一种基于V2X的紧急救援车辆全路径通行管理方法与流程

一种基于v2x的紧急救援车辆全路径通行管理方法
技术领域
1.本发明涉及交通管理技术领域，具体涉及一种基于v2x的紧急救援车辆全路径通行管理方法。


背景技术：

2.v2x（vehicle to everything）是借助新一代信息通信技术将车与一切事物相连接，从而实现车辆与车辆（v2v,vehicle to vehicle）、车辆与路侧基础设施（v2i，vehicle to infrastructure）、车辆与行人等弱势交通参与者（v2p,vehicle to pedestrian）、车辆与云服务平台（v2n/v2c，vehicle to network/cloud）的全方位连接和信息交互。v2x车联网将“人、车、路、云”等交通参与要素有机地联系在一起，不仅可以支撑车辆获得比单车感知更多的信息，促进自动驾驶技术创新和应用；还有利于构建一个智慧的交通体系，促进汽车和交通服务的新模式新业态发展，对提高交通效率、节省资源、减少污染、降低事故发生率、改善交通管理具有重要意义。
3.目前的救护车、消防车等紧急救援车辆在出警时，最多只能根据导航地图显示的道路路况信息，做出行驶路线规划，但这种由导航地图给出的路况信息实时性较差，且紧急救援车辆只能被动接收道路信息，无法对行驶路线上的交通设施或其他社会车辆进行有效的预警和干预，从而增加紧急救援车辆出勤时间，可能造成救护目标无法得到及时救护。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种提高紧急救援车辆出警效率，减少出警路线上的时间延误，使救助者能够及时获取救援的基于v2x的紧急救援车辆全路径通行管理方法。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：一种基于v2x的紧急救援车辆全路径通行管理方法，包括以下方法：（1）云平台在接收到报警人的报警信息后，向紧急救援车辆下发出警任务，紧急救援车辆在接收到出警任务后，将自身当前位置上传至云平台；（2）云平台根据紧急救援车辆的当前位置、实时路况信息和出警任务目的地，计算出出警路线，并同时发送给紧急救援车辆和交通控制中心；（3）紧急救援车辆收到出警路线后，按照出警路线行驶，并将自身的实时位置发送给云平台；（4）云平台将紧急救援车辆的实时位置发送至交通控制中心，交通控制中心根据紧急救援车辆的实时位置，结合出警路线，对紧急救援车辆所在位置前方红绿灯进行控制，确保紧急救援车辆在到达对应红绿灯位置的时候，紧急救援车辆行驶方向的路口信号灯处于可通行状态；同时通过v2x将紧急救援车辆占道提醒和社会车辆避让提醒告知周围车辆和行人，确保紧急救援车辆的前进路线畅通。
6.作为优化，在步骤（4）中，所述交通控制中心根据所述紧急救援车辆的实时位置，
对所述紧急救援车辆所在位置前方所有的路口红绿灯进行控制，减少对进入到所述紧急救援车辆前方的所述出警路线的车流量。
7.作为优化，在步骤（4）中，所述交通控制中心根据所述紧急救援车辆的实时位置，对所述紧急救援车辆出警路线上的红绿灯和其他交通管制设备进行调控，提前控制所述出警路线上的交通流量，并且在所述紧急救援车辆距离前方红绿灯路口一公里以内时，将该路口红绿灯设置为全向红灯，提前清空路口其他车辆，待所述紧急救援车辆通过该红绿灯路口后，再恢复该路口红绿灯正常运行。
8.作为优化，在步骤（4）中，所述云平台根据所述紧急救援车辆的实时位置，对所述紧急救援车辆所在位置半径300m以内的具备v2x通信的社会车辆发送所述紧急救援车辆占道提醒和社会车辆避让提醒。
9.作为优化，在步骤（4）中，所述紧急救援车辆通过v2x实时广播占道提醒和社会车辆避让提醒给周围具备v2x通信的社会车辆和v2i路侧设备；作为优化，在步骤（4）中，所述交通控制中心根据所述紧急救援车辆的实时位置，对所述紧急救援车辆所在位置前方的出警路线道路上的v2i路侧设备进行控制，使v2i路侧设备对周围具备v2x通信的社会车辆发送所述紧急救援车辆占道提醒和社会车辆避让提醒，同时对周围行人手机发送行人避让提醒。
10.作为优化，在步骤（4）中，所述交通控制中心根据所述紧急救援车辆的实时位置，对所述紧急救援车辆所在位置前方的出警路线道路上的可变情报板进行控制，使可变情报板显示所述紧急救援车辆的占道请求，通过可变情报板实现对周围所有车辆和行人发送所述紧急救援车辆占道提醒和社会车辆避让提醒。
11.作为优化，在步骤（4）中，所述紧急救援车辆占道提醒和社会车辆避让提醒，至少需要包含通过文字，或者语音，或者图片，或者以上三者任意组合所描述的所述紧急救援车辆的行驶方向和占用车道。
12.作为优化，在步骤（3）中，所述云平台根据所述紧急救援车辆的实时位置和行驶车速，向报警人手机发送所述紧急救援车辆与报警人所在地之前的剩余距离和预计到达时间。
13.综上所述，本发明的有益效果在于：本发明能够根据紧急救援车辆的位置，规划处出警路线，并能够对出警路线上的红绿灯进行自适应调控，还能够对前方的社会车辆进行提醒，保障紧急救援车辆的优先通行，提高了紧急救援车辆出警效率，减少了出警路线上的时间延误。
