一种多探头并行识别的零能耗自动分类垃圾箱

技术特征：
1.一种多探头并行识别的零能耗自动分类垃圾箱，包括金属框架(1)，其特征在于：所述金属框架(1)的一端设置有太阳能板(2)，且太阳能板(2)的内侧设置有蓄电池模块，所述金属框架(1)的顶部设置有集水窗(3)，且集水窗(3)与金属框架(1)通过螺钉连接，所述金属框架(1)外表面的一侧设置有垃圾投放口(4)，且垃圾投放口(4)的内部设置有升降闸板(5)，所述垃圾投放口(4)的一侧设置有液晶显示屏(11)，且液晶显示屏(11)与金属框架(1)通过螺钉连接，所述金属框架(1)外表面的另一侧设置有夜间照明灯(10)，且夜间照明灯(10)与金属框架(1)通过卡槽连接；所述集水窗(3)的外表面设置有闸窗(301)，且闸窗(301)的外表面设置有金属筛网(302)，所述集水窗(3)的下方设置有悬挂梁架(6)，且悬挂梁架(6)设置在金属框架(1)的内部，所述悬挂梁架(6)的下方设置有传送带(12)，且传送带(12)与金属框架(1)通过支架连接。2.根据权利要求1所述的一种多探头并行识别的零能耗自动分类垃圾箱，其特征在于：所述悬挂梁架(6)的顶部设置有蓄水箱(601)，且蓄水箱(601)的顶部设置有单向阀嘴，所述悬挂梁架(6)的底部设置有电控托轨(603)，且电控托轨(603)有四个，所述电控托轨(603)的下方设置有液压舵机(602)，且液压舵机(602)与电控托轨(603)滑动连接；所述液压舵机(602)的底部设置有机械推板(605)，且机械推板(605)通过角度套轴(606)与液压舵机(602)转动连接，所述液压舵机(602)的外侧设置有摄像模组(604)，且摄像模组(604)与液压舵机(602)组合连接。3.根据权利要求2所述的一种多探头并行识别的零能耗自动分类垃圾箱，其特征在于：所述电控托轨(603)之间设置有机箱模组(607)，且机箱模组(607)的内部设置有泵体和电机，所述机箱模组(607)的外表面设置有超声波驱虫仪(609)，且超声波驱虫仪(609)的四周均设置有消防喷淋头(608)。4.根据权利要求1所述的一种多探头并行识别的零能耗自动分类垃圾箱，其特征在于：所述传送带(12)的一端设置有分离组件(7)，且分离组件(7)设置在垃圾投放口(4)的内侧，所述传送带(12)一侧的下方设置有阵列垃圾箱组(8)，且阵列垃圾箱组(8)有四个。5.根据权利要求4所述的一种多探头并行识别的零能耗自动分类垃圾箱，其特征在于：所述阵列垃圾箱组(8)包括干垃圾箱(13)、湿垃圾箱(14)、有害垃圾箱(15)和可回收垃圾箱(16)，且干垃圾箱(13)、湿垃圾箱(14)、有害垃圾箱(15)和可回收垃圾箱(16)的顶部均设置有电源箱盖(9)，所述湿垃圾箱(14)内部的一侧设置有温度传感器(17)，且温度传感器(17)的型号设置为xh-t106，所述湿垃圾箱(14)的底部设置有半导体制冷组件(18)，且半导体制冷组件(18)与湿垃圾箱(14)通过螺钉连接。6.根据权利要求5所述的一种多探头并行识别的零能耗自动分类垃圾箱，其特征在于：所述电源箱盖(9)包括上盖板(901)和下盖板(902)，且上盖板(901)与下盖板(902)通过转轴转动连接，所述下盖板(902)的底部设置有红外线传感器(904)，且红外线传感器(904)的型号设置为e3f-ds30f1，所述红外线传感器(904)的两侧均设置有紫外线灭菌灯(903)，且紫外线灭菌灯(903)与电源箱盖(9)电性连接。7.根据权利要求4所述的一种多探头并行识别的零能耗自动分类垃圾箱，其特征在于：所述分离组件(7)包括储备两用电箱(706)，且储备两用电箱(706)的内部设置有水箱，所述储备两用电箱(706)底部的一侧设置有排污阀(705)，且排污阀(705)与储备两用电箱(706)
