一种食品售卖机的食品输出室结构和食品输出方法与流程

1.本发明涉及食品烹饪用品，尤其涉及一种食品售卖机的食品输出室结构和水平输出方法。


背景技术：

2.对食品进行煮熟时的加热方式有很多，比如电热、微波加热、燃气加热和蒸汽加热等。现有的通过蒸汽加热煮熟食物时，为将食品和汤，装在食用食品的容器内后放在加热室内，在加热室的壁上设置蒸汽输入孔，使蒸汽经蒸汽输入孔输入到加热室内而将整个加热室进行加热以实现食品的煮熟。为了满足售卖速食的需要，本领域技术人员设计出了储存生的食品和将生的食品煮熟于一提的食品售卖机，但是现有的售卖机不能够实现将餐具（筷子，汤勺等）自动送出，而是需要消费者自己去筷子盒里取包装有配套餐具的餐具盒，自己拿餐具盒不能够满足iso9000中规定的物品仓储先进先出的要求，存在卫生风险。为此本技术人设计出了专利号为cn202022704086.x，专利名称为《一种取餐具机构》的专利文献中公开的机构去输出餐具盒到食品输出室内，但是为了取食品的方便和售卖机其它部件整体部件的方便，食品输出室的同取餐具机构的餐具盒取出口的餐具输入口离输出室的底壁的高度较高，不能够可靠地将餐具掉落在输出室内的餐具盒上，从而使得使用者取出食品的过程中仍旧需要用手去拿餐具盒才能够取出食品盒和餐具盒，本能够可靠地解决不需要用手拿餐具盒的问题而且导致取食品时的方便性差；另外输出食品时为输出室的门开启后，人工去输出室内娶的，去出食品的方便性差；当食品取出后关门的过程中，人手不小心二次进入时容易被门夹到。


