基于区块链农产品质量安全追踪装置的制作方法

1.本发明属于农业技术领域，具体涉及基于区块链农产品质量安全追踪装置。


背景技术：

2.本部分的描述仅提供与本技术公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
3.随着科技的进步和时代的发展，人们对于物质的追求也在逐渐的提高，更加追求安全的食品安全和卫生，尤其是对农产品方面，对农产品的安全卫生的要求也愈发的严格，人们对农产品的成果质量要求也在逐渐提高。
4.区块链是一个信息技术领域的术语，是一种去中心化的技术，从本质上讲，它是一个共享数据库，存储于其中的数据或信息，具有“不可伪造”“全程留痕”“可以追溯”“公开透明”“集体维护”等特征，基于这些特征，区块链技术奠定了坚实的“信任”基础，创造了可靠的“合作”机制，具有广阔的运用前景。
5.现有技术如公开号cn 213690710 u，名为《一种基于区块链农产品质量安全追踪装置》的实用新型专利。此实用新型涉及一种基于区块链农产品质量安全追踪装置，包括底座，底座上的框架内设有土壤检测仪，土壤检测仪设有检测棒，智能气象环境检测仪设在土壤检测仪一侧，智能气象环境检测仪设有检测头，水果质量检测仪设在土壤检测仪上方，水果质量检测仪上设有检测台，打标箱设在智能气象环境检测仪上方，打标箱上表面设有打标台，打标箱上方固定设有打标器，打标器底部设有打标针，底座底部设有滚轮槽，滚轮槽内设有滚轮。此实用新型通过信号收发天线将检测出的农产品种植信息传送到区块链数据库中心并储存在区块链上，通过打标器将信息组成二维码印制在农产品上，通过滚轮便于装置移动，操作简单方便，并且生产成本低，便于推广使用。
6.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种检测精度高、稳定性好且无损检测的基于区块链农产品质量安全追踪装置。
8.本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：基于区块链农产品质量安全追踪装置，包括：第一传送带组；第二传送带组，第二传送带组设于第一传送带组尾端；次品传送带组件，次品传送带组件设置于第二传送带组下方；其特征在于，第一传送带组包括两个第一传送带，两个第一传送带的传送面相对倾斜设置；第二传送带组包括第二传送带，第二传送带上间隔布设多个称重组件，称重组件
沿第二传送带移动方向排列，第二传送带两侧设置有辅助定位组件；第二传送带组相对于次品传送带组件另一侧设置有液压推杆；第一传送带尾端上方设置有第一视觉检测组件，第二传送带首端上方设置有第二视觉检测组件，第二传送带尾端设置有第一打标组件。
9.本发明通过对基于区块链农产品质量安全追踪装置整体装置的设计，通过第一传送带组将农产品传递到第二传送带上，在这个过程中第一传送带尾端上方设置的第一视觉检测组件对农产品外部进行视觉检测；当农产品通过落到第二传送带上后，第二传送带上设置的称重组件会对农产品进行称重处理，将称得的重量上传至区块链平台，同时第二传送带上方的第二视觉检测组件会对农产品进行二次图像采集，检测合格的农产品会被第二传送带尾端的第一打标组件进行打标，例如二维码标签或者条形码标签；第二传送带相对于次品传送带的另一侧设置有液压推杆，以将检测出的次品农产品进行推移，将次品农产品从第二传送带推移到次品传送带上，次品传送带会将次品农产品转移出。
10.通过在第一传送带上设置有第一视觉检测组件，可以对采集到的农产品的外部进行图像数据的采集，采集的图像数据同步传输到区块链平台上进行存储，同时通过电脑对图像数据进行处理，通过对农产品果皮颜色、尺寸、形状、纹理和表面划痕以对农产品进行分级处理，对于对于合格与不合格的农产品会在云端进行标记和存储。
