一种高精度两剪七冲硅钢横剪线的生产工艺的制作方法

1.本发明涉及硅钢技术领域，具体涉及一种高精度两剪七冲硅钢横剪线的生产工艺。


背景技术：

2.中国专利cn108555609a公开了一种两剪六冲横剪线，从右至左依次包括放卷机、托料装置、送料机、冲孔机、v型冲装置、第一剪切装置、第二剪切装置、输送带、理料机以及收料台，所述托料装置、送料机、冲孔机、v型冲装置、第一剪切装置、第二剪切装置、输送带、理料机以及收料台位于同一机架上，其特征在于v型冲装置和第一剪切装置之间设置有尖角冲装置；
3.现有技术中，硅钢横剪线采用的是两剪六冲，其存在得到的最终产品在多样性方面表现较差。


技术实现要素：

4.本发明的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出一种高精度两剪七冲硅钢横剪线的生产工艺。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种高精度两剪七冲硅钢横剪线的生产工艺，包括以下步骤：上料、尖角冲、冲孔、v形冲、冲剪、理料；
7.其中，上料：根据矽钢片的宽度，首先控制驱动电机的工作，带动连接轴转动，使得滑座通过导轨和滑套沿着第一支架进行水平移动，使得两个滑座可以相互靠近或远离移动，从而可以调节两个衬托板的间距，然后将矽钢片放置到上料板上，沿着上料板进入到导轨上，并沿着导轨向前传送运输，同时，启动气缸工作，带动托料板向上移动，对矽钢片的中部进行支撑，使得矽钢片平整的位于导轨上；
8.理料时；启动驱动电机工作，带动螺杆转动，使得两个u型连接板沿着侧板移动，从而带动方形框移动，进而对方形框上的挡板的位置进行调节；
9.启动第二气缸工作，带动第二连杆沿着移动，改变第二连杆与方形框之间的距离，第二连杆将通过连接块带动滑动杆进行水平移动，从而对挡板的位置进行微调。
10.作为本发明的进一步技术方案，在理料过程中，通过联轴器传动件确保收料组件磁铁架垂直升降。
11.作为本发明的进一步技术方案，联轴器传动件工作步骤：通过启动第一气缸伸缩工作，带动转板转动，使得连接轴跟随着转动，通过联轴器，使得两个壳体内的连接轴进行转动，使得齿轮也将进行转动，再通过啮合作用将使得齿条沿着壳体上下升降移动。
12.作为本发明的进一步技术方案，理料过程中还包括接料，具体包括以下步骤：启动第四气缸工作，带动一组的滑块移动，由于滑块的底面转动安装有托板，托板的一端与活动轴的一端连接，活动轴的另一端与旋转板的一侧活动连接，旋转板转动安装在工作框上，使
得两组滑块相互靠近，然后通过活动轴带动托板旋转展开，将矽钢片承接住，然后，使工作框向下移动至导柱的底部，并第四气缸复位，从而使得托板旋转至工作框内，而矽钢片受重力的作用下，落在收料盘上。
13.作为本发明的进一步技术方案，尖角冲包括以下步骤：当矽钢片传送到尖角冲机构处时，采用上伺服电机工作时，连杆机构转动，由于连杆机构的动力输出端与活动刀座的上表面连接，使活动刀座通过导向柱上下移动，实现上刀具对矽钢带的剪切目的；上刀具的横截面为等腰直角三角形，使剪切出的等腰直角三角形直接掉落到机架上。
14.作为本发明的进一步技术方案，冲孔：控制矽钢片传送，并移动到基板位置处，然后，通过控制第一电机工作，带动丝杆转动，通过丝杆与基板之间的螺纹连接，使得基板可以沿着进行水平移动，使得上模处于待冲孔位置的正上方；启动第二电机工作，带动转轴转动，通过第一连接板和第二连接板组成的连杆机构，使得上模座沿着基板上下往复移动，对矽钢片进行冲孔成型。
15.作为本发明的进一步技术方案，v形冲：矽钢片沿着导轨进行移动，并位于v形冲压机处，在移动过程中，通过托料件对矽钢片进行支撑，然后，启动v形冲压机工作，使得冲压模头下降，对矽钢片进行冲压成型，而冲压后的废料则沿着废料口处的下料件自动排出，当废料板经过滑料板出料端处的缓冲组件时，会挤压缓冲组件上的缓冲板，并使得弹簧处于压缩状态，从而降低废料板滑行落入到接料箱内的速度。
16.作为本发明的进一步技术方案，冲剪：将矽钢片运输到基板的通行槽处，通过冲剪气缸工作，带动连接板沿着安装槽限位移动，使得冲剪刀对矽钢片进行剪切。
