一种理料装置的制作方法

1.本发明涉及矽钢片技术领域，具体涉及一种理料装置。


背景技术：

2.中国专利cn205996297u公开了一种小规格矽钢片生产用横剪线，它包括机架，所述机架上从右至左设置有第一斜剪装置、横剪装置以及第二斜剪装置，第一斜剪装置的后端与横剪装置的后端之间以及横剪装置的后端与第二斜剪装置的后端之间均设置有导料排辊，导料排辊采用双轮排辊；所述第一斜剪装置和第二斜剪装置为斜剪机；所述斜剪机所述上梁、升降梁以及下梁的后端向后弯折形成弯折段；
3.现有技术中，当矽钢片的重量过大，而收料件与收料盘之间的距离也过高，导致在释放矽钢片时，对收料盘和收料架撞击比较重，不仅影响产品自身质量，还影响收料盘和收料架的使用寿命；如何保证矽钢片在进行收料过程中，不会发生偏移或掉落的现象。


技术实现要素：

4.本发明的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出一种理料装置。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种理料装置，包括理料机构，理料机构包括分料机构和收料机构；
7.收料机构包括机架；机架并排设置两个，在两个机架之间设置有两个收料件；
8.收料件包括基座、挡料机构，在基座上设置有收料器，基座的两侧分别设置有挡料机构；
9.挡料机构包括中心板；中心板安装在基座的顶面中部，在中心板的两侧分别设置有侧板，侧板的两侧分别设置有u型连接板，u型连接板通过滑轨滑套的方式安装在侧板上，中心板上设置有螺杆，螺杆与驱动电机的输出端连接，驱动电机安装在中心板上，螺杆贯穿u型连接板，并与u型连接板螺纹连接，u型连接板的底部安装有方形框，在方形框的一侧设置有驱动件，方形框的另一侧设置有挡板，驱动件通过连接块和滑动杆与挡板连接。
10.作为本发明进一步的方案：连接块等间距设置有多个，且连接块与滑动杆连接，滑动杆贯穿方形框，并与方形框滑动连接，滑动杆远离连接块的一端与挡板连接。
11.作为本发明进一步的方案：驱动件包括第二气缸、第二连杆，第二气缸安装在方形框上，且第二气缸的输出端与第二连接杆连接，第二连接杆活动安装在方形框上，且第二连接杆靠近方形框的内壁通过活动杆与连接块连接。
12.作为本发明进一步的方案：还包括收料盘，收料盘的两侧分别设置有钢片承托件，该钢片承托件包括导柱、工作框、第三气缸；工作框位于收料盘的侧部，且工作框的两侧设置有套筒，套筒滑动套设在导柱上，在工作框的底部设置有第三气缸，工作框靠近收料盘的一侧开设有开口，在工作框内设置有转移件。
13.作为本发明进一步的方案：转移件包括第四气缸、旋转板、活动轴、滑块、托板，第四气缸安装在工作框上，且第四气缸的两侧分别设置有滑块，两组滑块的顶面与工作框滑
动连接，第四气缸的输出端与一组滑块连接，滑块的底面转动安装有托板，托板的一端与活动轴的一端连接，活动轴的另一端与旋转板的一侧活动连接，旋转板转动安装在工作框上。
14.作为本发明进一步的方案：收料器上设置有联轴器传动件，通过联轴器传动件使得收料组件磁铁架垂直升。
15.作为本发明进一步的方案：联轴器传动件设置有两个，分别位于基座的两侧。
16.作为本发明进一步的方案：联轴器传动件包括连接轴、联轴器；连接轴的中部设置有联轴器，在联轴器的两侧分别设置有壳体，壳体内设置有齿轮和齿条，齿轮套设在连接轴上，齿轮与齿条啮合连接，齿条滑动安装在壳体，并沿着壳体上下升降移动。
17.作为本发明进一步的方案：联轴器传动件还包括第一气缸，第一气缸安装在基座的侧壁上，第一气缸的输出端与转板连接，转板的一端与第一连杆连接，转板的另一端与连接轴连接。
18.作为本发明进一步的方案：两个转板分别位于第一连杆的两端。
19.本发明的有益效果：
20.(1)通过设置联轴器，防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用，大大延长了收料件的使用寿命，由于该传动件的位置的原因，在对其进行维修时，将需要拆卸大量零件，从而影响整个工序的生产节奏；
21.(2)该挡料机构对挡板先进行大距离调整，再进行微调，从而可以保证挡板处于合适的位置，保证矽钢片在进行收料过程中，不会发生偏移或掉落的现象；
22.(3)该钢片承托件，在释放矽钢片时，可以有效避免矽钢片对收料盘和收料架撞击。
附图说明
23.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
24.图1是本发明理料机构的结构示意图；
25.图2是本发明收料机构的结构示意图；
26.图3是本发明收料件与收料架连接关系的结构示意图；
27.图4是本发明收料件的结构示意图；
28.图5是本发明基座的结构示意图；
29.图6是本发明联轴器传动件的结构示意图；
30.图7是本发明钢片承托件的结构示意图；
31.图8是本发明钢片承托件的侧视图；
32.图9是本发明工作框的结构示意图。
33.图中：6、理料机构；61、分料机构；62、收料机构；621、机架；622、升降机构；623、收料件；624、收料架；625、收料盘；626、钢片承托件；
34.6231、基座；6232、挡料机构；
