螺杆泵或螺杆机的制作方法

1.本公开总体上涉及螺杆泵或螺杆机，例如双螺杆泵，并且更具体地涉及结合有可更换衬套(例如自调节衬套)的双螺杆泵，该自调节衬套被布置和构造成弯曲和/或枢转以匹配转子轴的弯曲，以便能够在转子与衬套之间实现更严格的公差，从而提高总体泵效率。


背景技术：

2.螺杆泵(例如双螺杆泵)是众所周知的。在使用中，螺杆泵能够实现从抽吸室到压力室的有效流体流动。参考图1，如本领域普通技术人员将容易理解的，螺杆泵10(例如双螺杆泵)包括外壳、壳体、主体等20(以上术语在本文中可互换使用，没有限制的意图)。如图所示，外壳20通常包括内室22、一个或更多个入口24和一个或更多个出口26。例如，如图所示，螺杆泵10可以包括中心入口24和中心出口26。然而，尽管示出了螺杆泵10的特定实施例，但是本领域普通技术人员将会理解，多种变型是可能的。例如，螺杆泵可以包括侧入口和顶部(中心)出口。替代地，螺杆泵可以包括中心入口和中心出口。此外，螺杆泵可以包括例如定位在中心的单个入口和例如定位在端部处的多个出口。替代地，泵可以包括单个出口和多个入口。
3.此外，如图所示，螺杆泵10包括定位在外壳20的室22内的至少两个互锁的可旋转螺杆、转子等30(以上术语本文中可互换使用，没有限制的意图)。每个转子30包括至少一个螺纹形轮廓(threaded-shaped profiling)32。在使用中，形成在第一转子30上的螺纹形轮廓32与形成在第二转子30上的相邻的螺纹形轮廓32相互啮合。因此，在使用中，转子30被布置和构造成以相反方向旋转，使得进入入口24(例如，抽吸室)的流体可以在室22内沿着转子30的纵向轴线轴向地移动，直到流体经由出口26(例如，压力室)离开外壳20。
4.在使用中，形成在转子30上的螺纹形轮廓32防止位于室22的一个部段中的输送介质(例如，液体)逸出。此外，如果螺纹形轮廓32的螺距和轮廓是恒定的，则各个输送室的容积在轴向方向上保持恒定。如本领域普通技术人员将理解的，螺杆泵10作为正排量泵操作。在转子30的旋转运动期间，形成在相互啮合的螺纹形轮廓32之间的各个输送室可以说是在轴向方向上从抽吸室迁移到压力室，从而在室22中连续地输送流体。
5.此外，参照图1，外壳20包括可更换的衬套40，该衬套被布置和构造成环绕转子30(例如，衬套被布置和构造成安装在外壳中的独立部件)。衬套40通常抵靠外壳20的内表面支撑并密封。一般来说，螺杆泵10的效率部分地取决于输送室的密封性。为了提高特定螺杆泵的效率，转子30与衬套40之间的空间或间隙应该尽可能小，以防止回流(例如，螺杆泵的效率很大程度上取决于转子30与衬套40的环绕表面之间的径向间隙的大小)。
6.转子30与衬套40之间的空间或间隙的大小取决于许多变量，包括例如制造公差。转子30与衬套40之间的空间或间隙的大小的一个主要驱动力取决于转子30经受的轴弯曲的量，该轴弯曲是由于在操作期间由位于泵10中的压力差驱动的液压力而产生的。也就是说，在使用中，螺杆泵10经受压力差，这在转子30上产生液压力。该液压力导致转子30弯曲。泵10中发现的抽吸室与压力室之间的预期的压力差越高，则预期轴弯曲越大。因此，制造商
设计和构造衬套能接受一定量的转子轴弯曲。为了适应转子轴弯曲，转子30的外表面与衬套40的内表面之间的空间或间隙被设计成允许转子轴弯曲(例如，制造商设计该空间或间隙以使转子30的轴能够弯曲，同时仍然防止转子30与衬套40之间的接触)。因此，预期的转子轴弯曲越大，则转子30与衬套40之间的空间或间隙越大。一般来说，在一个实施例中，衬套40包括大到足以解决转子轴中的弯曲的切口、开口、孔等，这会导致转子30与衬套40之间的空隙过大，降低泵效率(在空间或间隙较大的情况下，压力差导致泵送流体经过转子30与衬套40之间的空间或间隙向后移动，空间或间隙越大，回流或滑移越可能发生，从而降低有效泵容量并降低泵效率)。一般来说，衬套孔可以形成为完全圆形的孔。然而，在一些实施例中，孔偏心地延伸以形成椭圆形，这能够允许转子轴的弯曲。
