车位管理方法、设备及系统与流程

1.本技术涉及车位监管技术领域，特别涉及一种车位管理方法、设备及系统。


背景技术：

2.目前，停车场中的车位一般与该车位所属用户的车牌号绑定，该车牌号也称该车位的绑定车牌号。为及时发现车位被其用户之外的其他人占用的情况，停车场中一般设置有车位管理设备。
3.相关技术中，车位管理设备用于判断驶入车位的车辆的车牌号与该车位的绑定车牌号是否相同。若驶入车位的车辆的车牌号与该车位的绑定车牌号不同，则车位管理设备可以确定驶入条件满足，并会展示告警信息。
4.但是，当车辆驶过车位而不驶入车位时，车位管理设备会出现误告警的情况。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种车位管理方法、设备及系统，可以解决相关技术中车位管理设备误告警的问题。所述技术方案如下：
6.一方面，提供了一种车位管理方法，应用于车位管理设备，所述方法包括：
7.在驶入条件满足时，在缓存队列中加入针对目标车辆占用目标车位的目标告警信息，所述缓存队列用于缓存未展示的告警信息；
8.对于所述缓存队列中的告警信息，在将所述告警信息加入所述缓存队列后的目标时长后，展示所述告警信息；
9.在驶出条件满足时，若所述缓存队列包括所述目标告警信息，则删除所述缓存队列中的所述目标告警信息；
10.其中，所述驶入条件包括：所述目标车辆驶入目标车位，且所述目标车辆的车牌号与所述目标车位的绑定车牌号的相似度小于相似度阈值；所述驶出条件包括：所述目标车辆驶出所述目标车位。
11.另一方面，提供了一种车位管理设备，所述车位管理设备包括处理器；
12.所述处理器，用于：
13.在驶入条件满足时，在缓存队列中加入针对目标车辆占用目标车位的目标告警信息，所述缓存队列用于缓存未展示的告警信息；
14.对于所述缓存队列中的告警信息，在将所述告警信息加入所述缓存队列后的目标时长后，展示所述告警信息；
15.在驶出条件满足时，若所述缓存队列包括所述目标告警信息，则删除所述缓存队列中的所述目标告警信息；
16.其中，所述驶入条件包括：所述目标车辆驶入目标车位，且所述目标车辆的车牌号与所述目标车位的绑定车牌号的相似度小于相似度阈值；所述驶出条件包括：所述目标车辆驶出所述目标车位。
17.可选地，所述驶入条件还包括：
18.当前时刻之前的辅助时长内，在所述缓存队列中加入的针对目标车辆占用目标车位的告警信息的个数小于个数阈值；
19.和/或，所述缓存队列不包括：针对辅助车辆占用所述目标车位的辅助告警信息，且所述辅助车辆的车牌号与所述目标车辆的车牌号的相似度大于或等于所述相似度阈值，所述辅助告警信息为所述车位管理设备上一次在所述缓存队列中加入的针对车辆占用所述目标车位的告警信息。
20.可选地，所述处理器，还用于：
21.当目标车辆驶入目标车位时，若所述缓存队列包括待删除告警信息，则删除所述缓存队列中的所述待删除告警信息；其中，所述待删除告警信息包括以下至少一种信息：针对其他车辆占用所述目标车位的告警信息，所述其他车辆与所述目标车辆不同；以及，针对所述目标车辆占用其他车位的告警信息，所述其他车位与所述目标车位不同；
22.和/或，
23.当所述驶出条件满足时，若所述缓存队列包括针对任一车辆占用所述目标车位的告警信息，则删除所述缓存队列中针对所述任一车辆占用所述目标车位的告警信息。
24.可选地，所述处理器，用于：
25.在目标条件满足时，确定所述目标车辆的车牌号与所述绑定车牌号的相似度小于相似度阈值；
26.所述目标条件包括以下至少一种：
27.所述目标车辆的车牌号与所述绑定车牌号不同；
28.所述目标车辆的车牌号与所述绑定车牌号的字符串编辑距离大于目标距离阈值；
29.以及，所述目标车辆的车牌号与至少一个备选车牌号均不同。
30.可选地，所述目标距离阈值为车位与距离阈值的对应关系中所述目标车位对应的距离阈值，所述对应关系中至少两个车位对应的距离阈值不同。
31.可选地，所述处理器，用于：
32.确定将所述目标车辆的车牌号修改为所述绑定车牌号所需执行的至少一次字符修改操作；
33.将所述至少一次字符修改操作对应的编辑距离之和确定为所述字符串编辑距离；