技术实现要素：

3.本发明的第一个目的旨在提供一种取出食品时方便的能够实现防止二次进入时夹手的食品售卖机的食品输出室结构，解决了在食品输出室内取食品盒不方便且手二次进入时会被夹住的问题。
4.本发明的第二个发明目的旨在进一步提供一种能够提高餐具盒掉落到食品盒上时的可靠性的食品售卖机的食品输出室结构，用于解决现有餐具盒掉落到食品盒上时的可靠性差而导致取出食品时不便的问题。
5.以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种食品售卖机的食品输出室结构，包括输出室、底板驱动机构和门板检测开关，所述输出室设有食品盒进入口和食品盒输出口，所述输出室内设有活动底板，从食品盒进入口输入的食品盒搁在所述活动底板上，所述底板驱动机构用于驱动所述活动底板经所述食品盒输出口进出、使得活动底板在食品盒下料位上和食品盒上料位之间移动，所述食品盒输出口设有朝上开启的输出室门板，所述输出室门板同门升降机构连接在一起，所述食品盒输出口设有检测是否有物体位于所述输出室门板正下方的输出口部光电开关，所述输出室门板上设有触发部；所述活动底板位于食品盒下料位时，从食品盒进入口输入到活动底板上的食品盒能够被所述输出口部光电开关
检测到。使用者能够在输出室外取走食品，取走食品时方便。能够实现在手等二次进入时停止关门，从而能够防止夹持受伤，安全性好，当为输出室门被输出口部光电开关检测到时、不会当做物体的二次进入，能够仍旧关上门。
6.本发明还包括斜滑架和阻拦架，所述输出室设有供餐具进入的餐具输入口，斜滑架上端接住餐具输入口输出的餐具盒，斜滑架下端位于输出室内；阻拦架的下端向下超出斜滑架的下端、上端向上超出斜滑架的下端；阻拦架和斜滑架的下端和阻拦架之间形成餐具盒掉落口，餐具盒掉落口供从斜滑架滑落的餐具盒掉落到从食品盒进入口输入到滑动底板上的食品盒上。本发明使用时，食品盒位于食品盒上料位时，食品盒同时位于餐具盒掉落口的正下方，餐具盒从餐具输入口进入输出室后掉落在斜滑架上沿着斜滑架滑落，起到降低落差和降低下落速度的作用，然后碰撞到阻拦架进行换向改为基本竖向下落，起到进一步降低速度和改变方向的作用，从而避免直接冲出食品盒的顶盖和从顶盖上弹起后从食品盒顶盖上弹下。能够使得餐具盒准确可靠的掉落到食品盒上。
7.作为优选，所述阻拦架包括两根沿斜滑架宽度方向分布的竖阻拦杆。
8.作为优选，所述竖阻拦杆朝向斜滑架的一侧设有吸能层。能够使得碰撞到竖向阻拦杆后产生反弹的速度小。进一步提高了降落到食品盒顶盖上时的可靠性。
9.作为优选，所述吸能层为弹性结构。
10.作为另一优选，所述吸能层为柔性结构。
11.作为另一优选，所述竖阻拦杆为弹簧。将餐具盒改向为竖向下落的效果好。
12.作为另一优选，所述阻拦架包括两根沿斜滑架宽度方向分布的竖阻索，阻拦索沿竖向延伸。提供了阻拦架的另一种技术方案。消能效果好，去食品盒时阻拦架能够变形进行避让，取出食品时的方便性好。
13.作为优选，所述阻拦索设有阻尼机构，用于将阻拦索受到餐具盒的冲击时产生的摆动幅度控制在要求的范围内。能够避免阻拦索摆动过渡，保证餐具盒落点的可靠性。
14.作为优选，所述阻尼机构为连接在阻拦索下端的坠子；或，同阻拦索连接在一起的弹性条，弹性条沿阻拦索的延伸方向延伸；或，所述阻拦索为由环环相扣连接在一起的连接环连接而成的链条结构，阻尼机构为设置在相邻的连接环的连接处的摩擦层。
15.作为优选，所述阻拦架的上侧表面上设有沿餐具盒在斜滑架架上滑动的方向分布的若干减速齿。能够进一步降低餐具盒离开斜滑架时的速度，从而提高餐具落点的可靠性。
16.作为优选，所述减速齿沿水平方向延伸。能够提高餐具盒落点的可靠性。
17.作为优选，所述输出口部光电开关距离上表面的距离为5毫米-30毫米。本技术方案的意思为，当位于活动底板上且位于光电开关前方的物体的高度为5毫米-30毫米时能够被光电开关检测到的意思。
18.作为优选，所述输出口部光电开关距离所述输出室门板前面板的距离为1毫米到10毫米。能够进一步提高安全性。
19.本发明还提高了一种食品输出方法，第一步、门升降机构驱动输出室门板上升而使得食品盒输出口开启；第二步，底板驱动机构驱动活动底板经所述食品盒输出口伸出到食品盒下料位，使得位于活动底板上的食品盒位于输出室的外部且食品盒被输出口部光电开关检测到；第三步、食品盒被取走到输出口部光电开关检测不到时，门升降机构驱动输出室门板下降而去关闭食品盒输出口、底板驱动机构驱动活动底板收缩到食品盒上料位；输
出室门板下降的过程中如果触发部没有被门板检测开关检测到且输出口部光电开关检测到有物体时，输出室门板停止下降；在输出室门板下降到触发部被门板检测开关检测到的时刻开始到输出室门板下降到最低位的过程中，即使输出口部光电开关检测到有物体，输出室门板仍旧下降。实现了取出食品盒方便，能够防止夹手，而且能够避免输出室门被光电开关检测到时当作异物而导致门关不上。
20.发明具有以下有益效果：能够使得餐具盒可靠地掉落在食品盒上，从而在取走食品盒时能够同步将餐具盒取走；取出食品盒时方便，能够防止手二次进入食品盒输出口时被夹持，安全性好；输出室门板不会被误判为异常进入食品盒输出口的物体而导致门关不上。
