保险锁的控制方法、装置、系统、移动终端和存储介质与流程

1.本技术涉及汽车控制技术领域，特别是涉及一种保险锁的控制方法、装置、系统、移动终端和存储介质。


背景技术：

2.为了限制特定对象对汽车的车门的操控，车门都安装有保险锁。保险锁上锁后，无法在车内对车门进行操控。以保险锁为儿童锁为例，儿童锁上锁后，在车内无法打开车门，限制儿童对车门的操控，从而避免儿童因误开车门导致从车内掉落至车外的风险。
3.然而，当保险锁上锁后，非特定对象也无法在车内对车门进行操控，十分不便利。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种保险锁的控制方法、装置、系统、移动终端和存储介质，可以提高对车门进行操控的便利性。
5.第一方面，本技术提供了一种保险锁的控制方法，所述保险锁安装于汽车的目标车门，所述汽车内设置有测距装置，所述测距装置用于对所述目标车门与所述汽车内的目标对象之间的距离进行测量得到距离信息，所述方法包括：
6.获取所述测距装置测量得到的距离信息，所述距离信息用于表征所述目标车门与所述目标对象之间的距离；
7.根据所述距离信息控制所述目标车门安装的保险锁执行目标操作，所述目标操作为上锁操作或解锁操作。
8.第二方面，本技术提供了一种保险锁的控制装置，所述保险锁安装于汽车的目标车门，所述汽车内设置有测距装置，所述测距装置用于对所述目标车门与所述汽车内的目标对象之间的距离进行测量得到距离信息，所述装置包括：
9.获取模块，用于获取所述测距装置测量得到的距离信息，所述距离信息用于表征所述目标车门与所述目标对象之间的距离；
10.控制模块，用于根据所述距离信息控制所述目标车门安装的保险锁执行目标操作，所述目标操作为上锁操作或解锁操作。
11.第三方面，本技术提供了一种保险锁的控制系统，所述保险锁安装于汽车的目标车门，所述系统包括：
12.测距装置，用于设置于汽车内，以对所述目标车门与所述汽车内的目标对象之间的距离进行测量得到距离信息，所述距离信息用于表征所述目标车门与所述目标对象之间的距离；
13.控制装置，用于获取所述测距装置测量得到的距离信息，并根据所述距离信息控制所述目标车门安装的保险锁执行目标操作，所述目标操作为上锁操作或解锁操作。
14.第四方面，本技术提供了一种移动终端，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述的保险
锁的控制方法的步骤。
15.第五方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的保险锁的控制方法的步骤。
16.上述的保险锁的控制方法、装置、系统、移动终端和存储介质，所述保险锁安装于汽车的目标车门，所述汽车内设置有测距装置，所述测距装置用于对所述目标车门与所述汽车内的目标对象之间的距离进行测量得到距离信息，所述方法包括：获取所述测距装置测量得到的距离信息，所述距离信息用于表征所述目标车门与所述目标对象之间的距离；根据所述距离信息控制所述目标车门安装的保险锁执行目标操作，所述目标操作为上锁操作或解锁操作；由于通过对目标车门与目标对象之间的距离测量得到距离信息来控制目标车门安装的保险锁执行上锁操作或解锁操作，而汽车内的非目标对象不受影响，实现了提高对车门进行操控的便利性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本技术实施例提供的一种保险锁的控制方法的应用环境示意图；
19.图2为本技术实施例提供的一种保险锁的控制方法的流程示意图；
20.图3为本技术实施例提供的一种uwb测距的原理示意图；
21.图4为本技术实施例提供的一种对至少两个目标车门分别安装的保险锁进行控制的场景示意图；
22.图5为本技术实施例提供的另一种对至少两个目标车门分别安装的保险锁进行控制的场景示意图；
23.图6是本技术实施例提供的一种对后排左侧车门和后排右侧车门各自安装的保险锁的控制示意图；
24.图7是本技术实施例提供的另一种对后排左侧车门和后排右侧车门各自安装的保险锁的控制示意图；
25.图8为本技术实施例提供的另一种保险锁的控制方法的流程示意图；
26.图9为本技术实施例提供的一种保险锁的控制装置的结构示意图；
27.图10为本技术实施例提供的一种移动终端的内部结构图。
具体实施方式
28.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
29.参考图1，图1为本技术实施例提供的一种保险锁的控制方法的应用环境示意图。本技术实施例提供的保险锁的控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，汽车的目标车门安装有保险锁且汽车内乘坐有目标对象。汽车内设置有测距装置110，测距装置
