一种新型手套自动接放机构的制作方法

1.本实用新型涉及手套机的技术领域，特别是一种新型手套自动接放机构。


背景技术：

2.普通手套编织机一般存在编织手套整理效率低的技术问题，授权公告号为cn208362618u的中国专利公开了一种手套编织机及其成品收纳装置，包括手套编织机的机壳以及机壳上的出料口，还包括位于出料口处的收纳筐，机壳上开设有卡槽，收纳筐上连接有挂钩，挂钩远离收纳筐的一端卡接在卡槽内。
3.上述专利虽然在手套编织机的出料口处设置了收纳筐，但编织完的手套在进入收纳筐时是杂乱无章的，而且在收集手套时仍需要人工一只一只地整理成叠，整理手套的效率也不高，极为繁琐和不便。
4.基于此，提出本案申请。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种新型手套自动接放机构，用以提高手套接放的自动化程度，减轻操作工的工作强度。
6.为实现上述目的，本实用新型提出了一种新型手套自动接放机构，包括：手套拾取装置，其包括呈开合状设置以夹持或释放手套的两块夹板；
7.直线传动装置，其包括长条状的滑座，所述手套拾取装置受驱呈滑动设置在所述滑座上；
8.以及旋转装置，其包括受驱发生转动的从动齿轮，所述直线传动装置的滑座与从动齿轮固定连接，以使手套拾取装置及直线传动装置跟随从动齿轮同步转动。
9.作为优选，所述手套拾取装置还包括开口凸轮和驱动块，所述夹板包括底部转动连接的夹板一和夹板二，驱动块的一端与夹板二固接，夹板二上还设有驱动开口凸轮转动的开口电机，所述驱动块的另一端上具有圆形驱动部，并活设于开口凸轮的驱动轨道，夹板一固设于用于与滑座滑动配合的连接件上。
10.作为优选，所述直线传动装置还包括与手套拾取装置连接的滑块，滑块活设于滑座内，所述滑座上设有由直线电机驱动发生转动的同步带，所述同步带与滑块固接。
11.作为优选，所述同步带张紧固定在设置于滑座的次同步轮和主同步轮之间，所述直线电机的驱动轴经蜗轮蜗杆座与驱动蜗杆结合，蜗轮轴的一端经后轴衬、蜗轮蜗杆座及驱动蜗轮与前轴衬结合，另一端经滑座与主同步轮配合。
12.作为优选，所述旋转装置还包括轴座及齿轮轴，齿轮轴经左轴衬、轴座、右轴衬后与从动齿轮配合，旋转电机经轴座与驱动齿轮配合，所述从动齿轮固定在滑座上，驱动齿轮与从动齿轮啮合。
13.作为优选，所述手套拾取装置还包括转动件，转动件包括转动件的一面及转动件的另一面，转动件的一面与夹板一结合，转动件的另一面与夹板二结合。
14.本实用新型的有益效果：
15.1)采用开口凸轮控制驱动块的结构，使得与驱动块相连的夹板二能沿夹板一转动，以便实现手套的拾取及释放；
16.2)采用蜗轮、蜗杆及同步带传动结构，能实现机构的直线传动；采用齿轮传动结构能实现机构的旋转。
17.3)能提高手套接放的自动化程度，减轻操作工的工作强度。
18.本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
19.图1本实用新型的一种爆炸图；
20.图2本实用新型的一种装配示意图；
21.图3本实用新型的一种初始位的状态图；
22.图4手套机开始编织大拇指时本实用新型的一种工作示意图；
23.图5本实用新型接手套时的一种工作示意图；
24.图6本实用新型接手套后手套下降的一种工作示意图；
25.图7本实用新型旋转电机转动时的一种工作示意图；
26.图8本实用新型传送手套至叠放位时的一种工作示意图；
27.图中：1、齿轮轴；2、轴座；3、右轴衬；4、驱动齿轮；5、左轴衬；6、从动齿轮；7、旋转电机；8、连接块；9、蜗轮蜗杆座；10、前轴衬；11、驱动蜗轮；12、后轴衬；13、主同步轮；14、蜗轮轴；15、驱动蜗杆；16、直线电机；17、驱动块；18、转动件；18a、转动件的一面；18b、转动件的另一面；19、夹板一；20、连接件；21、电机座；22、开口电机；23、夹板二；24、开口凸轮；25、轴承；26、特制螺钉；27、同步带；28、从同步轮；29、垫块；30、滑座；31、滑块；