7.因此，本发明的目的是提供一种克服上述缺点的螺杆泵。


技术实现要素：

8.提供本概述是为了以简化形式介绍将在下面的详细描述中进一步描述的一些概念。本概述不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在帮助确定所要求保护的主题的范围。
9.公开了一种改进的螺杆泵。如将在本文中示出和描述的，本公开涉及一个或更多个方面或特征，以改善例如螺杆泵的操作。然而，本文公开的各方面或特征在螺杆泵之外具有适用性。例如，本文公开的各方面或特征可用于液压马达。因此，术语螺杆泵应该广义地解释为包括任何螺杆机，包括例如液压马达。
10.在一个实施例中，螺杆泵包括衬套，该衬套被布置和构造成提供主动间隙控制。也就是说，在一个实施例中，衬套被布置和构造成与转子一同、一致地等弯曲、枢转等或其组合。例如，在一个实施例中，利用螺杆泵在使用期间经受的压力差所产生的轴向力，衬套被布置和构造成弯曲和/或枢转以更精确地遵循转子的弯曲，使得转子与衬套之间的空间或间隙更小。
11.在一个实施例中，衬套被布置和构造成与转子一致地或基本上一致地弯曲和/或枢转。通过将衬套布置和构造成与转子一起弯曲和/或枢转近似相同的运动量，可以减小转子的外表面与衬套的内表面之间的空间或间隙(例如，设置在转子与衬套之间的空间或间隙无需设计成容纳、补偿等转子的弯曲，这是因为衬套与转子一致地弯曲和/或枢转)。结果，可以提供更小的间隙，这减少了内部滑移并提高了泵效率。
12.在一个实施例中，螺杆泵的外壳中发现的抽吸室与压力室之间经受的压力差可以被传递到衬套，以将不平衡的液压力施加到衬套上，使得合力导致衬套与转子轴弯曲一致地弯曲和/或枢转。如此布置，通过使衬套能够与转子一致地弯曲和/或枢转，可以在转子的外表面与衬套的内表面之间提供更小的间隙，从而减少滑移，这增加了泵容量和泵效率。
13.在一个实施例中，螺杆泵包括：具有室的外壳，可旋转地定位在外壳的室内的第一转子和第二转子，第一转子和第二转子包括相互啮合的螺纹形轮廓；以及定位在外壳与第一转子和第二转子之间的衬套。衬套被布置和构造成在泵操作期间经受的轴向力的作用下弯曲和/或枢转，使得衬套近似在操作期间第一转子和第二转子的弯曲。
14.在一个实施例中，衬套被布置和构造成与第一转子和第二转子一致地弯曲和/或旋转。
15.在一个实施例中，衬套被布置和构造成与第一转子和第二转子弯曲和/或旋转相同的方向和量。
16.在一个实施例中，衬套被布置和构造成在其轴向方向上不对称。
17.在一个实施例中，衬套包括第一区段、第二区段和定位在第一区段与第二区段之间的中间联接机构，该联接机构被布置和构造成在第一区段与第二区段之间产生不对称的刚度。
18.在一个实施例中，联接机构为在第一区段与第二区段之间延伸的中心区段，该中心区段包括弹性和/或刚度，该弹性和/或刚度被布置和构造成使得第一区段和第二区段能够相对于彼此弯曲。
19.在一个实施例中，联接机构为在第一区段与第二区段之间延伸的桥接区段，该桥接区段被布置和构造成使得第一区段和第二区段能够相对于彼此弯曲。
20.在一个实施例中，联接机构沿着第一区段和第二区段的顶部部分在第一区段与第二区段之间延伸，从而在第一区段与第二区段之间产生不对称的联接。
21.在一个实施例中，联接机构包括被定位在第一区段与第二区段之间的一个或更多个弹簧。
22.在一个实施例中，该一个或更多个弹簧包括具有第一弹簧常数的第一弹簧和具有第二弹簧常数的第二弹簧，第二弹簧常数不同于第一弹簧常数以产生不对称的轴向刚度。
23.在一个实施例中，该一个或更多个弹簧包括第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧不对称地定位在第一区段与第二区段之间，以产生不对称的刚度。
24.在一个实施例中，衬套包括第一区段和第二区段，第一区段和第二区段被布置和构造成相对于彼此枢转。