35.62311、第一气缸；62312、转板；62313、第一连杆；62314、连接轴；62315、联轴器；62316、壳体；62317、齿轮；62318、齿条；
36.62321、中心板；62322、连接轴；62323、侧板；62324、方形框；62325、第二气缸；62326、第二连杆；62327、连接块；62328、滑动杆；62329、挡板；
37.6261、导柱；6262、工作框；6263、第三气缸；6264、第四气缸；6265、旋转板；6266、活动轴；6267、滑块；6268、托板。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
39.请参阅图1-9所示，本发明为一种理料装置，包括理料机构6，理料机构6包括分料机构61和收料机构62；
40.分料机构61设置有横剪线的出料端处，分料机构61与收料机构62连接，分料机构61将横剪后的矽钢片分选并输送至收料机构62处进行储存，该分料机构61主要通过上下两个分料机构输送组件电机同时启动，带动上下两个分料机构输送带同时运行，分料组件气缸动作，带动分料组件转动轴转动，即带动分料板翻转，当分料板向上翻转时，分料板的上斜板与分料组件挡料板相配合将矽钢片引进位于上方的分料机构输送带上，当分料板向下翻转时，分料板的下斜板与分料组件托板相配合将矽钢片引进位于下方的分料机构输送带上，以此方式循环操作，实现自动化分料输送的目的；
41.收料机构62包括机架621、升降机构622、收料件623、收料架624、收料盘625；机架621并排设置两个，在两个机架621之间设置有两个收料件623，两个收料件623沿着机架621高度方向设置；收料件623的下方对应设置有收料盘625，两个收料盘625安装在收料架624上，且两个收料盘625与收料架624滑动连接，当收料盘625收集完成后移出，将其转移至下个工序中；
42.其中，两个收料件623设置在连接框上，连接框位于机架621上，并沿着机架621上下移动，机架621上还设置有升降机构622，升降机构622包括升降气缸，该升降气缸的输出端与连接框连接，通过升降气缸工作，带动连接框沿着机架621上下移动，调节收料件623的高度，从而改变收料件623与收料盘625之间的距离；来适应于不同重量的矽钢片，保证在释放矽钢片时冲击力更小，即当矽钢片的重量过大，而收料件623与收料盘625之间的距离也过高，导致在释放矽钢片时，对收料盘625和收料架624撞击比较重，不仅影响产品自身质量，还影响收料盘625和收料架624的使用寿命；
43.收料件623包括基座6231、挡料机构6232，在基座6231上设置有收料器，基座6231的两侧分别设置有挡料机构6232；该收料器主要通过：收料机构输送组件电机启动，通过皮带传动带动左右两根收料机构输送带同时运行，收料组件气缸动作，通过收料组件联动杆带动多个收料组件摆杆同时摆动，带动多个收料组件转动轴转动，带动多个收料组件齿轮转动，通过啮合传动带动收料组件齿条沿竖直方向向下运动，带动收料组件磁铁架向下移动贴近收料机构输送带的下层，通过磁吸力将矽钢片吸附于收料机构输送带的底面，当矽钢片输送至收料盘的正上方时，收料机构拍料组件气缸动作，带动收料机构拍料组件拍料件推动矽钢片，从而使得矽钢片垂直掉落于收料盘中，以此方式循环操作，实现多片矽钢片整齐堆叠。在此过程中，通过联轴器传动件确保收料组件磁铁架垂直升降，避免晃动，从而确保多片矽钢片能够堆叠整齐，无需人工重新整理即可直接打包，提高生产效率；
44.联轴器传动件设置有两个，分别位于基座6231的两侧，联轴器传动件包括第一气缸62311、转板62312、第一连杆62313、连接轴62314、联轴器62315、壳体62316、齿轮62317、齿条62318；第一气缸62311安装在基座6231的侧壁上，第一气缸62311的输出端与转板62312连接，转板62312的一端与第一连杆62313连接，转板62312的另一端与连接轴62314连接，连接轴62314的中部设置有联轴器62315，在联轴器62315的两侧分别设置有壳体62316，壳体62316内设置有齿轮62317和齿条62318，齿轮62317套设在连接轴62314上，齿轮62317与齿条62318啮合连接，齿条623108滑动安装在壳体62317，并沿着壳体62317上下升降移动；
45.其中，两个转板62312分别位于第一连杆62313的两端；
46.工作时，通过启动第一气缸62311伸缩工作，带动转板62312转动，使得连接轴62314跟随着转动，通过联轴器62315，使得两个壳体62316内的连接轴62314进行转动，使得齿轮62317也将进行转动，再通过啮合作用将使得齿条62318沿着壳体62317上下升降移动，通过设置联轴器62315，防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用，大大延长了收料件623的使用寿命，由于该传动件的位置的原因，在对其进行维修时，将需要拆卸大量零件，从而影响整个工序的生产节奏；