110用于对目标车门与汽车内的目标对象之间的距离进行测量得到距离信息。控制装置120则获取测距装置110测量得到的距离信息；根据距离信息控制目标车门安装的保险锁执行目标操作，目标操作为上锁操作或解锁操作。
30.其中，目标车门是指安装有保险锁的车门。本实施例的保险锁包括但不限于儿童锁和车窗锁等安装于车门的锁。具体的，汽车儿童锁又称车门锁儿童保险，一般设置在汽车的后排车门上，儿童锁上锁后，此时车门在车内就无法打开；需要对儿童锁解锁后车门才能在车内打开。车窗锁设置在汽车的车门上，车窗锁上锁后，车窗就无法打开；需要对车窗锁解锁后车窗才能打开。目标对象是指需要限制对车门进行操控的对象。在不同的场景下，目标对象是不一样的。
31.示例性的，目标对象可以是儿童，本实施例不作限制。具体的，以目标对象为儿童为例，许多儿童在汽车内是不安分的，无法预估儿童在汽车内的行动，儿童可能时而在后排左侧车门附件玩耍，时而在后排右侧车门附近玩耍。如果两个后排车门均上锁儿童锁，那么如果后排乘客有少年/成年，那么乘客有少年 /成年停车开门时也不方便；如果两个后排车门均上锁车窗锁，那么乘客有少年 /成年开窗也不方便。
32.参考图2，图2为本技术实施例提供的一种保险锁的控制方法的流程示意图。在一个实施例中，如图2所示，提供了一种保险锁的控制方法，以该方法应用于图1中的控制装置为例进行说明。在一个实施例中，保险锁的控制方法包括：
33.步骤210、获取测距装置测量得到的距离信息，距离信息用于表征目标车门与目标对象之间的距离。
34.其中，距离信息是通过测距装置对目标车门与目标对象之间的距离进行测量得到的。可选的，测距装置包括但不限于图像采集模组和第一通信模组等。图像采集模组设置在可以拍摄到目标对象和目标车门的位置处，例如将图像采集模组设置在汽车的后排空调出风口的位置处，则通过图像采集模组采集的目标图像，可以确定目标车门与目标对象之间的距离。目标图像可以是含有目标车门和目标对象的图像。第一通信模组可以设置目标车门上，与目标对象佩戴的第二通信模组进行信号交互，从而通过第一通信模组和第二通信模组之间交互的信号得到距离信息。
35.步骤220、根据距离信息控制目标车门安装的保险锁执行目标操作，目标操作为上锁操作或解锁操作。
36.在本实施例中，可以根据距离信息控制目标车门安装的保险锁执行上锁操作还是执行解锁操作。可选的，目标车门与目标对象之间的距离越小，则目标车门安装的保险锁执行上锁操作的可能性越大；目标车门与目标对象之间的距离越大，则目标车门安装的保险锁执行解锁操作的可能性越大。
37.本实施例的技术方案，通过对目标车门与目标对象之间的距离测量得到距离信息来控制目标车门安装的保险锁执行上锁操作或解锁操作，而汽车内的非目标对象不受影响，实现了提高对车门进行操控的便利性。
38.在一个实施例中，测距装置包括设置于目标车门的第一通信模组，目标对象佩戴有第二通信模组，距离信息包括以下的至少一项：
39.第一通信模组发送第一信号的第一发射强度和第二通信模组接收第一信号的第一接收强度；
40.第二通信模组发送第二信号的第二发射强度和第一通信模组接收第二信号的第二接收强度；
41.第一通信模组发送第一信号的第一发射时间和第二通信模组接收第一信号的第一接收时间；
42.第二通信模组发送第二信号的第二发射时间和第一通信模组接收第二信号的第二接收时间；
43.通过第一通信模组和第二通信模组之间交互的信号确定的第一通信模组与第二通信模组之间的距离。
44.具体的，根据第一通信模组和第二通信模组的其中一个发射的信号的发射强度，以及第一通信模组和第二通信模组的其中另一个接收的信号的接收强度，可以确定第一通信模组与第二通信模组之间的信号强度衰减，从而根据信号强度衰减可以确定第一通信模组与第二通信模组之间的距离，而由于第一通信模组是安装于目标车门的，第二通信模组是佩戴于目标对象的，由此根据确定的第一通信模组与第二通信模组之间的距离，可以确定目标车门与目标对象之间的距离。另外，根据第一通信模组和第二通信模组的其中一个发射的信号的发射时间，以及第一通信模组和第二通信模组的其中另一个接收的信号的接收时间，可以确定第一通信模组与第二通信模组之间的信号传输时间，从而根据信号传输时间可以确定第一通信模组与第二通信模组之间的距离。
45.需要说明的是，第二通信模组可以以手环的形式佩戴在目标对象的手臂、手腕或脖子上上，本实施例对于第二通信模组的具体佩戴方式不作限制。
46.在一个实施例中，第一通信模组包括uwb(超带宽，ultrawideband，uwb)通信模块，第二通信模组包括uwb标签。参考图3，图3为本技术实施例提供的一种uwb测距的原理示意图。