11.通过第二传送带上设置的第二视觉检测组件，可以对落到第二传送带上的农产品进行二次图像采集，第二次图像采集后计算机可以对第一次图像采集的数据进行补正，对其分级进行进一步的调整和细分，以避免第一次图像采集时出现错误，防止判断错误，若发现有农产品是坏果、有果皮破损或者是未成熟，会影响到同一批次的其他农产品的品质，会通过次品传送带将此类果子送出到其他渠道，例如打成果酱或者当成次品进行销售；此外，第一视觉检测组件并无法采集到农作物与第一传送带接触部位的图像，无法对农产品这个部位进行判断，当农产品掉落到第二传送带上后，农产品相对于第二传送带位置就有了变化，此时再通过第二视觉检测组件对农产品进行图像采集，可以获得此农产品全面的图像数据，即区块链平台会将这两次次图形数据采集的结果进行合并处理并形成一个完整农产品的三维视图，以供消费者查阅。
12.通过两个第一传送带，两个第一传送带的传送面相对倾斜设置，两个第一传送带之间底部会产生一个狭小的缝隙，农产品会在两个第一传送带之间进行运输。通过对第一传送带组的设计，两个第一传送带起到了限位的作用，农产品不会因运输导致掉落到传送带外部；此外，附着在农产品表面的灰尘或者污物会在运输的过程中从两个第一传送带之间的缝隙掉落，有利于后续视觉检测组件对农产品图像数据的采集的准确性，同时去除农产品表面灰尘和污物有利于第二传送带上称重组件对其称重，以对农产品的分级更加精确，提高整体装置的准确性。
13.通过第二传送带组相对于次品传送带组件另一侧设置有液压推杆，以在第一视觉检测组件和第二视觉检测组件共同判断出农产品表面出现破损或者是次品的情况下，通过液压杆第二传送带上的农产品向次品传送带的方向推动。
14.更进一步的，次品传送带上设置的第二打标组件。对于可以进行售卖的次品农产品，通过第二打标组件进行打标处理；对于不可销售的次品农产品，也可对其打不可售卖的标识。以提高整体农产品的利用率。进一步的，可以在次品传送带后放置有分拣装置，将无
法售卖的农产品和可以售卖的农产品进行分拣，并将之前第一视觉检测组件和第二视觉检测组件检测出的可以进行售卖的次品的图片，进行上传至块链平台，以供客户进行挑选。
15.根据本发明一实施例所示，称重组件包括支撑支柱，支撑支柱底部连接称重支板，称重支柱四周环绕开设开孔，称重支柱底部设置盲孔，盲孔内部设置有第二弹簧，第二弹簧上部设置有滑移连接块，滑移连接块四周设置有第二支撑杆，第二支撑杆从称重支柱开孔伸出；称重支柱上部设置有称重传感器，称重传感器顶部设有柔性托板，第二支撑杆与柔性托板通过第一支撑杆连接，第二支撑杆底部通过第一弹簧与称重支板连接。
16.当农作物从第一传送带尾端落下后，农作物会落到第二传送带上的称重组件上柔性托板上，柔性托板底部的称重组件会将此农作物的重量进行称量，并将称量得出的数据上传至区块链平台，与农产品三维模型数据一同提供给消费者查阅和挑选，且还可以通过称重组件以实现农产品的称重便于溯源；此外，通过柔性托板可以对农产品进行限位，以避免农产品持续晃动导致后续图像采集到的图像糊化等问题。
17.当农产品从第一传送带落下后，会对柔性托板一个冲击力，通过柔性托板底部通过第一支撑杆与第二支撑杆连接，第二支撑杆通过滑移连接块与第二弹簧连接，以提供一定的缓冲空间，可以有效的缓解农作物对柔性托板冲击力，防止柔性托板下方的称重传感器出现故障或失灵，以增加称重传感器平均使用次数，提高称重组件的使用寿命；另外，通过称重组件的设计，当农产品掉落到柔性托板上后，可以有效的缓解冲击力的同时，还可以防止农产品落在柔性托板后弹跳而滚落出第二传送带，可以提高整体装置的稳定性，同时可以防止掉落后农产品被摔坏或产生坏斑，有利于间接提高农产品的整体质量。
18.根据本发明一实施例所示，两个第一传送带两端设置有主传送轴，第一传送带中部设置有辅助传送轴；辅助传送轴表面环绕布设橡胶条，橡胶条折弯设置。
19.第一传送带两侧的主传送轴负责驱动第一传送带运转。在第一传送带中部设置辅助传送轴，可以对第一传送带的中部实现支撑作用，以避免第一传送带在传送农作物的过程中出现过多向下凹陷的情况从而导致两个第一传送带之间的缝隙扩大，进而避免农作物在第一传送带传送带时从缝隙中掉落；此外，辅助传送轴可以实现对第一传送带整体的张紧，以避免第一传送带出现过多的松动或者可能存在的跑偏问题，进而避免农产品在第一传送带上跑偏落下的问题出现。辅助传送轴表面环绕布设橡胶条，且橡胶条弯曲设置，此设置以实现农产品在第一传送带上经过辅助传送轴附近时，第一传送带会产生一定的颠簸，进而使农产品形成一定的翻滚动作，有利于农产品表面污物和灰尘的掉落，进一步避免后续图像采集可能出现的误判。