25.在一个实施例中，螺杆泵进一步包括定位在衬套的外表面与外壳的内表面之间的一个或更多个弹簧构件，弹簧被布置和构造成使衬套在泵操作期间经受的轴向力的作用下弯曲和/或枢转，使得衬套近似在操作期间第一转子和第二转子的弯曲。
26.在一个实施例中，螺杆泵进一步包括主动外部控制系统，用于选择性地向衬套提供力，以使衬套弯曲和/或枢转。
27.在一个实施例中，主动控制系统包括液压缸，该液压缸被布置和构造成主动地调节衬套的位置。
附图说明
28.作为示例，现在将参照附图描述所公开的装置的具体实施例，其中：
29.图1是已知螺杆泵的透视图，泵的外壳被部分地移除以示出螺杆泵的内部部件；
30.图2是根据本公开的一个方面的可以在图1所示的螺杆泵中使用的衬套的实施例的示例的示意图；
31.图3是根据本公开的一个方面的可以在图1所示的螺杆泵中使用的衬套的实施例的替代示例的示意图；
32.图4是根据本公开的一个方面的可以在图1所示的螺杆泵中使用的衬套的实施例的替代示例的示意图；
33.图5a是已知螺杆泵的替代实施例的剖视图；以及
34.图5b是根据本公开的一个方面的可以在图5所示的螺杆泵中使用的衬套的实施例的示例的示意图；
35.附图不一定是按比例绘制的。附图仅仅是表示，并不旨在描述本公开的具体参数。附图旨在描绘本公开的示例性实施例，因此不应被认为是在范围上的限制。在附图中，相同的编号代表相同的元件。
具体实施方式
36.现在将在下文中参照附图更全面地描述根据本公开的改进的螺杆泵的多个实施例，在附图中示出了本公开的优选实施例。然而，本公开的螺杆泵可以以许多不同的形式实施，并且不应该被解释为限于本文阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了使本公开将螺杆泵的某些示例方面传达给本领域技术人员。在附图中，除非另有说明，否则相同的编号始终指代相同的元件。
37.如下文将更详细描述的，在各种实施例中，根据本公开的螺杆泵，例如双螺杆泵，包括外壳、一个或更多个转子以及定位在外壳与一个或更多个转子之间的可更换衬套。如本领域普通技术人员将理解的，外壳可以包括各种部件，例如一个或更多个盖板。为了简洁起见，如本文所用，外壳包括主体和联接到其上的相关部件，例如外壳盖板。本领域普通技术人员还将理解，衬套可以作为单个整体部件制造，或者可以由联接在一起的多个部件制造。
38.根据本公开的一个方面，在一个实施例中，衬套被布置和构造成弯曲和/或枢转(例如，旋转)，以近似转子的轴的弯曲(例如，衬套被布置和构造成以与转子大致相同的量和相同的方向弯曲和/或枢转)。如此布置，如将更详细描述的，转子与衬套之间的间隙可以最小化，以防止回流，从而提高螺杆泵的操作效率。在一个实施例中，可以利用导致转子的轴弯曲的液压力来使衬套弯曲和/或枢转大致相同的量和相同的方向。
39.如将在本文中描述的，根据本公开的特征可以与现在已知或以后开发的任何合适的螺杆泵一起使用。因此，为了本公开的简洁，省略了关于螺杆泵的构造和操作的细节。在这方面，除非特别声明，否则本公开不应限于本文公开和图示的螺杆泵的细节，并且任何合适的螺杆泵都可以与本公开的原理结合使用。
40.参照图1，如前所述，螺杆泵10，例如双螺杆泵，用于将流体从抽吸室移动到压力室。在使用中，螺杆泵10尤其包括具有内室22、入口24和出口26的外壳20。如图1的实施例所示，螺杆泵10包括定位在外壳20的室22内的两个互锁的可旋转转子30。每个转子30包括至少一个螺纹形轮廓32，尽管如图所示，但每个转子30可以包括一个以上的螺纹形轮廓。在使用中，形成在第一转子30上的螺纹形轮廓32与形成在第二转子30上的相邻的螺纹形轮廓32相互啮合。在使用中，转子30被布置和构造成以相反方向旋转，使得进入入口24(例如，抽吸室)的流体可以在室22内沿着转子30的纵向轴线轴向地移动，直到流体经由出口26(例如，压力室)离开外壳20。