47.在一个实施例中，如图3所示，ds-twr双边双向测距(double-sidedtwo-wayranging)，是对两个往返消息时间上的简单测量，第一通信模组(devicea)主动发送数据到第二通信模组(deviceb)，第二通信模组返回数据响应第一通信模组，第一通信模组再返回数据响应第二通信模组。最终得到无线信号的飞行时间tprop如下：
[0048][0049]
进而根据飞行时间tprop可以确定出第一通信模组与第二通信模组之间的距离。
[0050]
在一个实施例中，步骤220、根据距离信息控制目标车门安装的保险锁执行目标操作，包括：
[0051]
若距离信息所表征的距离小于第一距离阈值，则控制目标车门安装的保险锁执行上锁操作，和/或；
[0052]
若距离信息所表征的距离大于第二距离阈值，则控制目标车门安装的保险锁执行解锁操作，第二距离阈值大于或等于第一距离阈值。
[0053]
其中，第一距离阈值是指用来触发控制保险锁执行上锁操作的阈值。第二距离阈值是指用来触发控制保险锁执行解锁操作的阈值。具体的，若距离信息所表征的距离小于第一距离阈值，则控制目标车门安装的保险锁执行上锁操作；若距离信息所表征的距离大
于第二距离阈值，则控制目标车门安装的保险锁执行解锁操作，而第一距离阈值小于或等于第二距离阈值，也就是说，目标车门离目标对象越近，则目标车门安装的保险锁越容易触发上锁操作；目标车门离目标对象越远，则目标车门安装的保险锁越容易触发解锁操作，由此，可以准确地限制目标对象对汽车的车门的操控。
[0054]
可以理解的是，本实施例的保险锁的控制方法，若目标对象为儿童，则可以对儿童的安全进行保护，避免儿童因误开车门或开启车窗导致的安全风险，提高儿童的乘坐安全性。
[0055]
需要说明的是，距离信息所表征的距离是否小于第一距离阈值，可以是通过距离信息确定的距离与第一距离阈值的比较。同理，距离信息所表征的距离是否大于第二距离阈值，可以是通过距离信息确定的距离与第二距离阈值的比较。
[0056]
在一个实施例中，第二距离阈值大于第一距离阈值，步骤220、根据距离信息控制目标车门安装的保险锁执行目标操作，还包括：
[0057]
若距离信息所表征的距离大于或等于第一距离阈值且小于或等于第二距离阈值，则控制目标车门安装的保险锁维持当前状态，当前状态包括上锁状态和解锁状态。
[0058]
在本实施例中，当距离信息所表征距离处于第一距离阈值与第二距离阈值之间，则控制保险锁维持当前状态，避免对保险锁的频繁控制导致的保险锁磨损过快的问题，提高了保险锁的使用寿命。
[0059]
在一个实施例中，目标车门为至少两个，至少两个目标车门包括后排左侧车门和后排右侧车门，第一距离阈值和第二距离阈值中的至少一个与后排车门距离正相关，后排车门距离为后排左侧车门与后排右侧车门之间的距离。
[0060]
在本实施例中，距离阈值与后排车门距离正相关，也就是说，后排左侧车门与后排右侧车门之间的距离越大，则距离阈值越大。可选的，dth1可以是 (l/2 c1)，dth2可以是(l/2 c2)，其中，dth1为第一距离阈值，dth2为第二距离阈值，l为后排车门距离，-l/2＜c1≤c2＜l/2。
[0061]
本实施例的技术方案，距离阈值与后排车门距离正相关，也就是说，对于不同的汽车可以设置不同的距离阈值，可以提高控制保险锁执行上锁操作或执行解锁操作的准确性。
[0062]
参考图4，图4为本技术实施例提供的一种对至少两个目标车门分别安装的保险锁进行控制的场景示意图。在一个实施例中，如图4所示，目标车门为至少两个。控制装置包括多个微处理器121、多个解锁单元122和多个上锁单元 123。其中，多个微处理器121、多个解锁单元122和多个上锁单元123分别与至少两个目标车门一一对应。测距装置包括多个第一通信模组111，多个第一通信模组111与至少两个目标车门一一对应，各目标车门均设置有第一通信模组 111，目标对象佩戴有第二通信模组112。各微处理器121连接有第一通信模组 111、解锁单元122和上锁单元123，微处理器121可以通过解锁单元122控制保险锁执行解锁操作；同理，微处理器121可以通过上锁单元123控制保险锁执行上锁操作。
[0063]
具体的，各目标车门通过设置的第一通信模组111与第二通信模组112进行通信，从而确定目标车门与目标对象之间的距离，各目标车门对应的微处理器121则根据目标车门与目标对象的距离，确定是控制目标车门安装的保险锁执行上锁操作还是执行解锁操作。可选的，若目标车门对应的微处理器121判定目标车门与目标对象之间的距离小于第一
距离阈值，微处理器121则通过上锁单元123控制目标车门安装的保险锁执行上锁操作；若微处理器121判定目标车门与目标对象之间的距离大于第二距离阈值，微处理器121则通过解锁单元122控制目标车门安装的保险锁执行解锁操作。