17.作为本发明的进一步技术方案，在冲剪前，预压件上的压板向下移动并与矽钢片接触，从而对矽钢片进行弹性固定。
18.本发明的有益效果：
19.该硅钢横剪线由两个剪切设备和七个冲孔设备组成，相较于原来的两剪六冲横剪线，进一步提高了对矽钢片成型的多样性；以及配合理料工艺，可以安全平稳的进行收料。
附图说明
20.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
21.图1是本发明的结构示意图；
22.图2是本发明中上料机构的结构示意图；
23.图3是本发明上料机构的侧视图；
24.图4是本发明冲孔机构的结构示意图；
25.图5是本发明图4a处的局部放大示意图；
26.图6是本发明v形冲机构的结构示意图；
27.图7是本发明v形冲机构的正视图；
28.图8是本发明下料件的结构示意图；
29.图9是本发明下料件的结构示意图；
30.图10是本发明冲剪机构的结构示意图；
31.图11是本发明冲剪机构的剖视图；
32.图12是本发明冲剪刀的结构示意图；
33.图13是本发明预压件的结构示意图；
34.图14是本发明理料机构的结构示意图；
35.图15是本发明收料机构的结构示意图；
36.图16是本发明收料件与收料架连接关系的结构示意图；
37.图17是本发明收料件的结构示意图；
38.图18是本发明基座的结构示意图；
39.图19是本发明联轴器传动件的结构示意图；
40.图20是本发明钢片承托件的结构示意图；
41.图21是本发明钢片承托件的侧视图；
42.图22是本发明工作框的结构示意图。
43.图中：1、上料机构；11、上料板；12、导轨件；13、托料件；14、传送件；121、第一支架；122、导轨；123、滑套；124、滑座；125、连接轴；126、衬托板；131、第二支架；132、气缸；133、托料板；
44.2、尖角冲机构；
45.3、冲孔机构；31、电机基座；32、第一电机；33、丝杆；34、固定架；35、限位套；36、基板；37、第二电机；38、第一连接板；39、第二连接板；310、上模座；311、上模；312、下模；
46.4、v形冲机构；41、v形冲压机；42、导轨；43、托料件；431、衬托板；432、支架；433、气缸；44、下料件；441、滑料板；442、弹簧；443、缓冲板；
47.5、冲剪机构；51、基板；52、冲剪机；521、冲剪气缸；522、连接板；523、冲剪刀；524、预压件；525、刀板；526、安装套；527、销轴；528、固定筒；529、弹簧；5210、活塞板；5211、活塞杆；5212、压板；
48.6、理料机构；61、分料机构；62、收料机构；621、机架；622、升降机构；623、收料件；624、收料架；625、收料盘；626、钢片承托件；
49.6231、基座；6232、挡料机构；
50.62311、第一气缸；62312、转板；62313、第一连杆；62314、连接轴；62315、联轴器；62316、壳体；62317、齿轮；62318、齿条；
51.62321、中心板；62322、连接轴；62323、侧板；62324、方形框；62325、第二气缸；62326、第二连杆；62327、连接块；62328、滑动杆；62329、挡板；
52.6261、导柱；6262、工作框；6263、第三气缸；6264、第四气缸；6265、旋转板；6266、活动轴；6267、滑块；6268、托板。
具体实施方式
53.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
54.实施例1
55.请参阅图1-22所示，本发明为一种高精度两剪七冲硅钢横剪线，包括上料机构1、尖角冲机构2、冲孔机构3、v形冲机构4、冲剪机构5、理料机构6；
56.上料机构1、尖角冲机构2、冲孔机构3、v形冲机构4和冲剪机构5分别设置底座上，并沿着上料方向依次排序设置，理料机构6设置在冲剪机构5的出料处；