20.根据本发明一实施例所示，辅助定位组件包括辅助定位块，辅助定位块连接第一杆体，第一杆体远离辅助定位块端部连接有限位块，第一杆体贯穿连接有连接基块；辅助定位块设置于辅助移动组件上，辅助移动组件分别设置于第二传送带两侧；辅助定位块设置于称重组件周围，辅助定位块高于称重组件。
21.根据本发明一实施例所示，辅助定位块设置为半圆台状，辅助定位块大端侧设有开口槽，辅助定位块大端侧垂直连接第一杆体。
22.当农产品从第一传送带上落下后，会与两个相邻的辅助定位组件的辅助定位块接
触，之后在向下位移与第二传送带上的称重组件接触，最终农作物的位置定位到与其对应的称重组件上，辅助定位组件有利于对农产品产生缓冲以及定位的效果，防止农农产品下落产生的冲击力将自身弹飞或翻滚至称重组件外面或者掉落到第二传送带外侧；此外，通过对辅助定位块的设置，可以对从第一传送带落下的农产品实现柔性缓冲，以避免农产品在下落过程中表皮受冲击破损以及挤压损坏，间接提高整体农产品的质量，同时利用柔性缓冲有利于农产品表面轻微的抖动掉其表面可能存在的杂质，进一步提高图像识别的判断。
23.进一步的，第一杆体与连接基块滑移连接。通过第一杆体和连接基块滑移连接，通过控制第一杆体的位置进而可以控制辅助固定块相对称重组件的位置，从而使用人员可以根据不同的农作物进而对第一杆体的位置进行调整，从而使得本发明可以应对各种不同尺寸的农作物。
24.根据本发明一实施例所示，辅助移动组件包括传送链条，传送链条一端设置有电机，电机输出轴连接齿轮，齿轮与传送链条连接；传送链条上间隔固定连接连接基块，传送链条与第二传送带同步运转。
25.传送链条上间隔设置连接连接基块，且传送链条与第二传送带同步运转，可以保证连接基块连接的第一杆体以及第一杆体连接的辅助定位块始终与第二传送带同步运转，有利于辅助定位块发挥作用，提高了对农产品定位作用。通过链条设置与现有技术采用皮带相比，皮带在运转的过程中会由于温度、湿度或者工作时间而产生变化，皮带会导致辅助定位块产生偏移，通过传送链条的设置，使得辅助定位块的位置相对称重组件固定。
26.根据本发明一实施例所示，次品传送带组件包括次品传送带，次品传送带沿传送方向间隔布设称重组件；称重组件周围设置有柔性橡胶的定位凸起。
27.在次品传送带上沿传送方向间隔布设称重组件，可以对次品进行称重处理，对于可以进行销售的次品可以实现对次品农产品的溯源。同时，在称重组件周围设置柔性橡胶的定位凸起，当次品农产品被检测出后从第二传送带上被液压推杆推至次品传送带后，定位凸起可以将农产品进行定位到称重组件上，防止农产品滚落到次品传送带外侧。
附图说明
28.图1为基于区块链农产品质量安全追踪装置整体示意图；图2为基于区块链农产品质量安全追踪装置俯视示意图；图3为第一传送带组整体示意图；图4为第一传送带组正视示意图；图5为第一传送带示意图；图6为辅助传送轴示意图；图7为第二传送带组整体示意图；图8为第二传送带组俯视示意图；图9为第二传送带组左视示意图；图10为辅助定位组件示意图；图11为辅助定位块、第一杆体、限位块与连接基块连接示意图；
图12为辅助定位块示意图；图13为称重组件示意图；图14为称重组件爆炸示意图；图15为次品传送带组件示意图。
29.附图标号：第一传送带组100，第一视觉检测组件101，第一传送带110，主传送轴111，辅助传送轴120，设橡胶条121，第二传送带组200，液压推杆201，第二视觉检测组件202，第一打标组件203，第二传送带210，次品传送带组件300，次品传送带310，定位凸起320，称重组件400，支撑支柱410，称重支板420，第二弹簧430，滑移连接块440，第二支撑杆450，柔性托板460，第一支撑杆470，第一弹簧480，辅助定位组件500，辅助定位块510，第一杆体520，限位块530，连接基块540，辅助移动组件550，传送链条551，齿轮552。