34.其中，所述字符修改操作包括第一操作和第二操作中的至少一种操作，所述第一操作用于将等同字符组内的两个字符进行替换，所述第二操作与所述第一操作不同；所述第一操作对应的编辑距离小于所述第二操作对应的编辑距离。
35.可选地，所述至少一个备选车牌号包括：至少一个正则表达式指示的车牌号，所述处理器用于：在所述目标车牌号与所述至少一个正则表达式均不匹配时，确定所述目标车牌号与所述至少一个正则表达式指示的车牌号不同。
36.可选地，所述车位管理设备还包括通信组件，所述通信组件，用于：
37.接收中转设备在驶入上报条件和驶出上报条件中存在满足的上报条件时，发送的上报信息；其中，所述驶入上报条件包括：图像采集设备采集的所述目标车位的车位图像包括所述目标车辆的图像，且所述目标车辆驶入所述目标车位；所述驶出上报条件包括：所述车位图像包括目标车辆的图像，以及所述目标车辆驶出所述目标车位；在所述驶入上报条
件满足时，所述上报信息包括：驶入指示信息，以及所述目标车位的车位号；在所述驶入上报条件满足时，若所述车位图像包括所述目标车辆的车牌号的图像，则所述上报信息还包括：所述目标车辆的车牌号；在所述驶出上报条件满足时，所述上报信息包括：驶出指示信息，以及所述目标车位的车位号；
38.所述处理器，用于：
39.在所述上报信息包括所述驶入指示信息时，确定所述目标车辆驶入所述目标车位；
40.在所述上报信息包括所述驶出指示信息时，确定所述目标车辆驶出所述目标车位。
41.可选地，所述处理器，用于：在所述上报信息包括所述目标车辆的车牌号时，确定所述驶入条件是否满足。
42.可选地，所述处理器用于控制所述通信组件向服务器发送所述告警信息，以便于所述服务器展示所述告警信息。
43.又一方面，提供了一种车位管理系统，所述车位管理系统包括：车位管理设备，所述车位管理设备用于：
44.在驶入条件满足时，在缓存队列中加入针对目标车辆占用目标车位的目标告警信息，所述缓存队列用于缓存未展示的告警信息；
45.对于所述缓存队列中的告警信息，在将所述告警信息加入所述缓存队列后的目标时长后，展示所述告警信息；
46.在驶出条件满足时，若所述缓存队列包括所述目标告警信息，则删除所述缓存队列中的所述目标告警信息；
47.其中，所述驶入条件包括：所述目标车辆驶入目标车位，且所述目标车辆的车牌号与所述目标车位的绑定车牌号的相似度小于相似度阈值；所述驶出条件包括：所述目标车辆驶出所述目标车位。
48.可选地，所述车位管理系统还包括：图像采集设备、中转设备和服务器；
49.所述图像采集设备，用于：采集所述目标车位的车位图像；
50.所述图像采集设备，还用于：向中转设备发送所述车位图像；
51.所述中转设备，用于：根据所述车位图像，确定驶入上报条件和驶出上报条件中是否存在满足的上报条件；所述驶入上报条件包括：所述车位图像包括目标车辆的图像，且所述目标车辆驶入所述目标车位；所述驶出上报条件包括：所述车位图像包括目标车辆的图像，以及所述目标车辆驶出所述目标车位；
52.所述中转设备，还用于：在所述驶入上报条件和所述驶出上报条件中存在满足的上报条件时，向所述车位管理设备发送上报信息；其中，在所述驶入上报条件满足时，所述上报信息包括：驶入指示信息，以及所述目标车位的车位号；在所述驶入上报条件满足时，若所述车位图像包括所述目标车辆的车牌号的图像，则所述上报信息还包括：所述目标车辆的车牌号；在所述驶出上报条件满足时，所述上报信息包括：驶出指示信息，以及所述目标车位的车位号；
53.所述车位管理设备用于在所述上报信息包括所述驶入指示信息时，确定所述目标车辆驶入所述目标车位；在所述上报信息包括所述驶出指示信息时，确定所述目标车辆驶
出所述目标车位；
54.所述车位管理设备，用于：向所述服务器发送所述告警信息；
55.所述服务器，用于：展示所述告警信息。
56.再一方面，提供了另一种车位管理设备，所述车位管理设备包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方面所述的车位管理方法。
57.再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的车位管理方法。