57.其中，上料机构1对需要横剪的矽钢片进行上料传输，尖角冲机构2使得矽钢片剪切处多个尖角；冲孔机构3在矽钢片上冲孔成型；v形冲机构4在矽钢片上裁剪出v字形，而冲剪机构5在矽钢片上进行斜剪，当矽钢片经过横剪后，输送到理料机构6上进行整理；该尖角冲机构2设置有四个45度尖角冲，其两个为一排，并沿着底座对称设置，冲孔机构3设置有两个，分别位于底座的两侧，且两个冲孔机构3并不位于同一个水平线上；v形冲机构4设置有一个，冲剪机构5设置有两个，位于底座的同一侧；所以该硅钢横剪线由两个剪切设备和七个冲孔设备组成，相较于原来的两剪六冲横剪线，进一步提高了对矽钢片成型的多样性。
58.实施例2
59.上料机构1包括上料板11、导轨件12、托料件13、传送件14；
60.上料板11倾斜设置，上料板11的顶端安装在底座上，在上料板11的顶端处设置有导轨件12和传送件14，导轨件12设置有两个，并沿着上料方向进行直线排布，在两个导轨件12之间设置有托料件13；
61.其中，导轨件12包括第一支架121、导轨122、滑套123、滑座124、连接轴125、衬托板126，第一支架121安装在底座上，该第一支架121为工字形结构，在第一支架121的水平部设置有导轨122，导轨122上设置有滑套123，滑套123安装在滑座124，连接轴125贯穿滑座124，并与滑座124螺纹连接，连接轴125与驱动电机的输出端连接，驱动电机安装在第一支架121上；所以，通过调节滑座124的间距，来改变两个衬托板126的距离，实现可以对不同宽度的衬托板126进行传送输料；
62.控制驱动电机的工作，带动连接轴125转动，使得滑座124通过导轨122和滑套123沿着第一支架121进行水平移动，由于连接轴125与两个滑座124连接的螺纹相反，使得两个滑座124可以相互靠近或远离移动，从而可以调节两个衬托板126的间距，其中，导轨122和滑套123的设置，对滑座124的移动起到限位作用；
63.托料件13包括第二支架131、气缸132、托料板133；第二支架131也安装底座上，且第二支架131的顶部设置有气缸132，气缸132的输出端设置有托料板133，该托料板133的结构为长方形或u型结构，该u型的托料板133的设计，其是与连接轴125发生错位，两者之间不会发生结构，且可以使得托料板133在气缸132的作用下进行一定高度的移动；
64.传送件14包括上下两个对称设置的驱动轮，和上下对称设置的驱动辊；
65.工作时，根据矽钢片的宽度，首先控制驱动电机的工作，带动连接轴125转动，使得滑座124通过导轨122和滑套123沿着第一支架121进行水平移动，使得两个滑座124可以相互靠近或远离移动，从而可以调节两个衬托板126的间距，然后将矽钢片放置到上料板1上，沿着上料板1进入到导轨122上，并沿着导轨122向前传送运输，同时，启动气缸132工作，带动托料板133向上移动，对矽钢片的中部进行支撑，使得矽钢片可以平整的位于导轨122上，从而保证后续对矽钢片进行横剪的精准性；有效避免当矽钢片的宽度较大，导致导轨122在调节后，受矽钢片自身重力的影响，导致矽钢片向中心内陷，两侧翘起的现象，从而影响矽钢片横剪的精度。
66.实施例3
67.冲孔机构3设置在底座上，且冲孔机构3包括冲孔件和调节件，调节件的输出端与
冲孔件连接，其冲孔件对矽钢片的进行冲孔成型，而调节件是用于调节冲孔件的位置，从而对矽钢片不同位置进行冲孔；
68.其中，调节件包括电机基座31、第一电机32、丝杆33、基板36，电机基座31设置在底座上，且电机基座31上设置有第一电机32，第一电机32的输出端与丝杆33连接，丝杆33上套设有套管，套管安装在基板36的侧壁上，冲孔件安装在基板36上，基板36通过限位件与底座连接；
69.工作时，通过控制第一电机32工作，带动丝杆33转动，通过丝杆33与基板36之间的螺纹连接，使得基板36可以沿着进行水平移动，从而可以调节冲孔件的位置，来对矽钢片不同位置进行冲孔；