附图说明
14.为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：图1为本发明中通行管理信息示意图；图2为本发明中信息交互示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
16.如图1和图2所示，本具体实施方式中的一种基于v2x的紧急救援车辆全路径通行管理方法，包括以下方法：（1）云平台在接收到报警人的报警信息后，向紧急救援车辆下发出警任务，紧急救援车辆在接收到出警任务后，将自身当前位置上传至云平台；（2）云平台根据紧急救援车辆的当前位置、实时路况信息和出警任务目的地，计算出出警路线，并同时发送给紧急救援车辆和交通控制中心；（3）紧急救援车辆收到出警路线后，按照出警路线行驶，并将自身的实时位置发送给云平台；（4）云平台将紧急救援车辆的实时位置发送至交通控制中心，交通控制中心根据紧急救援车辆的实时位置，结合出警路线，对紧急救援车辆所在位置前方红绿灯进行控制，确保紧急救援车辆在到达对应红绿灯位置的时候，紧急救援车辆行驶方向的路口信号灯处于可通行状态；同时通过v2x将紧急救援车辆占道提醒和社会车辆避让提醒告知周围车辆和行人，确保紧急救援车辆的前进路线畅通。
17.本具体实施方式中，在步骤（4）中，所述交通控制中心根据所述紧急救援车辆的实时位置，对所述紧急救援车辆所在位置前方所有的路口红绿灯进行控制，减少对进入到所述紧急救援车辆前方的所述出警路线的车流量。
18.本具体实施方式中，在步骤（4）中，所述交通控制中心根据所述紧急救援车辆的实时位置，对所述紧急救援车辆出警路线上的红绿灯和其他交通管制设备进行调控，提前控制所述出警路线上的交通流量，并且在所述紧急救援车辆距离前方红绿灯路口一公里以内时，将该路口红绿灯设置为全向红灯，提前清空路口其他车辆，待所述紧急救援车辆通过该红绿灯路口后，再恢复该路口红绿灯正常运行。
19.本具体实施方式中，在步骤（4）中，所述云平台根据所述紧急救援车辆的实时位置，对所述紧急救援车辆所在位置半径300m以内的具备v2x通信的社会车辆发送所述紧急救援车辆占道提醒和社会车辆避让提醒。
20.本具体实施方式中，在步骤（4）中，所述紧急救援车辆通过v2x实时广播占道提醒和社会车辆避让提醒给周围具备v2x通信的社会车辆和v2i路侧设备；本具体实施方式中，在步骤（4）中，所述交通控制中心根据所述紧急救援车辆的实时位置，对所述紧急救援车辆所在位置前方的出警路线道路上的v2i路侧设备进行控制，使v2i路侧设备对周围具备v2x通信的社会车辆发送所述紧急救援车辆占道提醒和社会车辆避让提醒，同时对周围行人手机发送行人避让提醒。
21.本具体实施方式中，在步骤（4）中，所述交通控制中心根据所述紧急救援车辆的实时位置，对所述紧急救援车辆所在位置前方的出警路线道路上的可变情报板进行控制，使可变情报板显示所述紧急救援车辆的占道请求，通过可变情报板实现对周围所有车辆和行人（含不具备v2x通信的车辆）发送所述紧急救援车辆占道提醒和社会车辆避让提醒。
22.本具体实施方式中，在步骤（4）中，所述紧急救援车辆占道提醒和社会车辆避让提醒，至少需要包含通过文字，或者语音，或者图片，或者以上三者任意组合所描述的所述紧急救援车辆的行驶方向和占用车道。
23.本具体实施方式中，在步骤（3）中，所述云平台根据所述紧急救援车辆的实时位置和行驶车速，向报警人手机发送所述紧急救援车辆与报警人所在地之前的剩余距离和预计
到达时间。
24.在具体实施的过程中，各主体之间的信息交互包括但不限于以下情况：紧急救援车辆向云平台上传紧急救援车辆当前位置和出警状态信息；云平台向紧急救援车辆下发出警任务、实时路口和最佳出警路线信息；紧急救援车辆向其他车辆广播紧急救援车辆避让提醒，包括紧急救援车辆接近和占道信息；云平台向交通控制中心发送出警任务信息，最佳行驶路线，紧急救援车辆当前位置；交通控制中心向云平台反馈最佳路径管控优化应答信息；交通控制中心向信号灯控制机下发信号灯控制指令；信号灯控制机向交通控制中心上传信号灯状态信息；交通控制中心向可变情报板下发紧急救援车辆避让提醒，包括紧急救援车辆接近及占道信息；可变情报板向交通控制中心反馈应答信息；可变情报板通过文字显示向提醒其他车辆避让紧急救援车辆占用车道；云平台向v2i路侧设备下发紧急救援车辆避让提醒，包括紧急救援车辆接近及占道信息；v2i路侧设备向其他车辆和行人广播紧急救援车辆避让提醒，包括紧急救援车辆接近及占道信息；其他车辆向v2i路侧设备发送本车当前位置信息；行人向v2i路侧设备发送行人当前位置信息；报警人向云平台发送出警任务请求；云平台向报警人发送紧急救援车辆避让提醒，包括紧急救援车辆接近及占道信息。
25.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过参照本发明的优选实施例已经对本发明进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围。