58.再一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在所述计算机上运行时，使得所述计算机执行上述方面所述的车位管理方法。
59.本技术提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
60.本技术提供了一种车位管理方法、设备及系统，车位管理设备可以在驶入条件满足(即发生车位占用)时，将目标车辆占用目标车位的目标告警信息加入缓存队列，以便于在目标时长后展示该目标告警信息。在目标时长内车位管理设备在确定驶出条件满足时，可以将该目标告警信息从缓存队列中删除，以避免展示目标告警信息。由此，当车辆驶过车位而不驶入车位时，车位管理设备会将告警信息加入缓存队列后删除，而不会展示告警信息，有效防止了误告警。
附图说明
61.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
62.图1为本技术实施例提供的一种车位管理方法的流程图；
63.图2是本技术实施例提供的一种车位管理系统的结构示意图；
64.图3为本技术实施例提供的另一种车位管理方法的流程图；
65.图4是本技术实施例提供的一种车位管理设备的结构示意图。
具体实施方式
66.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
67.停车场一般通过车位管理设备对车位进行管理。若驶入车位的车辆的车牌号与该车位的绑定车牌号不同，车位管理设备可以确定驶入条件满足，并展示告警信息。
68.但是，当车辆驶过车位而不驶入车位时，车位管理设备会误判驶入条件满足，且会展示告警信息。因此，会出现误告警的情况。
69.本技术实施例提供了一种车位管理方法，该方法中，车位管理设备在展示告警信息之前会将告警信息加入缓存队列，且，车位管理设备在确定驶出条件满足时，可以删除缓存队列中的告警信息，而不再展示告警信息。由此，当车辆驶过车位而不驶入车位时，即使
车位管理设备误判驶入条件满足在缓存队列中加入了告警信息，但是在目标时长后，车位管理设备还会确定驶出条件满足，并删除该告警信息，因此，车位管理设备不会展示该告警信息。
70.示例地，图1为本技术实施例提供的一种车位管理方法的流程图，该方法可以用于车位管理系统(该车位管理系统可以是物联网系统等)中的车位管理设备，车位管理设备可以是计算机、服务器等具有处理功能的设备。如图1所示，该方法包括：
71.步骤101、在驶入条件满足时，在缓存队列中加入针对目标车辆占用目标车位的目标告警信息。
72.目标车位为停车场(如社区停车场、商场的停车场)中车位管理设备所管理的任一车位，本技术实施例中以目标车位的管理方法为例，其他车位的管理方法可以参考目标车位的管理方法。
73.目标车位具有绑定车牌号，其中，该绑定指的是该目标车位的车位号与绑定车牌号具有对应关系。目标车位的绑定车牌号可以是目标车位所属的用户的车辆的车牌号，目标车位可以具有一个绑定车牌号，也可以具有多个绑定车牌号。可选地，绑定车牌号具有有效期，此时，目标车位的绑定车牌号是指：该目标车位的车位号与绑定车牌号具有对应关系，且该绑定车牌号处于有效期内。车位管理设备可以获取目标车位的车位号对应的绑定车牌号，并判断该绑定车牌号是否处于有效期内。在该绑定车牌号处于有效期内时，确定该绑定车牌号为该目标车位的绑定车牌号。
74.目标车辆为任一车辆，该车辆可以是目标车位所属用户的车辆，也可以不是该目标车位所属用户的车辆。
75.驶入条件包括：目标车辆驶入目标车位，且目标车辆的车牌号与目标车位的绑定车牌号的相似度小于相似度阈值。
76.相似度阈值可以是100％，也可以是小于100％的任一数值，如90％、85％等。若目标车辆的车牌号与目标车位的绑定车牌号的相似度小于相似度阈值，就说明该目标车辆的车牌号非目标车位的绑定车牌号。若目标车辆的车牌号与目标车位的绑定车牌号的相似度大于或等于相似度阈值，就说明该目标车辆的车牌号是目标车位的绑定车牌号。
77.需要说明的是，当目标车位具有多个绑定车牌号时，该驶入条件中目标车辆的车牌号与目标车位的绑定车牌号的相似度小于相似度阈值可以理解为：目标车辆的车牌号与目标车位的每个绑定车牌号的相似度都小于相似度阈值。