具体实施方式
30.以下结合具体实施方式和附图对本发明的技术方案作进一步详细描述：实施例1：如图1、2、3、4、7、8、9所示，基于区块链农产品质量安全追踪装置，包括：第一传送带组100；第二传送带组200，第二传送带组200设于第一传送带组100尾端；次品传送带组件300，次品传送带组件300设置于第二传送带组200一侧；其特征在于，第一传送带组100包括两个第一传送带110，两个第一传送带110的传送面相对倾斜设置；第二传送带组200包括第二传送带210，第二传送带210上间隔布设多个称重组件400，称重组件400沿第二传送带210移动方向排列，第二传送带210两侧设置有辅助定位组件500；第二传送带组200相对于次品传送带310组价另一侧设置有液压推杆201；第一传送带110尾端上方设置有第一视觉检测组件101，第二传送带210首端上方设置有第二视觉检测组件202，第二传送带210尾端设置有第一打标组件203，次品传送带310上部设置有第二打标组件。
31.本发明通过对基于区块链农产品质量安全追踪装置整体装置的设计，通过第一传送带组100将农产品传递到第二传送带210上，在这个过程中第一传送带110尾端上方设置的第一视觉检测组件101对农产品外部进行视觉检测；当农产品通过落到第二传送带210上后，第二传送带210上设置的称重组件400会对农产品进行称重处理，将称得的重量上传至区块链平台，同时第二传送带210上方的第二视觉检测组件202会对农产品进行二次图像采集，检测合格的农产品会被第二传送带210尾端的第一打标组件203进行打标，例如二维码标签或者条形码标签；第二传送带210相对于次品传送带310的另一侧设置有液压推杆201，以将检测出的次品农产品进行推移，将次品农产品从第二传送带210推移到次品传送带310上，次品传送带310会将次品农产品转移出。
32.通过《基于机器视觉和光谱成像技术的苹果外部品质检测方法研究》一文，本发明采用的视觉检测组价为基于可见-近红外双ccd 相机搭建的视觉检测系统，基于多光谱成像技术，对于早期损伤、早期腐烂、表面缺陷有极高的辨识精度，且农产品3d重建以及果梗
花萼识别方面也有极高的精度。
33.在第一传送带110上设置有第一视觉检测组件101，可以对采集到的农产品的外部进行图像数据的采集，采集的图像数据同步传输到区块链平带上进行存储，同时通过电脑对图像数据进行处理，通过对农产品果皮颜色、尺寸、形状、纹理和表面划痕以对农产品进行分级处理，对于合格与不合格的农产品会在云端进行标记和存储。
34.第二传送带210上设置的第二视觉检测组件202，可以对落到第二传送带210上的农产品进行二次图像采集，第二次图像采集后计算机可以对第一次图像采集的数据进行补正，对其分级进行进一步的调整和细分，以避免第一次图像采集时出现错误，防止判断错误，若发现有农产品是坏果、有果皮破损或者是未成熟，会影响到同一批次的其他农产品的品质，会通过次品传送带310将此类果子送出到其他渠道，例如打成果酱或者当成次品进行销售；此外，第一视觉检测组件101并无法采集到农作物与第一传送带110接触部位的图像，无法对农产品这个部位进行判断，当农产品掉落到第二传送带210上后，农产品相对于第二传送带210位置就有了变化，此时再通过第二视觉检测组件202对农产品进行图像采集，可以获得此农产品全面的图像数据，即区块链平台会将这两次次图形数据采集的结果进行合并处理并形成一个完整农产品的三维视图，以供消费者查阅。
35.通过两个第一传送带110，两个第一传送带110的传送面相对倾斜设置，两个第一传送带110之间底部会产生一个狭小的缝隙，农产品会在两个第一传送带110之间进行运输。通过对第一传送带组100的设计，两个第一传送带110起到了限位的作用，农产品不会因运输导致掉落到传送带外部；此外，附着在农产品表面的灰尘或者污物会在运输的过程中从两个第一传送带110之间的缝隙掉落，有利于后续视觉检测组件对农产品图像数据的采集的准确性，同时去除农产品表面灰尘和污物有利于第二传送带210上称重组件400对其称重，以对农产品的分级更加精确，提高整体装置的准确性。