附图说明
21.图1为本发明实施例一的一个视角的示意图，图中活动底板位于食品盒下料位；图2位本发明实施例一的另一个视角的示意图；图3为本发明实施例二的示意图，图中活动底板位于食品盒上料位；图4为本发明实施例三的示意图；图5为本发明实施例四的示意图；图6为本发明实施例五的示意图；图7为图6的a处的局部放大示意图。
22.图中：输出室1、食品盒2、餐具3、取餐具机构4、斜滑架5、阻拦架6、餐具盒掉落口7、竖阻拦杆8、减速齿14、纸片式包装袋9、食品盒顶盖10、阻拦索11、坠子12、弹性条13、连接环15、摩擦层16、食品盒进入口17、纸片式纸袋进入口18、食品盒输出口19、纸片式纸袋输入机构20、底板驱动机构21、门板检测开关22、活动底板24、输出室门板25、门升降机构26、输出口部光电开关27、输出室门板前面板28。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.实施例一，参见图1和图2，一种食品售卖机的食品输出室结构，包括输出室1。输出室设有食品盒进入口17、纸片式纸袋进入口18和食品盒输出口19。输出室的外部设有将纸片式纸袋经过纸片式纸袋进入口输入到输出室内的纸片式纸袋输入机构20。输出室还设有餐具输入口，供餐具3（参见图3，具体为保证在餐具盒内）从位于输出室外的取餐具机构4中输出后进入输出室。本发明还包括底板驱动机构21和门板检测开关22。输出室内设有活动底板24，从食品盒进入口输入的食品盒搁在活动底板上纸片式包装袋上，底板驱动机构用于驱动所述活动底板经食品盒输出口进出、使得活动底板在食品盒下料位上和食品盒上料位之间移动。食品盒上料位位于输出室内，食品盒下料位位于输出室外部。食品盒输出口设有朝上开启的输出室门板25，输出室门板同门升降机构26连接在一起。食品盒输出口设有检测是否有物体位于输出室门板正下方的输出口部光电开关27。输出室门板上设有触发
部；活动底板位于食品盒下料位时，从食品盒进入口输入到活动底板上的食品盒能够被输出口部光电开关检测到。输出口部光电开关距离上表面的距离为5毫米-30毫米触，发部被门板检测开关检测到时，食品盒输出口下端没有被输出室门板封闭的部分的高度同输出口部光电开关距离上表面的距离相等。输出口部光电开关距离输出室门板前面板28的距离为1毫米到10毫米。
25.本发明还包括斜滑架5，上端接住餐具输入口输出的餐具盒，下端位于输出室内；阻拦架6，下端向下超出斜滑架的下端、上端向上超出斜滑架的下端；阻拦架和斜滑架的下端和阻拦架之间形成餐具盒掉落口7，餐具盒掉落口供从斜滑架滑落的餐具盒掉落到输出室内的食品盒上。阻拦架包括两根沿斜滑架宽度方向分布的竖阻拦杆8构成。竖阻拦杆为弹簧。
26.使用时，先在先关机构的作用下纸片式包装袋9（参见图3）输入到活动底板上，然后在相关机构的作用下食品盒输送到纸片式包装袋上，餐具从取餐具机构输出后掉落到斜滑架上端后从斜滑架滑落下，离开斜滑架时被阻拦架阻拦进行改向和降速，从而可靠地掉落在食品盒顶盖10上。
27.本发明从输送室进行食品输出的方法为：第一步、门升降机构驱动输出室门板上升而使得食品盒输出口开启；第二步，底板驱动机构驱动活动底板经食品盒输出口伸出到食品盒下料位，使得位于活动底板上的食品盒位于输出室的外部且食品盒被输出口部光电开关检测到；第三步、使用者提起装配式包装袋将食品盒取走，食品盒被取走到输出口部光电开关检测不到时，门升降机构驱动输出室门板下降而去关闭食品盒输出口、底板驱动机构驱动活动底板收缩到食品盒上料位；输出室门板下降的过程中如果触发部没有被门板检测开关检测到且输出口部光电开关检测到有物体时，输出室门板停止下降；在输出室门板下降到触发部被门板检测开关检测到的时刻开始到输出室门板下降到最低位的过程中，即使输出口部光电开关检测到有物体，输出室门板仍旧下降。
28.实施例二，同实施例一的不同之处为：参见图3，阻拦架的上侧表面上设有沿餐具盒在斜滑架架上滑动的方向分布的若干减速齿14。减速齿沿水平方向延伸。竖阻拦杆为金属杆。
29.实施例三，同实施例二的不同之处为：参见图4，阻拦架包括两根沿斜滑架宽度方向分布的竖阻拦索11，阻拦索沿竖向延伸。阻拦索设有阻尼机构，用于将阻拦索受到餐具盒的冲击时产生的摆动幅度控制在要求的范围内。阻尼机构为连接在阻拦索下端的坠子12。坠子朝向斜滑架的一侧为平面，竖拉索同该平面位于同一个面上。
30.实施例四，同实施例二的不同之处为：参见图5，阻尼机构为同阻拦索连接在一起的弹性条13，弹性条沿阻拦索的延伸方向延伸，具体地：弹性条为硫化包裹阻拦索上的弹性橡胶层。
31.实施例五，同实施例四的不同之处为：参见图6和图7，阻拦索为由环环相扣连接在一起的连接环15连接而成的链条结构，阻尼机构为设置在相邻的连接环的连接处的摩擦层16。
32.实施例六，同实施例二的不同之处为：竖阻拦杆朝向斜滑架的一侧设有吸能层。吸能层为弹性结构或吸能层为柔性结构。