[0064]
可选的，第一通信模组111包括uwb通信模块，第二通信模组112包括uwb 标签。uwb通信模块为支持ieee802.15.4、ieee802.15.4z的uwb协议的通信芯片，至少支持2-way ranging。uwb通信模块的行为由微处理器121控制，通过 uwb twr测量的距离可上报给相应车门的微处理器121。
[0065]
在本实施例中，各目标车门安装的保险锁执行上锁操作或执行解锁操作的控制，是通过独立设置的微处理器121、解锁单元122和上锁单元123完成的，因此即使其中一个目标车门的微处理器121、解锁单元122和上锁单元123等器件发生了故障，也不会影响对其他目标车门安装的保险锁的控制，提高了保险锁的控制稳定性。
[0066]
在一个实施例中，目标车门为至少两个，步骤220、根据距离信息控制目标车门安装的保险锁执行目标操作，包括：
[0067]
根据距离信息确定各目标车门对应的目标距离，目标距离为目标车门与目标对象之间的距离；
[0068]
根据各目标车门对应的目标距离，确定至少两个目标车门中的第一目标车门以及确定至少两个目标车门中的第二目标车门，其中，第一目标车门对应的目标距离小于第二目标车门对应的目标距离；
[0069]
控制第一目标车门执行上锁操作，以及控制第二目标车门执行解锁操作。
[0070]
其中，第一目标车门安装的保险锁需要执行上锁操作；第二目标车门安装的保险锁需要执行解锁操作。
[0071]
本实施例的技术方案，通过距离信息确定各目标车门对应的目标距离，再结合各目标车门对应的目标距离确定至少两个目标车门中的第一目标车门以及第二目标车门，从而控制第一目标车门执行上锁操作以及控制第二目标车门执行解锁操作，也就是说，本实施例可以结合各目标车门对应的目标距离来进行保险锁的控制，与通过单个目标车门对应的目标距离来控制保险锁的方案相比较，本技术实施例的保险锁的控制结果也更准确。
[0072]
在一个实施例中，第一目标车门为目标距离小于第一距离阈值的目标车门，和/或，第一目标车门为目标距离最小的目标车门。
[0073]
具体的，可以是根据各目标车门对应的目标距离，确定至少两个目标车门中是否存在目标距离最小且目标距离小于第一距离阈值的第一目标车门，若存在该目标距离最小且目标距离小于第一距离阈值的第一目标车门，则控制该第一目标车门安装的保险锁执行上锁操作；若不存在该目标距离最小且目标距离小于第一距离阈值的第一目标车门，则确定至少两个目标车门中目标距离最小的第一目标车门，并控制目标距离最小的第一目标车门执行上锁操作；或者是，确定至少两个目标车门中目标距离小于第一距离阈值的第一目标车门，并控制目标距离小于第一距离阈值的第一目标车门执行上锁操作。
[0074]
在一个实施例中，第二目标车门为目标距离大于第二距离阈值的目标车门，和/或第二目标车门为目标距离最大的目标车门。
[0075]
具体的，可以是根据各目标车门对应的目标距离，确定至少两个目标车门中是否存在目标距离最大且目标距离大于第二距离阈值的第二目标车门；若存在该目标距离最大
且目标距离大于第二距离阈值的第二目标车门，则控制该第二目标车门执行解锁操作；若不存在该目标距离最大且目标距离大于第二距离阈值的第二目标车门，则确定至少两个目标车门中目标距离最大的第二目标车门，并控制目标距离最大的第二目标车门执行解锁操作；或者是，确定至少两个目标车门中目标距离大于第二距离阈值的第二目标车门，并控制目标距离大于第二距离阈值的第二目标车门执行解锁操作。
[0076]
本实施例的技术方案，结合目标车门对应的目标距离之间的大小比较，以及目标距离与距离阈值之间的比较，从而确定至少两个目标车门中的第一目标车门和第二目标车门，则确定出的第一目标车门和第二目标车门也更准确，尽可能准确地限制目标对象对于车门的操控。
[0077]
需要说明的是，根据距离信息确定各目标车门对应的目标距离，可以是各目标车门都设置有一个测距装置，则根据各目标车门设置测距装置，可以测量得到与至少两个目标车门一一对应的至少两个测距信息，则根据至少两个测距信息可以确定各目标车门对应的目标距离；也可以是在目标车门中的一部分设置测距装置，则根据测距装置可以测量得到安装了测距装置的目标车门与目标对象之间的距离，再结合汽车的尺寸，可以确定出所有目标车门对应的目标距离。
[0078]
可以理解的是，通过在目标车门中的一部分设置测距装置，可以减少测距装置的数量。
[0079]
在一个实施例中，至少两个目标车门包括后排左侧车门和后排右侧车门，后排左侧车门和后排右侧车门的其中一个设置有测距装置，根据距离信息确定各目标车门对应的目标距离，包括：
[0080]
根据距离信息确定第一后排车门对应的第一目标距离，第一后排车门为后排左侧车门和后排右侧车门中的设置有测距装置的车门；