通过法兰连接。8.根据权利要求7所述的一种多探头并行识别的零能耗自动分类垃圾箱，其特征在于：所述储备两用电箱(706)的顶部设置有分离转台(701)，且分离转台(701)与储备两用电箱(706)转动连接，所述分离转台(701)的中心表面设置有中心汇流槽(703)，且中心汇流槽(703)的内部设置有滤网，所述分离转台(701)的一侧设置有金属扫板(702)，且金属扫板(702)通过旗轴(704)与储备两用电箱(706)转动连接。9.根据权利要求1所述的一种多探头并行识别的零能耗自动分类垃圾箱，其特征在于：所述金属框架(1)上开设有太阳能板安装槽(10)，所述太阳能板安装槽(10)内转动连接有太阳能板安装框(1001)，所述太阳能板安装框(1001)左右两侧固定连接有角度调节短轴(1002)，所述太阳能板安装槽(10)左右两侧面开设有安装孔(100)，所述角度调节短轴(1002)远离所述太阳能板安装框(1001)的一端转动连接在所述安装孔(100)内，且所述角度调节短轴(1002)上键连接有角度调节齿轮(1003)，所述安装孔(100)内转动连接有齿环(1000)，所述齿环(1000)与所述角度调节齿轮(1003)相互啮合，所述齿环(1000)上设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述齿环(1000)转动；所述太阳能板安装框(1001)上下两内壁设有太阳能板拆装组件(101)，所述太阳能板拆装组件(101)用于所述太阳能板(2)的安装；所述太阳能板拆装组件(101)包括拆装组件安装台(1010)，所述拆装组件安装台(1010)固定连接在所述太阳能板安装框(1001)内壁，所述拆装组件安装台(1010)上固定连接有u型安装台(1011)，所述u型安装台(1011)上转动连接有驱动齿轮(1012)，所述驱动齿轮(1012)上设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述驱动齿轮(1012)转动，所述拆装组件安装台(1010)两侧均铰链连接有安装连杆(1013)，所述安装连杆(1013)远离所述拆装组件安装台(1010)的一端转动连接有滚轮(1014)，所述太阳能板(2)上下两侧面开设有滚轮安装槽(1015)，所述滚轮安装槽(1015)用于与所述滚轮(1014)相互配合，所述安装连杆(1013)上沿安装连杆(1013) 滑动连接有调节滑块(1016)，所述调节滑块(1016)上铰链连接有z型齿条(1017)，所述z型齿条(1017)远离所述调节滑块(1016)的一端与所述驱动齿轮(1012)相互啮合，所述拆装组件安装台(1010)上固定连接有齿条导向座(1018)，所述z型齿条(1017)滑动连接在所述齿条导向座(1018)内，所述安装连杆(1013)与所述太阳能板安装框(1001)内壁之间固定连接有第一弹性件(1019)；所述太阳能板安装框(1001)左右两侧内壁上设有清洁保养组件(102)，所述清洁保养组件(102)包括冲洗烘干组件(103)和刷杆执行组件(104)；所述冲洗烘干组件(103)包括冲洗烘干组件安装壳(1030)，所述冲洗烘干组件安装壳(1030)固定连接在所述太阳能板安装框(1001)侧壁上，所述冲洗烘干组件安装壳(1030)内固定连接有第一导杆(1031)，所述第一导杆(1031)上滑动连接有第一楔形块(1032)，所述第一楔形块(1032)上设有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第一楔形块(1032)沿所述第一导杆(1031)滑动，所述冲洗烘干组件安装壳(1030)内固定连接有导板(1033)，所述导板(1033)上滑动连接有电动伸缩喷水枪(1034)和烘干风机(1035)，所述电动伸缩喷水枪(1034)和烘干风机(1035)一端固定连接在楔形块安装板(1036)上，所述楔形块安装板(1036)远离所述电动伸缩喷水枪(1034)和烘干风机(1035)的一侧固定连接有第二楔形块(1037)，所述第一楔形块(1032)与所述第二楔形块(1037)的斜面相互配合，所述电动伸缩