36.通过第二传送带组200相对于次品传送带310组价另一侧设置有液压推杆201，以在第一视觉检测组件101和第二视觉检测组件202共同判断出农产品表面出现破损或者是次品的情况下，通过液压杆第二传送带210上的农产品向次品传送带310的方向推动。
37.进一步的，次品传送带310上设置的第二打标组件。对于可以进行售卖的次品农产品，通过第二打标组件进行打标处理；对于不可销售的次品农产品，也可对其打不可售卖的标识，以提高整体农产品的利用率。进一步的，可以在次品传送带310后放置有分拣装置，将无法售卖的农产品和可以售卖的农产品进行分拣，并将之前第一视觉检测组件101和第二视觉检测组件202检测出的可以进行售卖的次品的图片，进行上传至块链平台，以供客户进行挑选。
38.更进一步的，在第一视觉检测组件101和第二视觉检测组件202一侧均设置有核磁共振装置，通过《核磁共振技术在农业中的应用研究进展》与《农产品质量检测中无损检测技术发展研究》，核磁共振技术可以对农产品的油脂含量、糖分、淀粉含量、成熟度、损伤度和品质进行鉴定，经过检测的数据也会上传至区块链平台，会提供给客户进行查阅和挑选。通过核磁共振与视觉检测组件共同对农产品进行检测，可以提高整体装置对农产品分级的精确度，提高整体装置的准确性。
39.如图13、14所示，称重组件400包括支撑支柱410，支撑支柱410底部连接称重支板420，支撑支柱410四周环绕开设开孔，支撑支柱410底部设置盲孔，盲孔内部设置有第二弹
簧430，第二弹簧430上部设置有滑移连接块440，滑移连接块440四周设置有第二支撑杆450，第二支撑杆450从支撑支柱410开孔伸出；支撑支柱410上部设置有称重传感器411，称重传感器411顶部设有柔性托板460，第二支撑杆450与柔性托板460通过第一支撑杆470连接，第二支撑杆450底部通过第一弹簧480与称重支板420连接。
40.当农作物从第一传送带110尾端落下后，农作物会落到第二传送带210上的称重组件400上柔性托板460上，柔性托板460底部的称重组价会将此农作物的重量进行称量，并将称量得出的数据上传至区块链平台，与农产品三维模型数据一同提供给消费者查阅和挑选，且还可以通过称重组件400以实现农产品的称重便于溯源；此外，通过柔性托板460可以对农产品进行限位，以避免农产品持续晃动导致后续图像采集到的图像糊化等问题。
41.当农产品从第一传送带110落下后，会对柔性托板460一个冲击力，通过柔性托板460底部通过第一支撑杆470与第二支撑杆450连接，第二支撑杆450通过滑移连接块440与第二弹簧430连接，以提供一定的缓冲空间，可以有效的缓解农作物对柔性托板460冲击力，防止柔性托板460下方的称重传感器411出现故障或失灵，以增加称重传感器411平均使用次数，提高称重组件400的使用寿命；另外，通过称重组件400的设计，当农产品掉落到柔性托板460上后，可以有效的缓解冲击力的同时，还可以防止农产品落在柔性托板460后弹跳而滚落出第二传送带210，可以提高整体装置的稳定性，同时可以防止掉落后农产品被摔坏或产生坏斑，有利于间接提高农产品的整体质量。
42.如图10、11所示，辅助定位组件500包括辅助定位块510，辅助定位块510连接第一杆体520，第一杆体520远离辅助定位块510端部连接有限位块530，第一杆体520贯穿连接有连接基块540；辅助定位块510设置于辅助移动组件550上，辅助移动组件550分别设置于第二传送带210两侧；辅助定位块510设置于称重组件400周围，辅助定位块510高于称重组件400。
43.如图12所示，辅助定位块510设置为半圆台状，辅助定位块510大端侧设有开口槽，辅助定位块510大端侧垂直连接第一杆体520。