70.限位件包括固定架34、限位套35，固定架34安装在底座上，固定架34由两个长方形的板体组成，在板体上设置有限位轨，限位轨上安装有限位套35，使得该限位套35可以沿着固定架34进行水平，从而通过限位件的设置，使得冲孔件在调节件的驱动下，可以稳定的水平移动；
71.其中，基板36为方形板，在基板36底部设置有长方形槽体，该长方形槽体用于矽钢片传送的通道；
72.该冲孔件包括第二电机37、第一连接板38、第二连接板39、上模座310、上模311、下模312；基板36的顶部设置有第二电机37，第二电机37的输出端与转轴连接，转轴套设在第一连接板38的顶端，第一连接板38的底端与第二连接板39的顶端连接，第二连接板39的底端与上模座310连接，上模座310滑动安装在基板36上，并沿着基板36上下移动，在上模座310的底部安装有上模311，上模311的正下方设置有下模312，下模312安装在基板36上；
73.工作时，当矽钢片传送到基板36的长方形槽体处时，该上模311正处于待冲孔位置的正上方时，启动第二电机37工作，带动转轴转动，通过第一连接板38和第二连接板39组成的连杆机构，使得上模座310沿着基板36上下往复移动，对矽钢片进行冲孔成型，所以该冲孔件，结构简单，冲孔效率高，适用于传送向前的矽钢片；并与调节件之间相互配合，可以对矽钢片上的任意位置进行冲孔成型。
74.该冲孔机构3的具体工作包括以下步骤：
75.步骤1：控制矽钢片传送，并移动到基板36位置处，然后，通过控制第一电机32工作，带动丝杆33转动，通过丝杆33与基板36之间的螺纹连接，使得基板36可以沿着进行水平移动，使得上模311处于待冲孔位置的正上方；
76.步骤2：启动第二电机37工作，带动转轴转动，通过第一连接板38和第二连接板39组成的连杆机构，使得上模座310沿着基板36上下往复移动，对矽钢片进行冲孔成型。
77.实施例4
78.v形冲机构4安装在底座上，该v形冲机构4包括v形冲压机41、导轨42、托料件43、下料件44；
79.v形冲压机41设置在底座上，在v形冲压机41的前面和两侧设置有导轨42，该导轨42用于输送矽钢片，实现对矽钢片自动上料和下料，且导轨42处设置有托料件43，在v形冲压机41的下模处开设有废料口，在废料口出安装到下料件44；
80.工作时，矽钢片沿着导轨42进行移动，并位于v形冲压机41处，在移动过程中，通过托料件43对矽钢片进行支撑，然后，启动v形冲压机41工作，使得冲压模头下降，对矽钢片进
行冲压成型，该v形冲压机41的冲压模头为v字形，使得在矽钢片上成型有v型口；而冲压后的废料则沿着废料口处的下料件44自动排出；
81.该托料件43包括衬托板431、支架432、气缸433，支架432也安装底座上，且支架432的顶部设置有气缸433，气缸433的输出端设置有衬托板431，该衬托板431的结构为长方形，该托料件43可以使得衬托板431在气缸433的作用下进行一定高度的移动；矽钢片沿着导轨42向前传送运输和进行v形冲压时，启动气缸433工作，带动衬托板431向上移动，对矽钢片的中部进行支撑，使得矽钢片可以平整的位于v形冲压机41，从而保证对矽钢片进行冲压的更加精准；
82.该下料件44包括滑料板441、弹簧442、缓冲板443；滑料板441安装在底座上，滑料板441为u型板，该滑料板441的底部设置有缓冲组件，缓冲组件沿着滑料板441对称设置，该缓冲组件包括缓冲板14、弹簧15，缓冲板14的一端与滑料板441的侧壁互动连接，缓冲板14的另一端与弹簧15的一端连接，弹簧15的另一端安装在滑料板441上；
83.其中，滑料板441活动安装在底座上，且在滑料板441的底面设置有调节气缸，调节气缸活动安装在底座上，所以通过滑料板441可以调节滑料板441的角度，可以改变废料沿着滑料板441的滑落速度；
84.该下料件44，可以使得冲压后的废料板沿着滑料板441移动并落至接料箱内收集起来，当废料板经过滑料板441出料端处的缓冲组件时，会挤压缓冲组件上的缓冲板443，并使得弹簧442处于压缩状态，从而降低废料板滑行落入到接料箱内的速度，不会因产生过大的碰撞造成废料板的变形的问题，因为该废料板可以进行回收再利用，保证该废料板的可塑性；