28.40、四指及四指掌件；45、手套。
具体实施方式
29.参阅图1至图2，本实用新型一种新型手套自动接放机构，包括手套拾取装置、直线传动装置及旋转装置；
30.手套拾取装置包括呈开合状设置以夹持或释放手套的两块夹板；
31.直线传动装置包括长条状的滑座30，所述手套拾取装置受驱后沿滑座30长度方向滑动，并设置在所述滑座30上，直线传动装置带动手套拾取装置进行远离或靠近旋转装置的直线运动；
32.以及旋转装置设置于手套机机架的内侧，包括受旋转电机7驱动发生转动的从动齿轮6，所述直线传动装置的滑座30与从动齿轮6固定连接，以使手套拾取装置及直线传动装置跟随从动齿轮6同步转动，其中转动角度为0至90度。
33.具体的，手套拾取装置包括开口凸轮24、驱动块17及上述两块夹板，本实施例中夹板包括夹板一19及夹板二23，驱动块17的圆形驱动部活设于开口凸轮24的驱动轨道，该驱动轨道为阿基米德螺旋线或其他曲线，夹板一19固设于连接件20，本实施例中转动件18包括转动件的一面18a及转动件的另一面18b，转动件的一面18a与夹板一19结合，转动件的另一面18b与夹板二23结合，电机座21设置于夹板二23，开口电机22经电机座21与开口凸轮24
结合，驱动块17的另一端与夹板二23固接。
34.具体的，直线传动装置还包括设置在滑座30上的蜗轮蜗杆座9、驱动蜗轮11、驱动蜗杆15，直线电机16的驱动轴经蜗轮蜗杆座9与驱动蜗杆15结合，蜗轮轴14的一端经后轴衬12、蜗轮蜗杆座9及驱动蜗轮11与前轴衬10结合，另一端经滑座30与主同步轮13配合，连接块8设置于滑座30，轴承25与从同步轮28结合，特制螺钉26经轴承25、从同步轮28后固设于垫块29，垫块29与滑座30结合，同步带27设置于主同步轮13与从同步轮28之间，手套拾取装置连接在滑块31上，滑块31活设于滑座30，同步带27与滑块31固接。
35.具体的，旋转装置还包括轴座2及齿轮轴1，齿轮轴1经左轴衬5、轴座2、右轴衬3后与从动齿轮6配合，旋转电机7经轴座2与驱动齿轮4配合，驱动齿轮4与从动齿轮6啮合，连接块8与从动齿轮6固接，连接件20与滑块31固接。
36.上述一种新型手套自动接放机构的工作原理：如图3所示，直线电机16不转动，转动件18、夹板一19及夹板二23等处于一种初始位置，夹板一19与夹板二23闭合；如图4所示，当手套机编织完四指及四指掌后，刚开始编织大拇指时，先手套拾取装置动作，使得夹板二23及转动件的另一面18b沿转动件的一面18a转动，并且夹板二23离开夹板一19，此时，夹板一19与夹板二23处于一种开口状态，随后直线电机16转动带动直线传动装置运动，同时也带动连接件20、开口凸轮24、夹板一19、夹板二23、转动件的一面18a及转动件的另一面18b等向上运动至预设的位置，并与四指及四指掌件40相对应；如图5所示，当手套机编织手套45快要完成时，直线电机16转动并带动连接件20、夹板一19、夹板二23、转动件的一面18a及转动件的另一面18b等继续向上运动至预设的另一位置，随后手套拾取装置反向动作，使得夹板二23及转动件的另一面18b沿转动件的一面18a转动，并且夹板二23向夹板一19合拢，接着夹板一19与夹板二23夹持手套45；如图6所示，直线电机16反向转动，带动连接件20、夹板一19、夹板二23、手套45及转动件的一面18a等向下运动；如图7所示，旋转电机7转动，带动驱动齿轮4及从动齿轮6转动，由于连接块8与从动齿轮6连接，使得手套拾取装置及直线传动装置作同步转动；如图8所示，直线传动装置带动主同步轮13、同步带27、从同步轮28及连接件20，使得滑块31沿滑座30向外运动，把夹板一19、夹板二23及手套45传送至叠放手套位，接着手套拾取装置释放手套45，随后机构归初始位，再接着重复上述动作。
37.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。