喷水枪(1034)与外界水源相通；所述刷杆执行组件(104)包括第二导杆(1040)，所述第二导杆(1040)固定连接在所述冲洗烘干组件安装壳(1030)和所述太阳能板安装框(1001)内壁之间，所述第二导杆(1040)上滑动连接有啮合架(1041)，所述啮合架(1041)包括槽型架体(1042)和固定连接在所述槽型架体(1042)两端的u型架体(1043)，所述槽型架体(1042)内壁设有啮合齿，所述第二导杆(1040)上铰链连接有扇形啮合齿(1044)，所述扇形啮合齿(1044)上设有第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述扇形啮合齿(1044)转动，所述扇形啮合齿(1044)与所述槽型架体(1042)上的啮合齿相互啮合，所述扇形啮合齿(1044)同轴键连接有保养液电动伸缩存储筒(1045)，所述保养液电动伸缩存储筒(1045)内设有保养液，且其内滑动连接有挤出滑块(1046)，所述保养液电动伸缩存储筒(1045)出液口轴线方向与太阳能板(2)平面相互垂直，所述u型架体(1043)上铰链连接有第一电动伸缩杆(1047)，所述槽型架体(1042)上铰链连接有第二电动伸缩杆(1048)，所述第一电动伸缩杆(1047)远离所述u型架体(1043)的一端和所述第二电动伸缩杆(1048)远离所述槽型架体(1042)的一端铰链连接在电动伸缩刷体(1049)上，所述电动伸缩刷体(1049)两端可伸缩。10.根据权利要求1所述的一种多探头并行识别的零能耗自动分类垃圾箱，其特征在于：还包括：传送带更换监测系统，所述传送带更换监测系统用于监测传送带(12)的运行状态，并在所述传送带(12)的运行状态不佳时进行报警提示：第一力传感器，所述第一力传感器设置在所述传送带(12)的主动轮上上用于检测所述传送带(12)紧边的张力；第二力传感器，所述第二力传感器设置在所述传送带(12)的主动轮上上用于检测所述传送带(12)松边的张力；计时器，所述计时器设置在所述传送带(12)上，用于检测所述传送带(12)的工作总时长；压力传感器，所述压力传感器设置在所述传送带(12)上，用于检测垃圾对所述传送带(12)的压力；速度传感器，所述速度传感器设置在所述传送带(12)上，用于检测所述传送带(12)的线速度；控制器，报警器，所述控制器与所述第一力传感器、所述第二力传感器、所述计时器、所述压力传感器、所述速度传感器和所述报警器电连接，所述控制器基于所述第一力传感器、所述第二力传感器、所述计时器、所述压力传感器和所述速度传感器控制所述报警器报警，包括以下步骤：步骤一：基于所述第一力传感器、所述第二力传感器、所述计时器、所述压力传感器和所述速度传感器，计算所述传送带(12)的实际运行状态系数：其中，为所述传送带(12)的实际运行状态系数，f
α
为第一力传感器的检测值，f
β
为第二
力传感器的检测值，为所述传送带(12)的拉伸刚度，s为所述传送带(12)的截面积，lg为以10为底的对数，t为所述计时器的检测值，th为所述传送带(12)的预设寿命，θ为所述传送带(12)的包角，tanθ为θ的正切值，g为传送带(12)的自重，n
α
为所述压力传感器的检测值，n0为所述传送带(12)的预设承重，为所述速度传感器的最大值，为所述速度传感器的最小值，ω
max
为所述主动轮的预设最大基准角速度，ω
min
为所述主动轮的预设最小基准角速度，r为所述主动轮的半径；步骤二：基于步骤一和公式(2)，计算传送带更换监测系统的实际报警系数：其中，ε为传送带更换监测系统的实际报警系数，l为所述传送带(12)的带长，为所述传送带(12)的预设运行状态系数，γ为所述传送带(12)的材料磨损系数，w为所述传送带(12)的磨损功，e为自然数，取值为2.72；步骤三：所述控制器比较传送带更换监测系统的实际报警系数和传送带更换监测系统的预设报警系数，若传送带更换监测系统的实际报警系数大于传送带更换监测系统的预设报警系数，则所述报警器报警。

技术总结
本发明公开了一种多探头并行识别的零能耗自动分类垃圾箱，属于太阳能应用与公共设施技术领域。本发明的一种多探头并行识别的零能耗自动分类垃圾箱，包括金属框架。本发明解决了现有的实用单个摄像头进行识别分类，同时仅能分类单个垃圾，并且需要耗费时间等待分类结果，实用性差的问题，通过光伏发电技术与多探头并行识别模式的结合，零能耗地对多个垃圾进行稳定高效分类，光伏供电子系统采用离网式光伏系统，可以完全独立给整个分类系统供电，无需外部电源，采用基于深度学习的多探头并行识别模式技术，实现零能耗下垃圾资源的自动、快速、高效分类，达到24小时无人值守自动垃圾分类，解决了现有垃圾箱分类困难、实用性差、能耗高的问题。高的问题。高的问题。


技术研发人员：黄增光 顾裕华 张颖 徐帅杰 钱宇昂 宋晓敏
受保护的技术使用者：江苏海洋大学
技术研发日：2022.05.05
技术公布日：2022/8/30