一种基于云计算的移动式智能车辆识别装置和方法

1.本发明涉及一种基于云计算的移动式智能车辆识别装置和方法，具体涉及一种对于停车位上的车辆进行自动图像摄取和识别分析以判断车辆是否存在违规停车而进行后续执行操作的技术领域。


背景技术：

2.在现代社会中，汽车的数量已经非常众多，并且每年仍然以非常高的速度在增加。而在对于汽车进行停放的时候，正确的停放在车位上就显得非常重要，一般在规范的停车场内均会设置有停车线框，车辆需要按照正确的方式而停留在停车线框内。一般的停车规范要求就是车辆在线框内，即汽车不能压住停车线框或者偏离在线框外侧，否则就容易造成其它相邻线框内的车辆的停放。
3.虽然在停车场内具有非常多样的提示或者警告手段，但是对于一些新手司机或者意识不足的司机而言，其仍然会把车辆进行不规范的停放，而对于这种不规范停车的问题，有的时候则需要临时的指挥人员进行现场的督促或者引导，尽管如此，对于一些较大的停车场而言，显然需要消耗非常多的人工劳动。不仅增加了人员成本而且工作效率也不足，无法实现24小时智能识别和监控的目的。


技术实现要素：

4.为解决上述技术中存在的问题，本发明提供一种实现云计算的移动式的智能车辆识别装置，以实现对于停车场内的车辆信息进行自动识别和分析，并且提示工作人员进行后续操作而规范停车的技术。
5.本发明提供的一种基于云计算的移动式智能车辆识别装置，其包括轨道结构和巡视车；
6.轨道结构设置在车库顶壁的下侧位置，所述车库顶壁的下侧位置设置有多个车位框体，所述车位框体具有分界框线和数字标号，所述数字标号设置在所述分界框线的边缘位置；
7.巡视车可移动地设置在所述轨道结构内，所述巡视车包括移动件、图像摄取结构和分析控制器，所述移动件可移动地设置在所述轨道结构内，所述图像摄取结构设置在所述移动件的下方位置，所述图像摄取结构用于对于下方位置的车位框体和停放的车辆进行图像摄取，所述图像摄取结构和所述移动件与所述分析控制器连接，所述分析控制器用于分析判断所述车位框体内的停放的车辆是否停放在规定的区域内；
8.终端执行器与所述分析控制器无线通讯连接，所述分析控制器用于把存在违规停车的车位信息的数字标号发送给所述终端执行器。
9.上述方案的有益效果为：通过巡视车和轨道结构的设置，可以快速地在大的范围内进行移动，并且通过图像摄取结构而对于下方位置的停车场内的分界框线和数字标号以及车辆信息进行图像识别，然后经过分析判断而判定该车辆是否按照要求而进行了规范停
车，当停车存在违规问题的时候，则把信息发送到终端执行器，终端执行器的位置通过人为地前往对应的车位信息而进行进一步操作，例如对于违规停放的车辆进行处罚锁车或者通过电话而告知车主进行规范停车。
10.图像摄取结构对于车位上的信息进行捕捉，即能够捕捉到车辆图像、分界框线图像和数字标号的图像，由此经过对比分析和数字信息获取而确定车辆图像是否停放在了不规范的区域，并且获得数字标号的信息。再者，图像摄取结构可以把车辆图像、分界框线图像和数字标号的图像传送至人工审核服务器上，当识别存在困难的时候，则通过人工审核服务器由人员进行远程查看和分析，从而也可以快速地实现对于车辆停放是否正确的判断。