85.工作时，矽钢片沿着导轨42进行移动，并位于v形冲压机41处，在移动过程中，通过托料件43对矽钢片进行支撑，然后，启动v形冲压机41工作，使得冲压模头下降，对矽钢片进行冲压成型，而冲压后的废料则沿着废料口处的下料件44自动排出，当废料板经过滑料板441出料端处的缓冲组件时，会挤压缓冲组件上的缓冲板443，并使得弹簧442处于压缩状态，从而降低废料板滑行落入到接料箱内的速度，不会因产生过大的碰撞造成废料板的变形的问题。
86.实施例5
87.冲剪机构5包括基板51、冲剪机52，基板51为方形板，基板51安装在底座上，基板51的底部设置有长方形通行槽，该长方形通行槽用于矽钢片穿行，该基板51内设置有安装槽，安装槽内设置有冲剪机52；
88.冲剪机52包括冲剪气缸521、连接板522、冲剪刀523、预压件524，冲剪气缸521设置在安装槽的顶部，且冲剪气缸521的输出端与连接板522连接，连接板522沿着安装槽上下移动，在连接板522的底部设置有冲剪刀523和预压件524，预压件524位于冲剪刀523的两侧，该预压件524对待冲剪的矽钢片进行预先固定，使得可以对矽钢片进行精准冲剪；
89.预压件524包括固定筒528、弹簧529、活塞板5210、活塞杆5211、压板5212；固定筒528安装连接板522上，活塞杆5211的顶端延伸至固定筒528的内部，并与固定筒528滑动连接，活塞杆5211的顶端与固定筒528连接，固定筒528与固定筒528的内壁滑动连接，固定筒528内设置有弹簧529，弹簧529的两端分别有固定筒528和固定筒528的内壁连接；
90.工作时，冲剪刀523向下移动对矽钢片进行冲剪时，首先预压件524上的压板5212
向下移动并与矽钢片接触，从而对矽钢片进行弹性固定，，保证对矽钢片进行冲剪时的稳定性，实现对矽钢片进行精准冲剪；
91.冲剪刀523通过连接件与连接板522，该连接件包括刀板525、安装套526和销轴527，冲剪刀523安装在刀板525上，该刀板525为方形结构，该刀板525与冲剪刀523为一体式结构，安装套526设置在连接板522上，安装套526上设置有长方形的安装槽，该安装槽与刀板525相适配，该安装套526的截面为u型结构，安装套526和刀板525上均设置有与销轴527相适配的销孔；
92.在使用时，将刀板525的一端插入到安装套526上，然后，推动刀板525沿着安装槽进行滑行移动，并使得刀板525移动到指定位置处，该指定位置为安装套526的销孔与刀板525的销孔对齐，然后将销轴527插入并锁定，即可完成对冲剪刀523的安装工作；同样，将销轴527拔出，再将刀板525取下，即可完成对刀板525的拆卸工作；
93.该冲剪机构5的工作原理为：工作时，将矽钢片运输到基板51的通行槽处，通过冲剪气缸521工作，带动连接板522沿着安装槽限位移动，使得冲剪刀523对矽钢片进行剪切，实现其自动化冲剪，以及在冲剪前，预压件524上的压板5212向下移动并与矽钢片接触，从而对矽钢片进行弹性固定，保证对矽钢片进行冲剪时的稳定性，实现对矽钢片进行精准冲剪。
94.实施例6
95.理料机构6包括分料机构61和收料机构62；
96.分料机构61设置有横剪线的出料端处，分料机构61与收料机构62连接，分料机构61将横剪后的矽钢片分选并输送至收料机构62处进行储存，该分料机构61主要通过上下两个分料机构输送组件电机同时启动，带动上下两个分料机构输送带同时运行，分料组件气缸动作，带动分料组件转动轴转动，即带动分料板翻转，当分料板向上翻转时，分料板的上斜板与分料组件挡料板相配合将矽钢片引进位于上方的分料机构输送带上，当分料板向下翻转时，分料板的下斜板与分料组件托板相配合将矽钢片引进位于下方的分料机构输送带上，以此方式循环操作，实现自动化分料输送的目的；
97.收料机构62包括机架621、升降机构622、收料件623、收料架624、收料盘625；机架621并排设置两个，在两个机架621之间设置有两个收料件623，两个收料件623沿着机架621高度方向设置；收料件623的下方对应设置有收料盘625，两个收料盘625安装在收料架624上，且两个收料盘625与收料架624滑动连接，当收料盘625收集完成后移出，将其转移至下个工序中；
