定，其中，移动板21 上设有与收容槽16对应的第一通孔21a，分拣板22上设有在预定方向相对第一通孔21a偏移的第二通孔22a，排料通道23设置为与该第二通孔22a对应连通。
39.由于移动板21位于挡板14下端的出料侧，使得瓶管5在随支撑块15 移出挡板14后其下端朝下且对应地收容于移动板21上的第一通孔21a内，同时瓶管5与收容槽16脱离。相应于形成于各个支撑块15上的多个收容槽 16，移动板21上可以设有多个沿预定方向依次排列的第一通孔21a，以使得该第一通孔21a与收容槽16一一对应。第一通孔21a贯穿移动板21的上下表面，以能够在该移动板21沿预定方向移动至使得该第一通孔21a与分拣板22上的第二通孔22a对齐时将第二通孔21a内的器件落至第二通孔22a 中。在图示优选实施方式中，多个收容槽16在所述支撑块15上沿垂直于传送方向排列，由此移动板21的移动方向亦垂直于传送带13的传送方向。优选地，第一通孔21a的上端开口呈喇叭状，便于瓶管5的端部进入到第一通孔21a内。
40.分拣板22处于移动板21的下方，并可设有若干第二通孔22a，优选的，该第二通孔22a分别与第一通孔21a一一对应设置，并在预定方向相对第一通孔21a偏移。当移动板21沿预定方向移动至第一位置时，第一通孔21a 对准相应的第二通孔22a；当移动板21沿预定方向移动至第二位置时，第二通孔22a在预定方向相对所述第一通孔21a偏移。由此，移动板21在第一位置时可以将来自收容槽16内的瓶管5收容于第一通孔21a内，并且瓶管5 脱离收容槽16，然后在第二位置时允许该第一通孔21a内的瓶管5进入第二通孔22a。并且，移动板21在该第二位置时遮挡第二通孔22a的上端，这有利于随后所述地通过吹气方式排出排料通道23内的瓶管5。
41.移动板21可以以多种适当方式被驱动为在预定方向移动，例如可以通过在分拣板22上安装用于驱动移动板21沿所述预定方向移动的驱动组件。在图示优选实施方式中，分拣板22上设有沿预定方向延伸的轨道25，该轨道25上可滑动地设有滑块26，以能够引导该滑块26在轨道25上沿预定方向移动。滑块26与移动板21固定连接，使得移动板21沿轨道25稳定地在预定方向上移动。分拣板22上还固设有气缸24，该气缸24的伸缩杆的端部通过如连接块28固定连接至移动板21，由此，气缸24能够通过连接块28 带动移动板21在分拣板22的上方稳定地来回移动。
42.对应于多个第一通孔21a和第二通孔22a，分拣板22的下方可以设有多个排料通道23，该排料通道23与第二通孔22a一一对应设置，并在上端与对应的第二通孔22a连通，使得移动板21沿预定方向移动至使得第一通孔 21a位于第二通孔22a的正上方时，第一通孔21a内的瓶管5向下掉落至第二通孔22a内，然后进入到排料通道23内。
43.进一步地，第二通孔22a和/或排料通道23的侧壁上可以形成有吹气孔 22b，该吹气孔22b连接有吹气部件27。由此，在移动板21移动为挡住第二通孔22a时，可以通过朝向排料通道23内吹气而使得该排料通道23内的瓶管5尽快地向下排出。
44.通过该排料机构2，可以使得传送机构1传送的例如为瓶管5的器件依次在移动板21的第一通孔21a内整齐排列，并沿预定方向移动该移动板21 后使得瓶管5从第一通孔21a进入第二通孔22a和排料通道23，从而对瓶管 5进行分拣及规整，使其按照需要的形式排列。
45.第一料盒3和第二料盒4
46.结合图1、图2和图7至图9所示，除了上述传送机构1和排料机构2 外，本实用新型的分拣装置还可以包括位于排料机构2下方的第一料盒3和位于该第一料盒3一侧并相互连通的第二料盒4。在图示优选实施方式中，第一料盒3设置于排料通道23的下方，使得从该排料通道23排出的瓶管5 先进入第一料盒3，然后经过第一料盒3进入到第二料盒4内，最后按照需要的形式排列在第二料盒4内。
47.具体地，第一料盒3可以设有上端开口，该上端开口与排料通道23的下端开口对应，使得排料通道23内的瓶管5可以进入到该第一料盒3的内腔中。该第一料盒3的内腔中可以设有弧形面31，使得进入到该第一料盒3 内的瓶管5可以顺着该弧形面31向下滑落。
48.第一料盒3的出口与第二料盒4的开口连通，使得瓶管5滑过弧形面31 后进入到第二料盒4内，且水平排列在该第二料盒4内，排列整齐且规范，能够满足所需的排列需求。
49.以下对本实用新型优选实施方式的分拣装置的使用过程进行简要说明。
50.传送带13带动支撑块15沿传送方向移动，且支撑块15的收容槽16内放置有瓶管5。
当瓶管5移动至挡板14与传送带13之间的空间时，由于挡板14的限定作用，使得瓶管5依然保持在收容槽16内以防止掉落。瓶管5 沿传送方向继续移动，在移出挡板14与传送带13之间的空间时，瓶管5的端部向下掉落至移动板21的第一通孔21a内，且顶靠在分拣板22的上表面上，然后瓶管5脱离支撑块15。气缸24驱动连接块28及移动板21沿预定方向移动，使得第一通孔21a移动至第二通孔22a的正上方，瓶管5从第一通孔21a移动至第二通孔22a内，继而进入到排料通道23内；然后，气缸 24驱动连接块28及移动板21复位，然后移动板21封闭第二通孔22a的上端开口，吹气部件27通过吹气孔22b朝向排料通道23内吹气，使得该排料通道23内的瓶管5可以顺利向下移动至第一料盒3内。瓶管5顺着该第一料盒3内的弧形面31移动至第二料盒4内，从而可以高效地按照需要的形式进行分拣及排列，满足日常的分拣及排列需求。
51.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。