[0081]
根据后排车门距离和第一目标距离确定第二后排车门对应的第二目标距离，第二后排车门为后排左侧车门和后排右侧车门中除第一后排车门以外的车门，后排车门距离为后排左侧车门与后排右侧车门之间的距离。
[0082]
本实施例的技术方案，在后排左侧车门和后排右侧车门的其中一个设置测距装置，则根据第一后排车门设置的测距装置进行距离测量得到的距离信息，可以确定第一后排车门对应的第一目标距离，再根据后排车门距离和第一目标距离确定第二后排车门对应的第二目标距离，可以减少设置测距装置的数量。
[0083]
参考图5，图5为本技术实施例提供的另一种对至少两个目标车门分别安装的保险锁进行控制的场景示意图。在一个实施例中，如图5所示，目标车门为至少两个。控制装置包括控制单元124、多个微处理器121、多个解锁单元122 和多个上锁单元123。其中，多个微处理器121、多个解锁单元122和多个上锁单元123分别与至少两个目标车门一一对应。测距装置包括多个第一通信模组 111，多个第一通信模组111与至少两个目标车门一一对应，各目标车门均设置有第一通信模组111，目标对象佩戴有第二通信模组112。控制单元124与各微处理器121连接。各微处理器121连接有解锁单元122和上锁单元123，微处理器121可以通过解锁单元122控制保险锁执行解锁操作；同理，微处理器121 可以通过上锁单元123控制保险锁执行上锁操作。
[0084]
具体的，各目标车门通过设置的第一通信模组111与第二通信模组112进行通信，
从而确定目标车门与目标对象之间的目标距离。控制单元124则根据各目标车门对应的目标距离，确定至少两个目标车门中的第一目标车门和第二目标车门，并向第一目标车门对应的微处理器121发送上锁指令，以及向第二目标车门对应的微处理器121发送解锁指令；则接收到上锁指令的微处理器121 通过连接的上锁单元123控制保险锁执行上锁操作，接收到解锁指令的微处理器121通过连接的解锁单元122控制保险锁执行解锁操作。
[0085]
需要说明的是，控制单元124可以设置在汽车的多媒体控制系统，也就是说，通过多媒体控制系统来对目标车门安装的保险锁进行控制。
[0086]
在一个实施例，至少两个目标车门包括后排左侧车门和后排右侧车门，以下实施例说明如何对后排左侧车门和后排右侧车门各自安装的保险锁进行控制。
[0087]
分别参考图6和图7，图6是本技术实施例提供的一种对后排左侧车门和后排右侧车门各自安装的保险锁的控制示意图。图7是本技术实施例提供的另一种对后排左侧车门和后排右侧车门各自安装的保险锁的控制示意图。
[0088]
如图6所示，目标对象靠近后排左侧车门时，则控制后排左侧车门安装的保险锁执行上锁操作，并控制后排右侧车门执行解锁操作。
[0089]
如图7所示，目标对象距离后排左侧车门更远，则控制后排左侧车门安装的保险锁执行解锁操作，并控制后排右侧车门执行上锁操作。
[0090]
以目标对象为儿童为例，后排两侧车门会根据儿童在后排的位置情况，对儿童靠近的后排车门的保险锁进行上锁。以免一些熊孩子在后排上左右活动并且打开靠近的车门或车窗。同时对儿童远离的后排车门的保险锁进行自动解锁，以免两个后排车门的保险锁均上锁，若后排有其他少年/成年乘客时，也可以自行开门或者打开车窗。
[0091]
参考图8，图8为本技术实施例提供的另一种保险锁的控制方法的流程示意图。在一个实施例中，如图8所示，保险锁的控制方法包括：
[0092]
步骤810、判断汽车是否处于行驶状态。
[0093]
在本步骤中，若汽车处于行驶状态，则执行步骤820。
[0094]
可选的，可以通过汽车的档位判断汽车是否处于行驶状态。具体的，当汽车为p档时，汽车未处于行驶状态。当汽车为n档、d档、r档时，汽车处于行驶状态。
[0095]
步骤820、获取测距装置测量得到的距离信息，距离信息用于表征目标车门与目标对象之间的距离。
[0096]
在本实施例中，在汽车处于行驶状态的情况下，才获取测距装置测量得到的距离信息。
[0097]
步骤830、根据距离信息控制目标车门安装的保险锁执行目标操作，目标操作为上锁操作或解锁操作。
[0098]
本实施例的技术方案，通过在汽车处于行驶状态的情况下，才对目标车门安装的保险锁进行控制，可以避免目标对象在汽车的熄火状态的下车困难或车窗打开困难；提高保险锁控制的准确性。
[0099]
应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这
些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0100]