98.其中，两个收料件623设置在连接框上，连接框位于机架621上，并沿着机架621上下移动，机架621上还设置有升降机构622，升降机构622包括升降气缸，该升降气缸的输出端与连接框连接，通过升降气缸工作，带动连接框沿着机架621上下移动，调节收料件623的高度，从而改变收料件623与收料盘625之间的距离；来适应于不同重量的矽钢片，保证在释放矽钢片时冲击力更小，即当矽钢片的重量过大，而收料件623与收料盘625之间的距离也过高，导致在释放矽钢片时，对收料盘625和收料架624撞击比较重，不仅影响产品自身质量，还影响收料盘625和收料架624的使用寿命；
99.收料件623包括基座6231、挡料机构6232，在基座6231上设置有收料器，基座6231的两侧分别设置有挡料机构6232；该收料器主要通过：收料机构输送组件电机启动，通过皮
带传动带动左右两根收料机构输送带同时运行，收料组件气缸动作，通过收料组件联动杆带动多个收料组件摆杆同时摆动，带动多个收料组件转动轴转动，带动多个收料组件齿轮转动，通过啮合传动带动收料组件齿条沿竖直方向向下运动，带动收料组件磁铁架向下移动贴近收料机构输送带的下层，通过磁吸力将矽钢片吸附于收料机构输送带的底面，当矽钢片输送至收料盘的正上方时，收料机构拍料组件气缸动作，带动收料机构拍料组件拍料件推动矽钢片，从而使得矽钢片垂直掉落于收料盘中，以此方式循环操作，实现多片矽钢片整齐堆叠。在此过程中，通过联轴器传动件确保收料组件磁铁架垂直升降，避免晃动，从而确保多片矽钢片能够堆叠整齐，无需人工重新整理即可直接打包，提高生产效率；
100.联轴器传动件设置有两个，分别位于基座6231的两侧，联轴器传动件包括第一气缸62311、转板62312、第一连杆62313、连接轴62314、联轴器62315、壳体62316、齿轮62317、齿条62318；第一气缸62311安装在基座6231的侧壁上，第一气缸62311的输出端与转板62312连接，转板62312的一端与第一连杆62313连接，转板62312的另一端与连接轴62314连接，连接轴62314的中部设置有联轴器62315，在联轴器62315的两侧分别设置有壳体62316，壳体62316内设置有齿轮62317和齿条62318，齿轮62317套设在连接轴62314上，齿轮62317与齿条62318啮合连接，齿条623108滑动安装在壳体62317，并沿着壳体62317上下升降移动；
101.其中，两个转板62312分别位于第一连杆62313的两端；
102.工作时，通过启动第一气缸62311伸缩工作，带动转板62312转动，使得连接轴62314跟随着转动，通过联轴器62315，使得两个壳体62316内的连接轴62314进行转动，使得齿轮62317也将进行转动，再通过啮合作用将使得齿条62318沿着壳体62317上下升降移动，通过设置联轴器62315，防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用，大大延长了收料件623的使用寿命，由于该传动件的位置的原因，在对其进行维修时，将需要拆卸大量零件，从而影响整个工序的生产节奏；
103.挡料机构6232包括中心板62321、连接轴62322、侧板62323、方形框62324、连接块62327、滑动杆62328、挡板62329；中心板62321安装在基座623的顶面中部，在中心板62321的两侧分别设置有侧板62323，侧板62323的两侧分别设置有u型连接板，u型连接板通过滑轨滑套的方式安装在侧板62323上，中心板62321上设置有螺杆，螺杆与驱动电机的输出端连接，驱动电机安装在中心板62321上，螺杆贯穿u型连接板，并与u型连接板螺纹连接，u型连接板的底部安装有方形框62324，在方形框62324的一侧设置有驱动件，方形框62324的另一侧设置有挡板62329，驱动件通过连接块62327和滑动杆62328与挡板62329连接；