78.当驶入条件满足时，说明目标车辆并不是目标车位所属用户的车辆，且目标车辆驶入目标车位，因此，目标车位处于被目标车辆占用的状态。此时，车位管理设备需要对目标车辆占用目标车位的事件进行告警。比如，车位管理设备可以在缓存队列中加入针对目标车辆占用目标车位的目标告警信息，以准备后续展示该告警信息，其中，该缓存队列用于缓存未展示的告警信息。
79.可选地，针对目标车辆占用目标车位的目标告警信息至少包括：目标车辆的车牌号，以及目标车位的车位号。这样一来，该目标告警信息便与目标车辆和目标车位均关联，从而使得该目标告警信息为针对目标车辆占用目标车位的告警信息。
80.例如，假设目标车辆的车牌号为“xxxxxxx”，目标车位的车位号为“yyyy”，那么，针对目标车辆占用目标车位的目标告警信息可以为：“xxxxxxx车主请勿占用车位yyyy”。
81.步骤102、对于缓存队列中的告警信息，在将告警信息加入该缓存队列后的目标时长后，展示该告警信息。
82.对于缓存队列中的告警信息，若在目标时长后该告警信息还存在于缓存队列中，即车辆占用车位的现状没有改变，则车位管理设备可以展示该告警信息，以提醒车辆的驾驶员停止占用行为。其中，该目标时长可以为车位管理设备中预先存储的时长，例如，该目标时长可以为30秒或1分钟等。
83.车位管理设备可以通过多种方式展示告警信息。
84.在一种可选地实现方式中，车位管理设备可以具有显示屏、扬声器等用于告警的部件，车位管理设备可以利用该显示屏显示告警信息，和/或，利用扬声器播放告警信息。
85.在另一种可选地实现方式中，该车位管理系统还可以包括告警设备。该告警设备可以包括音响、显示屏和/或警示灯等设备，告警设备可以安装在车位附近。车位管理设备在展示告警信息时，可以控制音响播放语音提示，控制显示屏显示提示信息，和/或，控制警示灯闪烁。
86.示例地，以步骤101中的例子为例，车位管理设备在步骤101中在缓存队列中加入目标告警信息“xxxxxxx车主请勿占用车位yyyy”。若在步骤101之后的目标时长后，该目标告警信息依旧存在于缓存队列中，则车位管理设备可以控制目标车位附近的音响播放语音提示“xxxxxxx车主请勿占用车位yyyy”。
87.在又一种可选地实现方式中，该车位管理系统还可以包括服务器。车位管理设备可以将待展示的告警信息发送至服务器，之后由服务器展示该告警信息。服务器在展示告警信息时，可以控制音响播放语音提示，控制显示屏显示提示信息，和/或，控制警示灯闪烁。
88.在又一种可选地实现方式中，车位管理设备或服务器内可以预先存储有停车场内每个车位所属用户持有的终端的标识(如电话号码)，停车场中每个车辆的所属用户持有的终端的标识(如电话号码)，以及，停车场管理人员持有的终端的标识(如电话号码)。基于此，车位管理设备或服务器还可以基于预先存储的终端的标识，将该告警信息发送至目标车位的所属用户持有的终端，目标车辆的所属用户持有的终端，以及停车场管理人员持有的终端，以供这些终端展示该告警信息。由此，目标车位的所属人员可以及时发现目标车位被占用的信息并采取措施，目标车辆的驾驶员也能认识到自己的占用行为并及时停止占用行为，停车场管理人员也可以在发现目标车位被占用后，前往目标车位对该占用行为进行干预。
89.需要说明的是，缓存队列用于缓存未展示的告警信息，因此，在缓存队列中的告警信息被展示后，需要从缓存队列中删除该告警信息。
90.步骤103、在驶出条件满足时，若缓存队列包括目标告警信息，则删除缓存队列中的目标告警信息。
91.驶出条件包括：目标车辆驶出目标车位。若驶出条件满足，则说明目标车辆停止了对目标车位的占用。如果展示上述目标告警信息，那么会造成误告警。因此，为了避免误告警，车位管理设备会在驶出条件满足时，检测缓存队列中是否包括目标告警信息。如果缓存队列中包括目标告警信息，那么车位管理设备可以删除缓存队列中的该目标告警信息。
92.示例地，以步骤101中的例子为例，车位管理设备在步骤101中在缓存队列中加入
目标告警信息“xxxxxxx车主请勿占用车位yyyy”。若在步骤101之后，目标车辆驶出目标车位，则车位管理设备确定驶出条件满足。此时，车位管理设备需要检测缓存队列中是否还存在目标告警信息，如果缓存队列中存在该目标告警信息，那么车位管理设备可以将该目标告警信息删除，以避免误告警。