基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的保险锁的控制方法的保险锁的控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个保险锁的控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于保险锁的控制方法的限定，在此不再赘述。
[0101]
参考图9，图9为本技术实施例提供的一种保险锁的控制装置的结构示意图。在一个实施例中，如图9所示，提供了一种保险锁的控制装置，包括：获取模块910和控制模块920，其中：
[0102]
获取模块910用于获取所述测距装置测量得到的距离信息，所述距离信息用于表征所述目标车门与所述目标对象之间的距离；
[0103]
控制模块920用于根据所述距离信息控制所述目标车门安装的保险锁执行目标操作，所述目标操作为上锁操作或解锁操作。
[0104]
在一个实施例中，控制模块920具体用于若所述距离信息所表征的距离小于第一距离阈值，则控制所述目标车门安装的保险锁执行上锁操作，和/或；
[0105]
若所述距离信息所表征的距离大于第二距离阈值，则控制所述目标车门安装的保险锁执行解锁操作，所述第二距离阈值大于或等于所述第一距离阈值。
[0106]
在一个实施例中，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值，控制模块920 具体还用于若所述距离信息所表征的距离大于或等于所述第一距离阈值且小于或等于所述第二距离阈值，则控制所述目标车门安装的保险锁维持当前状态，所述当前状态包括上锁状态和解锁状态。
[0107]
在一个实施例中，所述目标车门为至少两个，至少两个所述目标车门包括后排左侧车门和后排右侧车门，所述第一距离阈值和所述第二距离阈值中的至少一个与后排车门距离正相关，所述后排车门距离为所述后排左侧车门与所述后排右侧车门之间的距离。
[0108]
在一个实施例中，所述目标车门为至少两个，根据所述距离信息确定各所述目标车门对应的目标距离，所述目标距离为所述目标车门与所述目标对象之间的距离；
[0109]
根据各所述目标车门对应的目标距离，确定至少两个所述目标车门中的第一目标车门以及确定至少两个所述目标车门中的第二目标车门，其中，所述第一目标车门对应的目标距离小于所述第二目标车门对应的目标距离；
[0110]
控制所述第一目标车门执行上锁操作，以及控制所述第二目标车门执行解锁操作。
[0111]
在一个实施例中，所述第一目标车门为所述目标距离小于第一距离阈值的目标车门，和/或，所述第一目标车门为所述目标距离最小的目标车门。
[0112]
在一个实施例中，所述第二目标车门为所述目标距离大于第二距离阈值的目标车门，和/或所述第二目标车门为所述目标距离最大的目标车门。
[0113]
在一个实施例中，至少两个所述目标车门包括后排左侧车门和后排右侧车门，所述后排左侧车门和所述后排右侧车门的其中一个设置有所述测距装置，控制模块920具体还用于根据所述距离信息确定第一后排车门对应的第一目标距离，所述第一后排车门为所
述后排左侧车门和所述后排右侧车门中的设置有所述测距装置的车门；
[0114]
根据后排车门距离和所述第一目标距离确定第二后排车门对应的第二目标距离，所述第二后排车门为所述后排左侧车门和所述后排右侧车门中除所述第一后排车门以外的车门，所述后排车门距离为所述后排左侧车门与所述后排右侧车门之间的距离。
[0115]
在一个实施例中，所述测距装置包括设置于所述目标车门的第一通信模组，所述目标对象佩戴有第二通信模组，所述距离信息包括以下的至少一项：
[0116]
所述第一通信模组发送第一信号的第一发射强度和所述第二通信模组接收所述第一信号的第一接收强度；
[0117]
所述第二通信模组发送第二信号的第二发射强度和所述第一通信模组接收所述第二信号的第二接收强度；
[0118]
所述第一通信模组发送第一信号的第一发射时间和所述第二通信模组接收所述第一信号的第一接收时间；
[0119]
所述第二通信模组发送第二信号的第二发射时间和所述第一通信模组接收所述第二信号的第二接收时间；
[0120]
通过所述第一通信模组和所述第二通信模组之间交互的信号确定的所述第一通信模组与所述第二通信模组之间的距离。
[0121]
在一个实施例中，所述第一通信模组包括uwb通信模块，所述第二通信模组包括uwb标签。
[0122]
在一个实施例中，获取模块910具体用于在所述汽车处于行驶状态的情况下，获取所述测距装置测量得到的距离信息。
[0123]
上述保险锁的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于移动终端中的处理器中，也可以以软件形式存储于移动终端中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0124]