104.其中，连接块62327等间距设置有多个，且连接块62327与滑动杆62328连接，滑动杆62328贯穿方形框62324，并与方形框62324滑动连接，滑动杆62328远离连接块62327的一端与挡板62329连接；
105.驱动件包括第二气缸62325、第二连杆62326，第二气缸62325安装在方形框62324上，且第二气缸62325的输出端与第二连接杆62326连接，第二连接杆62326活动安装在方形框62324上，且第二连接杆62326靠近方形框62324的内壁通过活动杆与连接块62327连接；
106.工作时，启动驱动电机工作，带动螺杆转动，使得两个u型连接板沿着侧板62323移动，从而带动方形框62324移动，进而对方形框62324上的挡板62329的位置进行调节；
107.启动第二气缸62325工作，带动第二连杆62326沿着移动，改变第二连杆62326与方
形框62324之间的距离，第二连杆62326将通过连接块62327带动滑动杆62328进行水平移动，从而对挡板62329的位置进行微调；所以该挡料机构6232对挡板62329先进行大距离调整，再进行微调，从而可以保证挡板62329处于合适的位置，保证矽钢片在进行收料过程中，不会发生偏移或掉落的现象；
108.收料盘625的两侧分别设置有钢片承托件626，该钢片承托件626包括导柱6261、工作框6262、第三气缸6263；
109.工作框6262位于收料盘625的侧部，且工作框6262的两侧设置有套筒，套筒滑动套设在导柱6261上，在工作框6262的底部设置有第三气缸6263，工作框6262靠近收料盘625的一侧开设有开口，在工作框6262内设置有转移件，通过控制第三气缸6263工作，带动工作框6262上下移动，使得转移件也随着上下移动，首先转移件向上移动，将矽钢片承接住，然后，向下移动，将矽钢片置于收料盘625；
110.其中，转移件包括第四气缸6264、旋转板6265、活动轴6266、滑块6267、托板6268，第四气缸6264安装在工作框6262上，且第四气缸6264的两侧分别设置有滑块6267，两组滑块6267的顶面与工作框6262滑动连接，第四气缸6264的输出端与一组滑块6267连接，滑块6267的底面转动安装有托板6268，托板6268的一端与活动轴6266的一端连接，活动轴6266的另一端与旋转板6265的一侧活动连接，旋转板6265转动安装在工作框6262上；
111.工作时，启动第四气缸6264工作，带动一组的滑块6267移动，由于滑块6267的底面转动安装有托板6268，托板6268的一端与活动轴6266的一端连接，活动轴6266的另一端与旋转板6265的一侧活动连接，旋转板6265转动安装在工作框6262上，使得两组滑块6267相互靠近，然后通过活动轴6266带动托板6268旋转展开，将矽钢片承接住，然后，使工作框6262向下移动至导柱6261的底部，并第四气缸6264复位，从而使得托板6268旋转至工作框6262内，而矽钢片受重力的作用下，落在收料盘625上，所以该钢片承托件626，在释放矽钢片时，可以有效避免矽钢片对收料盘625和收料架624撞击。
112.实施例7
113.一种高精度两剪七冲硅钢横剪线的生产工艺，包括以下步骤：
114.步骤1：上料：根据矽钢片的宽度，首先控制驱动电机的工作，带动连接轴125转动，使得滑座124通过导轨122和滑套123沿着第一支架121进行水平移动，使得两个滑座124可以相互靠近或远离移动，从而可以调节两个衬托板126的间距，然后将矽钢片放置到上料板1上，沿着上料板1进入到导轨122上，并沿着导轨122向前传送运输，同时，启动气缸132工作，带动托料板133向上移动，对矽钢片的中部进行支撑，使得矽钢片可以平整的位于导轨122上；
115.步骤2：尖角冲：当矽钢片传送到尖角冲机构2处时，采用上伺服电机工作时，连杆机构转动，由于连杆机构的动力输出端与活动刀座的上表面连接，使活动刀座通过导向柱上下移动，实现上刀具对矽钢带的剪切目的；上刀具的横截面为等腰直角三角形，使剪切出的等腰直角三角形直接掉落到机架上；
