一种基于滤棒流道的不良品爆珠滤棒在线剔除装置的制作方法

1.本实用新型涉及不良滤棒剔除领域，更具体的说是涉及一种基于滤棒流道的不良品爆珠滤棒在线剔除装置。


背景技术：

2.目前国内卷烟市场各大中烟推出的品牌不计其数，品牌间的相互竞争和市场份额挤压趋向白热化。因为传统卷烟的烟草原料和制作工艺很难有所创新，因此各大企业均在香烟滤棒段展开了积极的研究，各种功能型滤棒逐渐被推向市场，且相应卷烟辅材对烟气感官质量的影响也受到研究者的关注。“爆珠滤棒”是其中应用最为广泛一种功能型滤棒。
3.爆珠滤棒成型及复合生产过程中会产生带缺陷的次品，例如多珠、少珠、相位偏差、珠直径偏差等问题，而在滤棒复合过程中存在长度不准、排列错误、拼接缝隙、混料、珠有无、珠破损等问题，对滤棒次品进行筛选和剔除是提高卷烟滤棒产品质量的重要生产环节。目前广泛使用的剔除装置是基于鼓轮的剔废装置，该装置结合高速电磁阀实现对鼓轮内气体正负压的切换，从而实现剔废。不过根据目前的剔废情况，只能做到1：3的剔废精度，甚至会偶尔产生漏废情况，这不仅增加了生产成本，而且漏废会极大的影响下一道工序的生产质量。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种基于滤棒流道的不良品爆珠滤棒在线剔除装置，以解决上述技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种基于滤棒流道的不良品爆珠滤棒在线剔除装置，包括：支撑架，所述支撑架上设有顺次连接的第一段轨道、第二段轨道、第三段轨道；所述第一段轨道、第二段轨道、第三段轨道形成用于传输合格品滤棒的流道；第四段轨道，所述第四段轨道倾斜设置在所述第三段轨道上方，且低端靠近第二段轨道设置；剔除单元，所述剔除单元转动设置在支撑架上，用于将第二段轨道靠近第三段轨道的一端向上升起，使第一段轨道、第二段轨道、第四段轨道形成用于传输不合格品滤棒的流道。
7.在一些实施例中，还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述剔除单元做周期性摆动运动，用于实现第二段轨道的上升和下降。
8.在一些实施例中，所述第一段轨道、第三段轨道固定设置，所述第二段轨道转动设置，其中，第二段轨道靠近第一段轨道的一侧转动连接在支撑架上，第二段轨道靠近第三段轨道的一侧为活动端。
9.在一些实施例中，所述剔除单元包括拨叉和安装座，所述安装座设置在支撑架底部，所述拨叉具有第一导向端和第二导向端，所述支撑架上分别开设有过孔，所述拨叉通过位于第一导向端和第二导向端之间的导柱转动设置在安装座内，使得第一导向端和第二导向端分别从所述过孔伸出，所述第一导向端和第二导向端绕所述导柱做摆动运动。
10.在一些实施例中，所述第一导向端比第二导向端长，且第一导向端开设有与驱动装置相配合的斜面。
11.在一些实施例中，所述第二导向端上设有滚轮。
12.在一些实施例中，所述支撑架上设有复位弹簧，复位弹簧的另一侧连接在第二段轨道靠近第三段轨道的一侧。
13.在一些实施例中，所述驱动装置包括伺服电机和旋转凸轮，所述伺服电机设置在支撑架上，所述旋转凸轮设置在伺服电机的输出端，用于驱动第二导向端绕导柱做上下摆动运动。
14.在一些实施例中，还包括加速轮，第三段轨道的输出端上开设有避让槽，所述加速轮位于避让槽内，避让槽与第三段轨道内设置的滤棒传送槽相连通，用于对滤棒增大摩擦力进而对滤棒传送槽内的滤棒加速，所述加速轮与第二段轨道之间的距离小于单只滤棒的长度。
15.在一些实施例中，所述剔除单元还包括排出电机和设置在排出电机输出端的卡爪，所述排出电机设置在第四段轨道的高端，所述卡爪用于将第四段轨道上的滤棒剔除。
16.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
17.本实用新型结构新颖，实用性强。所述的装置通过采用伺服电机驱动凸轮旋转，将不合格的滤棒通过升起的第二段轨道传输到第四段轨道上，将不合格品与合格品分离，其响应速度是满足在线需求的，在不影响好品正常通行的情况下，保证了剔除的实时性。不仅杜绝了漏废情况的发生，提高了后续工序的生产效率，还可实现1：2，甚至1：1的剔废精度，降低了实际生产成本，从而实现了节能增效的目的。
附图说明
18.图1是本实施例的一种基于滤棒流道的不良品爆珠滤棒在线剔除装置的示意图。
19.图2是拨叉安装示意图。
20.图中标记：1-排出电机，2-支撑架，3-加速轮，4-第三段轨道，5-复位弹簧，6-第二段轨道，7-第一段轨道，8-伺服电机，9-旋转凸轮，10-拨叉，11-第四段轨道，12-卡爪，13-第一导向端，14-安装座，15-导柱，16-第二导向端，17-滚轮。
具体实施方式
21.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例，仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
22.相反，本技术涵盖任何由权利要求定义的在本技术的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本技术有更好的了解，在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本技术。