11.在进一步优选的方案中，轨道结构内具有多个的巡视车，而轨道结构布置在车库顶部的各个位置，即巡视车能够轻松移动至车库的任意位置，对于进入到车库内的车辆而言，通过对应的一个巡视车进行自动跟踪，即巡视车通过这种跟踪运动而自动地移动至车辆的停放位置，然后快速地锁定车位位置，并且在车主进行车辆停放的时候进行信息警报，如果车主没有把车辆停放在框线内，这个时候就启动警报包括声音警报或者警示。并且，巡视车根据在车辆移动过程中而对于车牌照信息进行摄取或者对于车辆内放置的电话号码进行摄取，然后根据这些信息在后期警报的同时可以进行电话拨打通知。
12.一个优选的方案是，所述轨道结构具有中间主轨道和两侧的副轨道，所述移动件具有移动主轮和移动副轮，所述移动主轮设置在所述中间主轨道内，所述移动副轮可移动地设装置所述副轨道内，所述移动主轮和/或所述移动副轮为电动轮。
13.一个优选的方案是，还包括警示锁车结构，所述警示锁车结构具有移动主体、基础板、限位板、驱动电机、竖向板、第一驱动杆、第二驱动杆、第一掰动杆、第二掰动杆，所述基础板设置在所述移动主体上，所述移动主体的底部具有行走轮，所述基础板上具有第一卡槽和第二卡槽，所述竖向板和所述限位板平行布置且所述竖向板和所述限位板的底部与所述基础板连接，所述限位板具有第一限位槽孔和第二限位槽孔，所述驱动电机设置在所述竖向板的一侧，所述驱动电机的输出轴与所述第一驱动杆的内端的第一旋转齿部连接，所述第一驱动杆的第一旋转齿部与第二驱动杆的内端的第二旋转齿部啮合连接，所述第一驱动杆的外端一侧具有第一卡合槽孔，所述第二驱动杆的外端一侧具有第二卡合槽孔，所述第一卡合槽孔内设置所述第一掰动杆的后端，所述第一掰动杆的后端可滑动地设置在所述第一卡合槽孔内，所述第一掰动杆的中间轴杆穿过所述第一限位槽孔而与第一辊部连接，所述第一辊部可移动地设置在所述第一卡槽内；
14.所述第二卡合槽孔内设置所述第二掰动杆的后端，所述第二掰动杆的后端可滑动地设置在所述第二卡合槽孔内，所述第二掰动杆的中间轴杆穿过所述第二限位槽孔而与第二辊部连接，所述第二辊部可移动地设置在所述第二卡槽内；
15.另外，所述限位板的中部具有压制板，所述压制板位于所述限位板的上方，所述压制板与所述限位板之间用于放置待压制片体。
16.为了更好地对于车辆的轮胎进行控制，起到更强有力的提醒或者警示作用，这里设置了警示锁车结构，把待压制片体放置到基础板上，可以认为地放置该板体或者供给一个自动送板结构而一个个地把待压制片体送入到基础板的上方位置，然后通过驱动电机的动力而使得第一掰动杆和第二掰动杆向上运动的时候，迫使待压制片体向中间位置进行环
抱压制并且使得片体进行变形而逐渐地缠绕在轮胎的轮毂空隙处，而这种片体进行变形压制之后就可以紧紧地环抱住轮毂位置，以达到简单的快速、简单的锁车功能。压制片体优选地金属片体，这样就可以很好地压紧到轮毂位置，或者压制片体的外层为柔性或弹性结构而内部为金属片体，然后经过压制后抱紧在轮毂空隙位置。当车主开车的时候则发现该片体，然后到管理处进行开锁，即借助专门的工具再把压制片体进行掰开即可。并且金属片体能够进行循环使用或者经过特殊处理后再循环使用，并且成本低廉，能够大面积使用，在一些情况下需要进行临时锁停大面积区域的车辆的时候则可以实现批量操作，例如对于停车场内的汽车进行临时存放而放置被盗的情况下进行批量锁车，而金属片体能够依靠强大的力而锁紧在轮毂上，以防止被轻易撬开。
17.警示锁车结构的移动过程可以采用人为控制进行位置移动或者采用现有的实现车辆自动移动的结构和控制方式而实现移动，以把锁车结构移动至轮胎的底部的一侧位置，然后完成后续的锁车过程。
