一种防爆协作机器人的制作方法

技术特征：
1.一种防爆协作机器人，包括：固定框(1)，其特征在于：所述固定框(1)上方连接有接线箱(7)，所述接线箱(7)上方连接有第一关节结构(3)，所述第一关节结构(3)一侧连接有第一转动臂(4)，所述第一转动臂(4)一侧与第二关节结构(5)连接，所述第二关节结构(5)一侧与第二转动臂(6)连接，所述接线箱(7)一侧通过导管连接有增压箱(2)，所述固定框(1)下方连接有缓冲底座(8)，所述增压箱(2)还包括：箱体(201)，内部通过导管与所述接线箱(7)连接；气泵(202)，固定在所述箱体(201)内部，并且通过导管与所述接线箱(7)连接；干燥器(203)，一端与所述气泵(202)连接，另一端与箱体(201)外侧进气口连接。2.根据权利要求1所述的一种防爆协作机器人，其特征在于：所述第一关节结构(3)位于接线箱(7)上方，所述第一关节结构(3)还包括：第一壳体(31)，下方与所述接线箱(7)连接；第一关节主体(32)，设置在所述第一壳体(31)内部；第一流动腔(33)，位于在第一壳体(31)与第一关节主体(32)之间。3.根据权利要求1所述的一种防爆协作机器人，其特征在于：所述第一转动臂(4)位于第一关节结构(3)一侧，所述第一转动臂(4)还包括：第一外壳(41)，一侧与所述第一壳体(31)连接；第一转动臂主体(42)，设置在所述第一外壳(41)内部；第二流动腔(43)，位于在第一外壳(41)与第一转动臂主体(42)之间。4.根据权利要求1所述的一种防爆协作机器人，其特征在于：所述第二关节结构(5)位于第一转动臂(4)一侧，所述第二关节结构(5)还包括：第二壳体(51)，一侧与所述第一外壳(41)连接；第二关节主体(52)，设置在所述第二壳体(51)内部；第三流动腔(53)，位于在第二壳体(51)与第二关节主体(52)之间。5.根据权利要求1所述的一种防爆协作机器人，其特征在于：所述第二转动臂(6)位于第二关节结构(5)一侧，所述第二转动臂(6)还包括：第二外壳(61)，一侧与所述第二壳体(51)连接；第二转动臂主体(62)，设置在所述第二外壳(61)内部；第四流动腔(63)，位于在第二外壳(61)与第二转动臂主体(62)之间。6.根据权利要求1所述的一种油烟清洗装置，其特征在于：所述缓冲底座(8)位于固定框(1)下方，所述缓冲底座(8)还包括：外框(81)，内部与所述固定框(1)连接；缓冲弹簧(82)，设置在所述外框(81)内壁，且连接在外框(81)与固定框(1)之间；减震弹簧(83)，设置在所述外框(81)底部，且连接在外框(81)与固定框(1)之间。7.根据权利要求2所述的一种防爆协作机器人，其特征在于：所述第一壳体(31)、第一外壳(41)、第二壳体(51)和第二外壳(61)结构相同。8.根据权利要求2所述的一种防爆协作机器人，其特征在于：所述第一壳体(31)还包括外壳主体(34)、保护涂层(35)、防水层(36)和干燥填充层(37)，所述外壳主体(34)表面设置有保护涂层(35)，所述外壳主体(34)内部设置有防水层(36)和干燥填充层(37)。9.根据权利要求1所述的一种防爆协作机器人，其特征在于：所述接线箱(7)一侧通过
导线连接有防爆控制柜(9)，所述防爆控制柜(9)一侧连接有示教器(10)，所述防爆控制柜(9)和增压箱(2)均通过导线与电箱(11)连接，所述第二转动臂(6)一端连接有末端法兰(12)。10.根据权利要求1所述的一种防爆协作机器人，其特征在于：所述第一转动臂(4)一侧设置有压力计(13)和调压阀(14)。

技术总结
本发明公开了一种防爆协作机器人，包括：固定框，固定框上方连接有接线箱，接线箱上方连接有第一关节结构，第一关节结构一侧连接有第一转动臂，第一转动臂一侧与第二关节结构连接，第二关节结构一侧与第二转动臂连接，接线箱一侧通过导管连接有增压箱，固定框下方连接有缓冲底座。该机器人通过控制气泵将惰性气体的通入到接线箱中，通过惰性气体进入到接线箱中后，会充满第一流动腔、第二流动腔、第三流动腔和第四流动腔，使得保持手臂内部的气压比外界大气压高，从而阻止粉尘和液体进入手臂内，通过压力计观察内部压强较低时，打开气泵进行的通气，确保手臂内部稳定，达到良好的防爆。达到良好的防爆。达到良好的防爆。


技术研发人员：张伟 王代华 武爽
受保护的技术使用者：苏州华旭自动化设备有限公司
技术研发日：2022.07.06
技术公布日：2022/8/30