116.步骤3：冲孔：控制矽钢片传送，并移动到基板36位置处，然后，通过控制第一电机32工作，带动丝杆33转动，通过丝杆33与基板36之间的螺纹连接，使得基板36可以沿着进行水平移动，使得上模311处于待冲孔位置的正上方；启动第二电机37工作，带动转轴转动，通过第一连接板38和第二连接板39组成的连杆机构，使得上模座310沿着基板36上下往复移
动，对矽钢片进行冲孔成型；
117.步骤4：v形冲：矽钢片沿着导轨42进行移动，并位于v形冲压机41处，在移动过程中，通过托料件43对矽钢片进行支撑，然后，启动v形冲压机41工作，使得冲压模头下降，对矽钢片进行冲压成型，而冲压后的废料则沿着废料口处的下料件44自动排出，当废料板经过滑料板441出料端处的缓冲组件时，会挤压缓冲组件上的缓冲板443，并使得弹簧442处于压缩状态，从而降低废料板滑行落入到接料箱内的速度；
118.步骤5：冲剪：将矽钢片运输到基板51的通行槽处，通过冲剪气缸521工作，带动连接板522沿着安装槽限位移动，使得冲剪刀523对矽钢片进行剪切，实现其自动化冲剪，以及在冲剪前，预压件524上的压板5212向下移动并与矽钢片接触，从而对矽钢片进行弹性固定，保证对矽钢片进行冲剪时的稳定性，实现对矽钢片进行精准冲剪；
119.步骤6：理料：通过上下两个分料机构输送组件电机同时启动，带动上下两个分料机构输送带同时运行，分料组件气缸动作，带动分料组件转动轴转动，即带动分料板翻转，当分料板向上翻转时，分料板的上斜板与分料组件挡料板相配合将矽钢片引进位于上方的分料机构输送带上，当分料板向下翻转时，分料板的下斜板与分料组件托板相配合将矽钢片引进位于下方的分料机构输送带上，以此方式循环操作，实现自动化分料输送的目的；
120.收料机构输送组件电机启动，通过皮带传动带动左右两根收料机构输送带同时运行，收料组件气缸动作，通过收料组件联动杆带动多个收料组件摆杆同时摆动，带动多个收料组件转动轴转动，带动多个收料组件齿轮转动，通过啮合传动带动收料组件齿条沿竖直方向向下运动，带动收料组件磁铁架向下移动贴近收料机构输送带的下层，通过磁吸力将矽钢片吸附于收料机构输送带的底面，当矽钢片输送至收料盘的正上方时，收料机构拍料组件气缸动作，带动收料机构拍料组件拍料件推动矽钢片，从而使得矽钢片垂直掉落于收料盘中，以此方式循环操作，实现多片矽钢片整齐堆叠；
121.其中，通过启动第一气缸62311伸缩工作，带动转板62312转动，使得连接轴62314跟随着转动，通过联轴器62315，使得两个壳体62316内的连接轴62314进行转动，使得齿轮62317也将进行转动，再通过啮合作用将使得齿条62318沿着壳体62317上下升降移动；
122.启动驱动电机工作，带动螺杆转动，使得两个u型连接板沿着侧板62323移动，从而带动方形框62324移动，进而对方形框62324上的挡板62329的位置进行调节；
123.启动第二气缸62325工作，带动第二连杆62326沿着移动，改变第二连杆62326与方形框62324之间的距离，第二连杆62326将通过连接块62327带动滑动杆62328进行水平移动，从而对挡板62329的位置进行微调；
124.启动第四气缸6264工作，带动一组的滑块6267移动，由于滑块6267的底面转动安装有托板6268，托板6268的一端与活动轴6266的一端连接，活动轴6266的另一端与旋转板6265的一侧活动连接，旋转板6265转动安装在工作框6262上，使得两组滑块6267相互靠近，然后通过活动轴6266带动托板6268旋转展开，将矽钢片承接住，然后，使工作框6262向下移动至导柱6261的底部，并第四气缸6264复位，从而使得托板6268旋转至工作框6262内，而矽钢片受重力的作用下，落在收料盘625上。
125.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。