41.如图1的实施例所示，外壳20还包括衬套40，该衬套被布置和构造成环绕转子30。衬套40通常抵靠外壳20的内表面支撑并密封。在一个实施例中，衬套40是可更换的(例如，衬套被布置和构造成安装在外壳中的独立部件)。
42.一般来说，并且如前所述，在使用中，螺杆泵10经受螺杆泵中发现的抽吸室与压力
室之间的压力差，这在转子30上产生液压力，从而导致转子30弯曲。为了补偿这种弯曲，制造商在转子30的外表面与衬套40的内表面之间提供了扩大的间隙。然而，这种扩大的间隙增加了回流并降低了泵效率。
43.根据本公开的一个方面，新的和改进的衬套可以被布置和构造成与转子30一同、一致地等弯曲和/或枢转(即，旋转)。如此布置，通过使衬套能够与转子30一起弯曲和/或枢转，可以在转子30的外表面与衬套的内表面之间提供较小的一致的间隙，从而减少回流并提高效率。
44.在使用中，衬套可以被布置和构造成通过现在已知的或以后开发的任何合适的机构与转子30一同、一致地等弯曲和/或枢转。在一个优选实施例中，根据本公开的一个或更多个方面，可以通过利用泵在操作期间经受的液压压力差来引起衬套的弯曲。也就是说，如本领域普通技术人员将理解的，在使用期间，衬套在某些区域暴露于抽吸压力，而在其他区域暴露于排出压力。然而，在使用期间，压力在衬套周围在径向和轴向上对称地分布。在传统的泵中，衬套是轴向对称的(例如，已知的衬套被建造成在衬套的轴向方向(即，平行于转子的纵向轴线)上具有对称的刚度)。
45.根据本公开的一个方面，衬套被布置和构造成在轴向方向上不对称。通过不对称地布置和构造衬套(例如，通过将衬套布置成在轴向方向上具有不对称的刚度)，在泵操作期间作用在衬套上的轴向液压力将导致衬套沿着转子轴线的平面(例如，水平面)变形、弯曲、移动等。通过基于预期的液压力来设计不对称的刚度，可以将衬套布置和构造成与转子一同、一致地等弯曲。
46.根据本公开的一个方面，本公开的衬套可以通过现在已知或以后开发的任何合适的机构被布置和构造成具有不对称的刚度。例如，参考图2，示出了具有不对称的刚度的衬套140的实施例的示例。
47.如在图2中示意性所示，衬套140包括第一端部142和第二端部144。在使用中，衬套140可以在第一端部142和第二端部144处被支撑(例如，衬套140可以在衬套140的外边缘上或沿着衬套的外边缘被支撑在外壳20的内部)。衬套140的第一端部142和第二端部144可以通过现在已知或以后开发的任何合适的机构(包括例如分别定位在第一端部142和第二端部144处的第一和第二支撑件145)被支撑在螺杆泵10的外壳20内。在使用中，衬套140的支撑件被定位成邻近、接近、靠近等转子轴的支承位置。连接刚度被设计和构造成以使得所产生的整体衬套运动将遵循轴弯曲的方式弯曲。
48.如示意性所示，在一个实施例中，衬套140包括第一区段150和第二区段160，第一区段150和第二区段160可以彼此联接。第一区段和第二区段可以通过现在已知的或以后开发的任何合适的机构彼此联接。例如，如示意性所示，第一区段150和第二区段160可以经由联接机构170彼此联接，尽管在图2所示的实施例中示出了单个联接机构170，但是本领域普通技术人员将会理解，第一区段150和第二区段160可以通过两个或更多个联接机构联接。在使用中，联接机构170被布置和构造成使得衬套140能够弯曲和/或枢转以近似转子轴的弯曲。
49.在一个实施例中，每个联接机构170可以是一个或更多个肋、螺栓、支架等的形式。此外，虽然附图大体上示出了定位在衬套140的第一区段150和第二区段160之间的独立件，但是可以设想的是，可以利用被布置和构造成弯曲的连续的中心区段。也就是说，例如，在