47.挡料机构6232包括中心板62321、连接轴62322、侧板62323、方形框62324、连接块62327、滑动杆62328、挡板62329；中心板62321安装在基座623的顶面中部，在中心板62321的两侧分别设置有侧板62323，侧板62323的两侧分别设置有u型连接板，u型连接板通过滑轨滑套的方式安装在侧板62323上，中心板62321上设置有螺杆，螺杆与驱动电机的输出端连接，驱动电机安装在中心板62321上，螺杆贯穿u型连接板，并与u型连接板螺纹连接，u型连接板的底部安装有方形框62324，在方形框62324的一侧设置有驱动件，方形框62324的另一侧设置有挡板62329，驱动件通过连接块62327和滑动杆62328与挡板62329连接；
48.其中，连接块62327等间距设置有多个，且连接块62327与滑动杆62328连接，滑动杆62328贯穿方形框62324，并与方形框62324滑动连接，滑动杆62328远离连接块62327的一端与挡板62329连接；
49.驱动件包括第二气缸62325、第二连杆62326，第二气缸62325安装在方形框62324上，且第二气缸62325的输出端与第二连接杆62326连接，第二连接杆62326活动安装在方形框62324上，且第二连接杆62326靠近方形框62324的内壁通过活动杆与连接块62327连接；
50.工作时，启动驱动电机工作，带动螺杆转动，使得两个u型连接板沿着侧板62323移动，从而带动方形框62324移动，进而对方形框62324上的挡板62329的位置进行调节；
51.启动第二气缸62325工作，带动第二连杆62326沿着移动，改变第二连杆62326与方形框62324之间的距离，第二连杆62326将通过连接块62327带动滑动杆62328进行水平移动，从而对挡板62329的位置进行微调；所以该挡料机构6232对挡板62329先进行大距离调整，再进行微调，从而可以保证挡板62329处于合适的位置，保证矽钢片在进行收料过程中，不会发生偏移或掉落的现象；
52.收料盘625的两侧分别设置有钢片承托件626，该钢片承托件626包括导柱6261、工作框6262、第三气缸6263；
53.工作框6262位于收料盘625的侧部，且工作框6262的两侧设置有套筒，套筒滑动套设在导柱6261上，在工作框6262的底部设置有第三气缸6263，工作框6262靠近收料盘625的
一侧开设有开口，在工作框6262内设置有转移件，通过控制第三气缸6263工作，带动工作框6262上下移动，使得转移件也随着上下移动，首先转移件向上移动，将矽钢片承接住，然后，向下移动，将矽钢片置于收料盘625；
54.其中，转移件包括第四气缸6264、旋转板6265、活动轴6266、滑块6267、托板6268，第四气缸6264安装在工作框6262上，且第四气缸6264的两侧分别设置有滑块6267，两组滑块6267的顶面与工作框6262滑动连接，第四气缸6264的输出端与一组滑块6267连接，滑块6267的底面转动安装有托板6268，托板6268的一端与活动轴6266的一端连接，活动轴6266的另一端与旋转板6265的一侧活动连接，旋转板6265转动安装在工作框6262上；
55.工作时，启动第四气缸6264工作，带动一组的滑块6267移动，由于滑块6267的底面转动安装有托板6268，托板6268的一端与活动轴6266的一端连接，活动轴6266的另一端与旋转板6265的一侧活动连接，旋转板6265转动安装在工作框6262上，使得两组滑块6267相互靠近，然后通过活动轴6266带动托板6268旋转展开，将矽钢片承接住，然后，使工作框6262向下移动至导柱6261的底部，并第四气缸6264复位，从而使得托板6268旋转至工作框6262内，而矽钢片受重力的作用下，落在收料盘625上，所以该钢片承托件626，在释放矽钢片时，可以有效避免矽钢片对收料盘625和收料架624撞击。
56.本发明的工作原理：通过启动第一气缸62311伸缩工作，带动转板62312转动，使得连接轴62314跟随着转动，通过联轴器62315，使得两个壳体62316内的连接轴62314进行转动，使得齿轮62317也将进行转动，再通过啮合作用将使得齿条62318沿着壳体62317上下升降移动；
57.启动驱动电机工作，带动螺杆转动，使得两个u型连接板沿着侧板62323移动，从而带动方形框62324移动，进而对方形框62324上的挡板62329的位置进行调节；启动第二气缸62325工作，带动第二连杆62326沿着移动，改变第二连杆62326与方形框62324之间的距离，第二连杆62326将通过连接块62327带动滑动杆62328进行水平移动，从而对挡板62329的位置进行微调；
58.启动第四气缸6264工作，带动一组的滑块6267移动，然后通过活动轴6266带动托板6268旋转展开，将矽钢片承接住，然后，使工作框6262向下移动至导柱6261的底部，并第四气缸6264复位，从而使得托板6268旋转至工作框6262内，而矽钢片受重力的作用下，落在收料盘625上。
59.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。