在一个实施例中，本技术实施例还提供了一种保险锁的控制系统，其中，所述保险锁安装于汽车的目标车门，所述系统包括测距装置和控制装置，其中：
[0125]
测距装置用于设置于汽车内，以对所述目标车门与所述汽车内的目标对象之间的距离进行测量得到距离信息，所述距离信息用于表征所述目标车门与所述目标对象之间的距离；
[0126]
控制装置用于获取所述测距装置测量得到的距离信息，并根据所述距离信息控制所述目标车门安装的保险锁执行目标操作，所述目标操作为上锁操作或解锁操作。
[0127]
在一个实施例中，所述测距装置包括设置于所述目标车门的第一通信模组，所述系统还包括：
[0128]
第二通信模组，所述第二通信模组用于佩戴于所述目标对象，以与所述第一通信模组进行信号交互得到所述距离信息。
[0129]
在一个实施例中，提供了一种移动终端。移动终端包括但不限于个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备、便携式可穿戴设备、汽车和服务器等，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等；服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
[0130]
参考图10，图10为本技术实施例提供的一种移动终端的内部结构图。移动终端的内部结构图可以如图10所示。该移动终端包括处理器、存储器、输入/ 输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该移动终端的处理器用于提供计算和控制能力。该移动终端的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该移动终端的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该移动终端的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种保险锁的控制方法。该移动终端的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该移动终端的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是移动终端外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
[0131]
本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的移动终端的限定，具体的移动终端可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0132]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行保险锁的控制方法的步骤。
[0133]
本技术实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行保险锁的控制方法。
[0134]
需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
[0135]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器 (ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase changememory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器 (random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random accessmemory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory， dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形
处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
[0136]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0137]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。