一个实施例中，第一区段150和第二区段160可以通过完全在第一区段150与第二区段160之间延伸的中心区段联接(例如，中心区段可以完全地填充第一区段150与第二区段160之间的空间)。在使用中，中心区段可以被布置和构造成具有弹性和/或刚度，该弹性和/或刚度被布置和构造成使得第一区段150和第二区段160能够相对于彼此弯曲。替代地，第一区段150和第二区段160可以通过定位它们之间的桥接区段联接。变薄的桥接区段可以定位在第一区段150与第二区段160之间(例如，桥接区段可以仅部分地填充第一区段150与第二区段160之间的空间)。在使用中，桥接区段可以被定位和/或布置成使得第一区段150和第二区段160能够相对于彼此弯曲。在任一情况下，与第一区段150和第二区段160相比，中心或桥接区段可以被布置和构造成具有不同的弹性，以有利于第一区段150和第二区段160的弯曲。此外，尽管第一区段150和第二区段160被表示为具有大致圆柱形形状，但这些区段可以具有其他合适的形状。此外，如图所示，区段150、160可以包括一个或更多个o形环165，以补偿衬套运动。
50.根据本公开的一个方面，与已知的现有技术的装置相反，衬套140的第一区段150和第二区段160可以不对称地彼此联接。例如，参照图2，在一个实施例中，第一区段150和第二区段160可以经由一个或更多个联接机构170沿着第一区段和第二区段的顶部部分而不是沿着其底部部分彼此联接。如此布置，在衬套140的轴向方向上引入了不对称性(例如，衬套沿着其纵向轴线是不对称的)。如此布置，由于不对称连接，衬套140被布置和构造成弯曲。在图2所示的实施例中，一般来说，衬套140在轴向上是刚性的。然而，由于弯曲元件(例如，联接机构170)周围的轴向力，衬套140被允许弯曲。
51.在使用中，不对称连接被设计和构造成支撑作用在衬套140上的总力(例如，不对称连接被设计成支撑衬套上的总轴向力加上衬套的轴向表面上的合力乘以表面的作用中心所产生的转矩)。
52.替代地，在实施例的另一示例中，可以调节衬套的弹性和/或硬度，以使衬套能够弯曲。例如，在一个实施例中，可以在衬套中设置孔，例如在衬套的底部区域。因此，在使用中，压力差将趋于使衬套弯曲。
53.替代地，参考图3，在实施例的另一个示例中，通过利用不对称地分布在第一区段150与第二区段160之间的一个或更多个类似弹簧的元件(例如，联接机构可以为一个或更多个弹簧170'的形式)，衬套140'可以被布置和构造成在轴向上不对称。在使用中，弹簧170'的不对称扩张将导致衬套140'的两个区段150、150的不对称移位。通过适当选择类似弹簧的元件170'，衬套140'可以被布置和构造成弯曲以近似转子轴弯曲。例如，在使用中，一些弹簧170'将比其他弹簧延伸得更多，具有不同的弹簧常数等。通过适当地选择弹簧170'并将它们定位在第一区段150与第二区段160之间，可以将不对称弯曲引入到衬套140'中。在图3所示的实施例中，由于联接机构170'(例如，弹簧)提供的不同的轴向刚度，衬套140'被允许弯曲。在使用中，弹簧将由于作用在衬套上的轴向力而产生不同的轴向变形(例如，弹簧的不同的轴向变形将导致衬套根据需要弯曲)。
54.例如，在一个实施例中，具有预定刚度的弹簧170'可以沿着第一区段和第二区段的顶部部分设置在第一区段150与第二区段160之间。通过适当地选择弹簧170'的刚度，在使用期间，在受到径向力时，衬套140'可以与转子30一致地、一同等弯曲。替代地，在一个实施例中，可以在第一区段150与第二区段160之间设置两个或更多个轴向弹簧170'。在使用
中，轴向弹簧170'可以不对称地定位和/或设置有不同的刚度，使得当受到径向力时，径向力将导致衬套140'的不均匀的弯曲。通过适当地选择弹簧170'的刚度和/或通过选择性地将弹簧在周向上定位在第一区段150与第二区段160之间，在使用期间，当受到径向力时，衬套140'可以弯曲以近似转子轴弯曲。替代地，在一个实施例中，可以设想，可以使用形状记忆材料来代替弹簧。
55.替代地，在另一个实施例中，多个弹簧可以定位在衬套的外侧(例如，弹簧可以定位在外壳与衬套之间)，而不是定位在第一区段与第二区段之间。在一个实施例中，沿着衬套的底部可以使用较弱的弹簧，而沿着衬套的顶部部分可以使用较强的弹簧。如此布置，在使用期间，可是使衬套向下倾斜，近似于转子的向下弯曲。