93.示例地，针对目标车辆驶过目标车位而没有驶入目标车位的情况，或者当目标车辆需要暂时占用目标车位以完成倒车或者掉头等操作时的情况，或者车位管理系统故障的情况。当这些情况发生时，车位管理设备可能会先确定驶入条件满足，再确定驶出条件满足，并且从车位管理设备确定驶入条件满足到确定驶出条件满足的时长小于或等于目标时长。在车位管理设备确定驶入条件满足时，车位管理设备可以在缓存队列中加入针对目标车辆占用目标车位的目标告警信息。之后，在车位管理设备确定驶出条件满足时，车位管理设备检测到缓存队列中还存在该目标告警信息，则可以删除缓存队列中的该目标告警信息，以避免该目标告警信息被展示。由此，即使车位管理设备确定驶入条件满足，也不会展示针对该目标车辆占用目标车位的目标告警信息，有效防止了误告警。
94.综上所述，本技术实施例提供了一种车位管理方法，该方法中车位管理设备可以在驶入条件满足(即发生车位占用)时，将目标车辆占用目标车位的目标告警信息加入缓存队列，以便于在目标时长后展示该目标告警信息。在目标时长内车位管理设备在确定驶出条件满足时，可以将该目标告警信息从缓存队列中删除，以避免展示目标告警信息。由此，当车辆驶过车位而不驶入车位时，车位管理设备会将告警信息加入缓存队列后删除，而不会展示告警信息，有效防止了误告警。
95.图2是本技术实施例提供的一种车位管理系统的结构示意图，该车位管理系统可以是物联网系统等。参见图2，该系统可以包括：车位管理设备110、图像采集设备120、中转设备130(也称车位诱导管理器)、服务器140和告警设备150。其中，该车位管理设备110与中转设备130和服务器140之间可以建立有线或无线通信连接，该告警设备150与车位管理设备110、中转设备130和服务器140之间可以建立有线或无线通信连接，该图像采集设备120与中转设备130之间可以建立有线或无线通信连接。
96.可选地，该车位管理设备110可以是平板电脑、笔记本电脑、台式电脑或服务器等具有处理功能的设备；该图像采集设备120可以是摄像头、摄像机、照相机或其他带有拍照功能的设备；该中转设备130可以是微控制单元(microcontroller unit，mcu)、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑或服务器等具有处理功能的设备；该服务器140可以是一台服务器，或者可以是由若干服务器组成的服务器集群。该告警设备150可以是音响、显示屏或警示灯等设备。例如，参见图2，该车位管理设备110可以为台式电脑，该图像采集设备120可以为摄像头，该中转设备130可以为mcu，该服务器140可以为一台服务器，该告警设备150可以为音响。
97.本技术实例提供了另一种车位管理方法，该方法可以应用于图2所示的车位管理系统。参见图3，该方法包括：
98.步骤201、图像采集设备采集目标车位的车位图像。
99.其中，该目标车位为停车场内的任一车位。图像采集设备安装在目标车位附近且能拍摄到目标车位，以实现目标车位的车位图像的采集。
100.目标车位的车位图像可以为视频，也可以为连续采集的多张图片。其中，当该车位
图像为视频时，该视频包括依次排布的多帧图像；当该车位图像为多张图片时，图像采集设备还可以记录每张图片的采集时间。
101.图像采集设备可以实时的采集目标车位的车位图像，或者，周期性地采集目标车位的车位图像(该周期可以是15秒或30秒等)，或者，在一定条件满足时采集目标车位的车位图像。比如，该一定条件可以包括：图像采集设备检测到周围环境中光线的变化程度大于变化程度阈值。
102.步骤202、图像采集设备向中转设备发送车位图像。
103.图像采集设备在采集到目标车位的车位图像之后，可以基于与中转设备之间的通信连接，将该车位图像发送至中转设备，以供中转设备进行车位图像的识别及分析。
104.另外，当目标车位的车位图像为多张图片时，图像采集设备还可以向中转设备发送每张图片的采集时间。
105.步骤203、中转设备根据车位图像，确定驶入上报条件和驶出上报条件中是否存在满足的上报条件。若存在满足的上报条件，则执行步骤204。