23.以下将结合图1-2，对本技术实施例所涉及的一种基于滤棒流道的不良品爆珠滤棒在线剔除装置进行详细说明。值得注意的是，以下实施例，仅仅用于解释本技术，并不构成对本技术的限定。
24.在本技术的实施例中，如图1-2所示，基于滤棒流道的不良品爆珠滤棒在线剔除装置可以包括：支撑架2，第四段轨道11，括驱动装置，所述支撑架2上设有顺次连接的第一段轨道7、第二段轨道6、第三段轨道4；所述第一段轨道7、第三段轨道4固定设置，所述第二段轨道6转动设置，其中，第二段轨道6靠近第一段轨道7的一侧转动连接在支撑架2上，第二段轨道6靠近第三段轨道4的一侧为活动端。所述第一段轨道7、第二段轨道6、第三段轨道4形成用于传输合格品滤棒的流道；所述第四段轨道11倾斜设置在所述第三段轨道4上方，且低端靠近第二段轨道6设置；剔除单元，所述剔除单元转动设置在支撑架2上，用于将第二段轨道6靠近第三段轨道4的一端向上升起，使第一段轨道7、第二段轨道6、第四段轨道11形成用于传输不合格品滤棒的流道。所述驱动装置用于驱动所述剔除单元做周期性摆动运动，用于实现第二段轨道6的上升和下降。在一些实施例中，所述驱动装置包括伺服电机8和旋转凸轮9，所述伺服电机8设置在支撑架2上，所述旋转凸轮9设置在伺服电机8的输出端，用于驱动第二导向端16绕导柱15做上下摆动运动。伺服电机8主要负责在收到废品信号后，驱动执行剔除单元运动。
25.本发明的技术构思在于，通过伺服电机8驱动剔除单元做摆动运动，从而带动第二段轨道6的自由端做上下运动，进而实现合格品通道和不合格品通道的连通，实现了不合格品滤棒的分流。不合格品滤棒进入倾斜的第四段轨道11，避免了连续剔废产生的合格品流道潜在滤棒拥堵；合格品滤棒通过加速轮3，保证了后续流程不会因为后一根不合格品滤棒被分流而减速造成的节奏紊乱。
26.所述剔除单元的作用是将伺服电机8的动力传递到第二段轨道6，使其做上下运动，在一些实施例中，所述剔除单元包括拨叉10和安装座14，所述安装座14设置在支撑架2底部，所述拨叉10具有第一导向端13和第二导向端16，所述支撑架2上分别开设有过孔，所述拨叉10通过位于第一导向端13和第二导向端16之间的导柱15转动设置在安装座14内，使得第一导向端13和第二导向端16分别从所述过孔伸出，所述第一导向端13和第二导向端16绕所述导柱15做摆动运动。导柱15通过销轴转动连接在安装座14内，使得拨叉10通过导柱15在第一导向端13和第二导向端16的方向做上下摆动运动，类似支点在支撑架2下方的跷跷板运动。
27.为了起到更好的将第二段轨道6升起的效果，所述第一导向端13比第二导向端16长，且第一导向端13开设有与驱动装置相配合的斜面。所述剔除单元还包括排出电机1和设置在排出电机1输出端的卡爪12，所述排出电机1设置在第四段轨道11的高端，所述卡爪12用于将第四段轨道11上的滤棒剔除。当伺服电机8驱动旋转凸轮9转动时，旋转凸轮9的大段与第一导向端13的斜面接触，将第一导向端13向一侧拨动，此时，拨叉10就会绕着导柱15摆动，使得第二导向端16向上做运动，进而将第二段轨道6顶起，实现不合格品流道的连通。不合格品的滤棒就会被送入第四段轨道11，而滤棒经过排出电机1带动卡爪12的旋转，将滤棒加速排出，卡爪12上设有类似橡胶制成的v行槽，用于增大与滤棒之间的摩擦力，而卡爪12与第二段轨道6之间的距离小于单只滤棒的长度。这样能确保送入到第四段轨道11上的滤棒不会滑落。
28.为了使得第二段轨道6升起的更加顺畅，所述第二导向端16上设有滚轮17。这样第二导向端16和第二段轨道6之间的摩擦力为滚动摩擦力，使得第二段轨道6的升起更加顺利。
29.为了使得第二段轨道6的回落更加迅速，所述支撑架2上设有复位弹簧5，复位弹簧5的另一侧连接在第二段轨道6靠近第三段轨道4的一侧。当伺服电机8带动凸轮的小端转动到与第一导向端13的斜面接触时，第二段轨道6在重力的作用下就会将第二导向端16向下做运动，使得合格品的流道连通。而为了使得合格品的流道连通的更加迅速，增设了复位弹簧5，便于提供更为迅速的复位。
30.在本实施例提供的所述伺服电机8为hg-kr型旋转型伺服电机8。其可定转速为3000r/min，最大转速为6000r/min。伺服电机8具有很高的控制精度，满足了设备高速运行下的实时性剔废需求，杜绝了因为响应时间过长而产生的漏剔。
31.在一些实施例中，还包括加速轮3，第三段轨道4的输出端上开设有避让槽，所述加速轮3位于避让槽内，避让槽与第三段轨道4内设置的滤棒传送槽相连通，用于对滤棒增大摩擦力进而对滤棒传送槽内的滤棒加速，所述加速轮3与第二段轨道6之间的距离小于单只滤棒的长度。当废品滤棒被剔除后，前一根滤棒进入加速轮3位置，加速轮3通过摩擦使滤棒受力，保证了前一根滤棒不会因为后一根滤棒被剔除而减速，以至于打乱后续节奏。
32.根据目前运行情况，在检测信号准备的情况下，各种缺陷产品的剔除率达到了100％，误剔率《0.5％，提升了设备的废品剔除精度，降低了好品的误剔率，效果立竿见影，达到了节能增效的目的。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。