56.替代地，参考图4，在实施例的另一示例中，衬套140”可以被布置和构造成旋转、枢转、倾斜等(以上术语在本文中可互换使用，没有限制的意图)。也就是说，例如，衬套140”的第一区段150和第二区段160可以各自与一个或更多个枢转点175相关联，使得第一区段150和第二区段160中的每一个可以被布置和构造成绕一个或更多个枢转点175枢转。如此布置，衬套140”的第一区段150和第二区段160可以枢转以近似转子轴的弯曲。例如，在一个实施例中，中心区段可以被定位在第一区段150与第二区段160之间。在使用中，中心区段可以由不同的材料和/或硬度来布置和构造。第一区段150和第二区段160可以各自设置有销175，使得第一区段150和第二区段160可以围绕其相应的销175枢转。在使用中，销175可以沿着衬套区段150、160的长度的任何点定位。因此，在使用中，每个衬套区段150、160可以由于在泵操作期间经受的液压力而枢转。
57.在使用中，枢转点175可以是现在已知的或以后开发的任何合适的枢转点，以使衬套140”的区段150、160能够在使用期间在泵所经受的力的作用下枢转。例如，在一个实施例中，具有偏心直径的销可以被定位在外壳和衬套中，以调节衬套的径向定位。在一个实施例中，枢转点可以被定位在衬套与外壳之间。替代地，枢转点可以被定位在衬套与盖板之间。在一个实施例中，枢转点175可以为一个或更多个扭转/弯曲柔性元件的形式。例如，枢转点175可以包括弹簧和阻尼特性，或者作为枢转点175的一部分，或者作为与枢转点相关联的独立元件。枢转销175可以被定位在衬套区段或衬套与外壳之间。在一个实施例中，o形环165可以充当弹簧/阻尼装置。
58.此外，和/或替代地，在一个实施例中，衬套可以被布置和构造成弯曲和枢转，使得衬套可以近似转子轴的弯曲。
59.参考图5a，螺杆泵200可以被布置和构造成具有单组转子230，例如在悬垂设计中。在悬垂设计的螺杆泵200中，支承壳体235可以联接到外壳220。转子轴230延伸到支承壳体235中。如图5b示意性示出的，根据本公开的一个方面，悬垂设计的螺杆泵200中的转子230可以通过在螺杆泵200的外壳220与螺杆泵200的衬套240之间安装可调节的联接机构270(例如可变弹簧)来布置和构造。如此布置，在操作期间作用在螺杆泵200上的轴向力将导致弹簧270不对称地变形，从而导致衬套240与转子轴230一致地弯曲和/或枢转。如图所示，衬套240挠曲(例如，枢转和/或弯曲)，使得衬套240的弯曲/枢转方向x1和运动处于相同的方向上，并且基本上等同于支承壳体235外部的转子轴230的弯曲方向x2和运动。
60.此外，在一些实施例中，根据本公开的一个方面，螺杆泵可以进一步包括主动或人工控制系统，用于根据需要选择性地向衬套提供轴向力。也就是说，例如，在一些实施例中，
的引用不旨在被解释为排除也结合了所述特征的附加实施例的存在。
68.本文使用的短语“至少一个”、“一个或更多个”以及“和/或”是开放式的表达，在操作中既是连接的又是分离的。术语“一”(或“一个”)、“一个或更多个”和“至少一个”在本文中可以互换使用。所有方向参考(例如，近侧、远侧、上、下、向上、向下、左、右、侧向、纵向、前、后、顶部、底部、上方、下方、竖直、水平、径向、轴向、顺时针和逆时针)仅用于识别目的，以帮助读者理解本公开，而不产生限制，特别是对本公开的位置、方向或使用的限制。除非另有说明，否则连接参考(例如，接合、附接、联接、连接和结合)应被广义地解释，并且可以包括元件的集合之间的中间构件以及元件之间的相对运动。同样地，连接参考不一定推断两个元件是直接连接的并且彼此成固定关系。所有旋转参考描述了不同元件之间的相对运动。标识参考(例如，主、次、第一、第二、第三、第四等)并不意味着重要性或优先性，而是用于将一个特征与另一个特征区分开来。附图仅用于说明目的，并且附图中反映的尺寸、位置、顺序和相对大小可以变化。