18.一个优选的方案是，所述第一辊部和第二辊部具有插缝槽，所述插缝槽的一侧具有可转动卡紧螺栓，所述插缝槽内用于夹持待压制片体的端部；
19.所述待压制片体的两侧位置具有向外端延伸的弯曲部，所述弯曲部用于夹持在所述插缝槽内。
20.上述方案的有益效果为：当需要把压紧锁车后的片体取下分离的时候，则还通过这种结构，即通过插缝槽内放置片体的端部，并且由于边缘部的存在而非常方便放置，然后就可以通过卡紧螺栓进行压紧紧固，然后反向运动而实现对于片体的拉拽和展开，然后使得片体向两侧反向运动，以实现把片体从轮毂间隙位置解开的过程。并且经过展开之后的片体还可以直接重复使用或者经过简单加工后再进行循环使用。
21.本发明提供的所述的基于云计算的移动式智能车辆识别装置的工作方法，其包括下面的步骤:
22.所述巡视车在所述轨道结构内进行移动，并且在移动的过程中通过所述图像摄取结构对于下侧位置的车位的分界框线、数字标号和停放的车辆进行图像识别，并且把识别得到的图像信息传输至所述分析控制器；
23.所述分析控制器根据得到的分界框线和停放的车辆的图像信息而确定该停放的车辆是否违规停放在所述分界框线内，并且通过识别作用而获取该分界框线对应的数字标号；
24.当该停放的车辆违规停放在所述分界框线外的时候，则发送警报信息至所述终端执行器，所述终端执行器的用户则前往该车位位置对应的分界框线的位置对于车辆进行处理。
25.本发明提供的基于云计算的移动式智能车辆识别装置的工作方法，其包括下面的步骤:当所述分界框线的数字标号被违规停放的车辆进行遮蔽的时候，则所述分析控制器自动控制所述巡视车沿着所述轨道结构进行移动，以使得所述巡视车的图像摄取结构对于相邻或者相近位置的分界框线的数字标号，并且相应推测出违规停放车辆的分界框线内数字标号。
26.本发明提供的基于云计算的移动式智能车辆识别装置的工作方法，其包括下面的步骤:
27.把所述警示锁车结构进行移动，最终使得所述警示锁车结构移动至违规停放车辆的轮胎底部的一侧位置，这个时候先保持所述第一掰动杆和第二掰动杆在所述第一卡槽和第二卡槽内，然后把待压制片体放置到所述基础板上进行放置，并且使得所述压制板对于待压制片体的中部进行压制；
28.所述驱动电机提供动力，从而使得所述第一驱动杆进行转动，相应地使得所述第一旋转齿部带动第二旋转齿部和第二掰动杆运动，由此使得所述第一驱动杆带动所述第一掰动杆由所述第一卡合槽孔的下侧逐渐地向上侧方向移动，并且使得所述第一掰动杆的第一辊体对于待压制片体的底部施加压力而逐渐地使得所述待压制片体向轮胎的轮毂空隙位置弯曲压制变形，同时，所述第二掰动杆的第二辊体则带动所述待压制片体的另外一侧向轮毂空隙位置弯曲压制变形。
29.本发明提供的基于云计算的移动式智能车辆识别装置的工作方法，其包括下面的步骤:
30.当需要执行命令而把压制在轮胎的轮毂空隙处的片体结构进行展开的时候，则所述弯曲部放置到所述插缝槽内，然后通过所述卡紧螺栓的旋紧动作而进行卡紧压制，以使得所述弯曲部卡紧在所述插缝槽内；
31.然后使得所述第一掰动杆和第二掰动杆反向转动，以使得所述第一掰动杆和第二掰动杆带动所述弯曲部而使得所述压制的片体结构展开。
附图说明
32.图1是本发明的一种基于云计算的移动式智能车辆识别装置的结构示意图；
33.图2是本发明的一种基于云计算的移动式智能车辆识别装置局部的结构示意图；
34.图3是本发明的一种基于云计算的移动式智能车辆识别装置轨道结构的剖视图和移动车的结构示意图；