44.当农产品从第一传送带110上落下后，会与两个相邻的辅助定位组件500的辅助定位块510接触，之后在向下位移与第二传送带210上的称重组件400接触，最终农作物的位置定位到与其对应的称重组件400上，辅助定位组件500有利于对农产品产生缓冲以及定位的效果，防止农农产品下落产生的冲击力将自身弹飞或翻滚至称重组件400外面或者掉落到第二传送带210外侧；此外，通过对辅助定位块510的设置，可以对从第一传送带110落下的农产品实现柔性缓冲，以避免农产品在下落过程中表皮受冲击破损以及挤压损坏，间接提高整体农产品的质量，同时利用柔性缓冲有利于农产品表面轻微的抖动掉其表面可能存在的杂质，进一步提高图像识别的判断。
45.进一步的，第一杆体520与连接基块540滑移连接。通过第一杆体520和连接基块540滑移连接，通过控制第一杆体520的位置进而可以控制辅助固定块相对称重组件400的位置，从而使用人员可以根据不同的农作物进而对第一杆体520的位置进行调整，从而使得本发明可以应对各种不同尺寸的农作物。
46.如图7、8、10所示，辅助移动组件550包括传送链条551，传送链条551一端设置有电
机，电机输出轴连接齿轮552，齿轮552与传送链条551连接；传送链条551上间隔固定连接连接基块540，传送链条551与第二传送带210同步运转。
47.传送链条551上间隔设置连接连接基块540，且传送链条551与第二传送带210同步运转，可以保证连接基块540连接的第一杆体520以及第一杆体520连接的辅助定位块510始终与第二传送带210同步运转，有利于辅助定位块510发挥作用，提高了对农产品定位作用。通过链条设置与现有技术采用皮带相比，皮带在运转的过程中会由于温度、湿度或者工作时间而产生变化，皮带会导致辅助定位块510产生偏移，通过传送链条551的设置，使得辅助定位块510的位置相对称重组件400固定。
48.实施例2：如图5、6所示，本发明另一实施方式的基于区块链农产品质量安全追踪装置，与实施例1的不同之处在于：两个第一传送带110两端设置有主传送轴111，第一传送带110中部设置有辅助传送轴120；辅助传送轴120表面环绕布设橡胶条121，橡胶条121折弯设置。
49.第一传送带110两侧的主传送轴111负责驱动第一传送带110运转。在第一传送带110中部设置辅助传送轴120，可以对第一传送带110的中部实现支撑作用，以避免第一传送带110在传送农作物的过程中出现过多向下凹陷的情况从而导致两个第一传送带110之间的缝隙扩大，进而避免农作物在第一传送带110传送带时从缝隙中掉落；此外，辅助传送轴120可以实现对第一传送带110整体的张紧，以避免第一传送带110出现过多的松动或者可能存在的跑偏问题，进而避免农产品在第一传送带110上跑偏落下的问题出现。辅助传送轴120表面环绕布设橡胶条121，且橡胶条121弯曲设置，此设置以实现农产品在第一传送带110上经过辅助传送轴120附近时，第一传送带110会产生一定的颠簸，进而使农产品形成一定的翻滚动作，有利于农产品表面污物和灰尘的掉落，进一步避免后续图像采集可能出现的误判。
50.实施例3：如图15所示，本发明另一实施方式的基于区块链农产品质量安全追踪装置，与实施例1的不同之处在于：次品传送带组件300包括次品传送带310，次品传送带310沿传送方向间隔布设称重组件400；称重组件400周围设置有柔性橡胶的定位凸起320。
51.在次品传送带310上沿传送方向间隔布设称重组件400，可以对次品进行称重处理，对于可以进行销售的次品可以实现对次品农产品的溯源。同时，在称重组件400周围设置柔性橡胶的定位凸起320，当次品农产品被检测出后从第二传送带210上被液压推杆201推至次品传送带310后，定位凸起320可以将农产品进行定位到称重组件400上，防止农产品滚落到次品传送带310外侧。
52.以上所述的实施例对本发明的技术方案进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本发明的具体实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的原则范围内所做的任何修改、补充或类似方式替代等，均应包含在本发明的保护范围之内。