35.图4是本发明的一种基于云计算的移动式智能车辆识别装置警示锁车结构的结构示意图；
36.图5是本发明的一种基于云计算的移动式智能车辆识别装置警示锁车结构局部的结构示意图；
37.图6是本发明的一种基于云计算的移动式智能车辆识别装置警示锁车结构局部的结构示意图；
38.图7是本发明的一种基于云计算的移动式智能车辆识别装置警示锁车结构局部的结构示意图；
39.图8是本发明的一种基于云计算的移动式智能车辆识别装置警示锁车结构局部的结构示意图；
40.图9是图8中a区的放大结构示意图；
41.图10是图6中b区的放大结构示意图；
42.图11使本发明的一种基于云计算的移动式智能车辆识别装置限位板的结构示意图。
具体实施方式
43.第一实施例：
44.如图1至图3所示，本发明提供的一种基于云计算的移动式智能车辆识别装置，其包括轨道结构10和巡视车30；
45.轨道结构10设置在车库顶壁11的下侧位置，所述车库顶壁11的下侧位置设置有多个车位框体12，所述车位框体12具有分界框线13和数字标号14，所述数字标号14设置在所述分界框线13的边缘位置；
46.巡视车30可移动地设置在所述轨道结构10内，所述巡视车30包括移动件40、图像摄取结构50和分析控制器，所述移动件40可移动地设置在所述轨道结构10内，所述图像摄取结构50设置在所述移动件40的下方位置，所述图像摄取结构50用于对于下方位置的车位框体12和停放的车辆进行图像摄取，所述图像摄取结构50和所述移动件40与所述分析控制器连接，所述分析控制器用于分析判断所述车位框体12内的停放的车辆是否停放在规定的区域内；移动件40在轨道结构内的移动方式可以采用现有的结构和移动方式，另外，图像摄取结构50可以具有多个角度调节的功能，这可以采用现有的结构而实现维度和角度调节以实现更好的信息捕捉功能。
47.终端执行器与所述分析控制器无线通讯连接，所述分析控制器用于把存在违规停车的车位信息的数字标号发送给所述终端执行器。终端执行器优选设置在管理部门如保安人员的位置，以进行随时的信息提醒也方便保安人员进行维护管理。
48.本发明提供的所述的基于云计算的移动式智能车辆识别装置的工作方法，其包括下面的步骤:
49.所述巡视车30在所述轨道结构10内进行移动，并且在移动的过程中通过所述图像摄取结构50对于下侧位置的车位的分界框线13、数字标号14和停放的车辆进行图像识别，并且把识别得到的图像信息传输至所述分析控制器；
50.所述分析控制器根据得到的分界框线13和停放的车辆的图像信息而确定该停放的车辆是否违规停放在所述分界框线13内，并且通过识别作用而获取该分界框线13对应的数字标号14；
51.当该停放的车辆违规停放在所述分界框线13外的时候，则发送警报信息至所述终端执行器，所述终端执行器的用户则前往该车位位置对应的分界框线13的位置对于车辆进行处理。
52.通过巡视车和轨道结构的设置，轨道结构可以设置为弧形或者纵横交错的结构，这样可以快速地在大的范围内进行移动，并且通过图像摄取结构而对于下方位置的停车场内的分界框线和数字标号以及车辆信息进行图像识别，然后经过分析判断而判定该车辆是否按照要求而进行了规范停车，当停车存在违规问题的时候，则把信息发送到终端执行器，终端执行器的位置通过人为地前往对应的车位信息而进行进一步操作，例如对于违规停放的车辆进行处罚锁车或者通过电话而告知车主进行规范停车。
53.图像摄取结构对于车位上的信息进行捕捉，即能够捕捉到车辆图像、分界框线图像和数字标号的图像，由此经过对比分析和数字信息获取而确定车辆图像是否停放在了不规范的区域，并且获得数字标号的信息。再者，图像摄取结构可以把车辆图像、分界框线图像和数字标号的图像传送至人工审核服务器上，当识别存在困难的时候，则通过人工审核
服务器由人员进行远程查看和分析，从而也可以快速地实现对于车辆停放是否正确的判断。
54.在进一步优选的方案中，轨道结构内具有多个的巡视车，而轨道结构布置在车库顶部的各个位置，即巡视车能够轻松移动至车库的任意位置，对于进入到车库内的车辆而言，通过对应的一个巡视车进行自动跟踪，即巡视车通过这种跟踪运动而自动地移动至车辆的停放位置，然后快速地锁定车位位置，并且在车主进行车辆停放的时候进行信息警报，如果车主没有把车辆停放在框线内，这个时候就启动警报包括声音警报或者警示。并且，巡视车根据在车辆移动过程中而对于车牌照信息进行摄取或者对于车辆内放置的电话号码进行摄取，然后根据这些信息在后期警报的同时可以进行电话拨打通知。
55.第二实施例：
56.如图3至图8所示，所述轨道结构10具有中间主轨道61和两侧的副轨道62，所述移动件40具有移动主轮41和移动副轮42，所述移动主轮41设置在所述中间主轨道61内，所述移动副轮42可移动地设装置所述副轨道62内，所述移动主轮41和/或所述移动副轮42为电动轮。另外还可以采用现有的其它类型的移动轮与轨道进行配合的方式。
57.本实施例还包括警示锁车结构70，所述警示锁车结构70具有移动主体71、基础板72、限位板73、驱动电机74、竖向板75、第一驱动杆76、第二驱动杆77、第一掰动杆78、第二掰动杆79，所述基础板72设置在所述移动主体71上，所述移动主体71的底部具有行走轮81，所述基础板72上具有第一卡槽82和第二卡槽83，所述竖向板75和所述限位板73平行布置且所述竖向板75和所述限位板73的底部与所述基础板72连接，所述限位板73具有第一限位槽孔84和第二限位槽孔85，所述驱动电机74设置在所述竖向板75的一侧，所述驱动电机74的输出轴与所述第一驱动杆76的内端的第一旋转齿部86连接，所述第一驱动杆76的第一旋转齿部86与第二驱动杆77的内端的第二旋转齿部87啮合连接，所述第一驱动杆76的外端一侧具有第一卡合槽孔88，所述第二驱动杆77的外端一侧具有第二卡合槽孔89，所述第一卡合槽孔88内设置所述第一掰动杆78的后端，所述第一掰动杆78的后端可滑动地设置在所述第一卡合槽孔88内，所述第一掰动杆78的中间轴杆91穿过所述第一限位槽孔84而与第一辊部92连接，所述第一辊部92可移动地设置在所述第一卡槽82内；
58.所述第二卡合槽孔89内设置所述第二掰动杆79的后端，所述第二掰动杆79的后端可滑动地设置在所述第二卡合槽孔89内，所述第二掰动杆79的中间轴杆91穿过所述第二限位槽孔85而与第二辊部93连接，所述第二辊部93可移动地设置在所述第二卡槽83内；
59.另外，所述限位板73的中部具有压制板94，所述压制板94位于所述限位板73的上方，所述压制板94与所述限位板73之间用于放置待压制片体95。
60.如图11所示，需要说明的时候，优选地，第一限位槽孔84和第二限位槽孔85下侧延伸部121、竖直延伸部122和上侧延伸部123，当第一掰动杆78和第二掰动杆79在运动的时候，则先从底部的下侧延伸部121进行向上移动，然后经过竖直延伸部122而进入到上侧延伸部123，由此形成压制，并且由于结构的设置而更好地实现把片体形成环抱夹紧的效果，并且在运动的过程中，第一掰动杆78和第二掰动杆79的后端能够在第一驱动杆76和第二驱动杆77的卡合槽孔内进行相应移动。
61.本发明提供的基于云计算的移动式智能车辆识别装置的工作方法，其包括下面的步骤:当所述分界框线13的数字标号14被违规停放的车辆进行遮蔽的时候，则所述分析控
制器自动控制所述巡视车30沿着所述轨道结构10进行移动，以使得所述巡视车30的图像摄取结构50对于相邻或者相近位置的分界框线13的数字标号14，并且相应推测出违规停放车辆的分界框线13内数字标号14。
62.本发明提供的基于云计算的移动式智能车辆识别装置的工作方法，其包括下面的步骤:
63.把所述警示锁车结构70进行移动，最终使得所述警示锁车结构70移动至违规停放车辆的轮胎101底部的一侧位置，这个时候先保持所述第一掰动杆78和第二掰动杆79在所述第一卡槽82和第二卡槽83内，然后把待压制片体95放置到所述基础板72上进行放置，并且使得所述压制板94对于待压制片体95的中部进行压制；
64.所述驱动电机74提供动力，从而使得所述第一驱动杆76进行转动，相应地使得所述第一旋转齿部86带动第二旋转齿部87和第二掰动杆79运动，由此使得所述第一驱动杆76带动所述第一掰动杆78由所述第一卡合槽孔88的下侧逐渐地向上侧方向移动，并且使得所述第一掰动杆78的第一辊部92对于待压制片体95的底部施加压力而逐渐地使得所述待压制片体95向轮胎101的轮毂空隙位置弯曲压制变形，同时，所述第二掰动杆79的第二辊部93则带动所述待压制片体95的另外一侧向轮毂空隙位置弯曲压制变形。
65.第三实施例：
66.优选地，如图9和图10所示，所述第一辊部92和第二辊部93具有插缝槽103，所述插缝槽103的一侧具有可转动卡紧螺栓104，所述插缝槽103内用于夹持待压制片体95的端部；
67.所述待压制片体95的两侧位置具有向外端延伸的弯曲部105，所述弯曲部105用于夹持在所述插缝槽103内。
68.本发明提供的基于云计算的移动式智能车辆识别装置的工作方法，其包括下面的步骤:
69.当需要执行命令而把压制在轮胎101的轮毂空隙处的片体结构进行展开的时候，则所述弯曲部105放置到所述插缝槽103内，然后通过所述卡紧螺栓104的旋紧动作而进行卡紧压制，以使得所述弯曲部105卡紧在所述插缝槽103内；
70.然后使得所述第一掰动杆78和第二掰动杆79反向转动，以使得所述第一掰动杆78和第二掰动杆79带动所述弯曲部105而使得所述压制的片体结构展开。
71.当需要把压紧锁车后的片体取下分离的时候，则还通过这种结构，即通过插缝槽内放置片体的端部的弯曲部，并且由于边缘部的存在而非常方便放置，然后就可以通过卡紧螺栓进行压紧紧固，然后反向运动而实现对于片体的拉拽和展开，然后使得片体向两侧反向运动，以实现把片体从轮毂间隙位置解开的过程。并且经过展开之后的片体还可以直接重复使用或者经过简单加工后再进行循环使用。
72.在另外的实施例中，第一驱动杆和第二驱动杆的驱动可以分别进行独立驱动，即分别通过驱动电机完成对于驱动杆的驱动旋转过程，并且这种方式中第一驱动杆和第二驱动杆的旋转齿部不用啮合连接，并且还可以通过其它方式进行驱动，比如手动地掰动第一驱动杆和第二驱动杆而使得其实现转动运动，或者通过现有的其它结构而实现这个过程。