106.若驶入上报条件和驶出上报条件中不存在满足的上报条件，则中转设备对该车位图像不做处理。
107.其中，该驶入上报条件包括：图像采集设备采集的目标车位的车位图像包括目标车辆的图像，且该目标车辆驶入该目标车位。该驶出上报条件包括：图像采集设备采集的目标车位的车位图像包括目标车辆的图像，以及该目标车辆驶出该目标车位。
108.可以理解的是，在本技术实施例中，中转设备为具有分析功能的设备，可以对图像采集设备上传的车位图像进行识别及分析，并由此确定车位图像中是否包含目标车辆的图像，以及在车位图像中包含目标车辆的图像时确定目标车辆的图像中是否包含目标车辆的车牌号的图像。
109.除此之外，若车位图像为包括目标车辆的图像的视频，则中转设备可以根据该视频中目标车辆的移动轨迹确定该目标车辆是否是驶入目标车位还是驶出目标车位。若车位图像为包括目标车辆的图像的多张图片，由于图像采集设备会向中转设备发送这些图片中每张图片的采集时间，所以，中转设备可以根据这些图片的采集时间确定这些图片的拍摄顺序，进而确定目标车辆的移动轨迹，以及根据该移动轨迹确定目标车辆是否是驶入目标车位或驶出目标车位。
110.步骤204、中转设备向车位管理设备发送上报信息。
111.按照步骤203中记载，中转设备可以在驶入上报条件和驶出上报条件中存在满足的上报条件时，向车位管理设备发送上报信息。其中，在驶入上报条件满足时，该上报信息包括：驶入指示信息(如：1)以及目标车位的车位号。在驶入上报条件满足时，若车位图像包括该目标车辆的车牌号的图像，则该上报信息还包括该目标车辆的车牌号。在驶出上报条件满足时，该上报信息包括：驶出指示信息(如：0)，以及目标车位的车位号。
112.可以理解的是，若中转设备确定车位图像中包含该目标车辆的车牌号的图像，则中转设备可以从车位图像中采集该目标车辆的车牌号的图像。之后中转设备可以从该车牌号的图像中提取出目标车辆的车牌号。同理，中转设备也能从车位图像中提取出目标车位的车位号。
113.以步骤101中的例子为例，在驶入上报条件满足时，中转设备向车位管理设备发送
的上报信息可以包括：驶入指示信息1，以及目标车位的车位号yyyy。在驶入上报条件满足时，若车位图像中包括该目标车辆的车牌号的图像，则该上报信息还包括目标车辆的车牌号xxxxxxx。在驶出上报条件满足时，中转设备向车位管理设备发送的上报信息可以包括：驶出指示信息0，以及目标车位的车位号yyyy。
114.可选地，该上报信息还可以包括车位图像，如字符形式的车位图像。可选地，当该车位图像为多张图片时，该上报信息还可以包括每张图片的采集时间。
115.步骤205、车位管理设备根据上报信息，确定驶入条件和驶出条件是否满足。若驶入条件满足，则执行步骤206，若驶出条件满足，则执行步骤209。
116.其中，驶入条件包括：目标车辆驶入目标车位，且目标车辆的车牌号与目标车位的绑定车牌号的相似度小于相似度阈值。驶出条件包括：目标车辆驶出目标车位。可以理解的是，确定目标车辆的车牌号与目标车位的绑定车牌号的相似度和相似度阈值的关系，可以是基于上报信息中包含的目标车辆的车牌号进行，若上报信息中不包含目标车辆的车牌号，则车位管理设备可以不进行目标车辆的车牌号与目标车位的绑定车牌号的相似度和相似度阈值的关系的判定，也不会进行驶入条件是否满足的判定。
117.在上报信息包括：驶入指示信息时，车位管理设备可以确定目标车辆驶入目标车位；在上报信息包括：驶入指示信息时，若上报信息还包括目标车辆的车牌号，则车位管理设备还可以判断该目标车辆的车牌号与目标车位的绑定车牌号的相似度是否小于相似度阈值。当目标车辆驶入目标车位，且目标车辆的车牌号与目标车位的绑定车牌号的相似度小于相似度阈值时，车位管理设备可以确定驶入条件满足。
118.在上报信息包括：驶出指示信息时，车位管理设备可以确定目标车辆驶出目标车位，从而确定驶出条件满足。
119.可选地，车位管理设备也可以直接接收图像采集设备发送的车位图像，并对该车位图像进行识别和分析，之后，再基于分析结果确定驶入条件和驶出条件是否满足。对此，本技术实施例不做限定。
120.可选地，车位管理设备在接收到上述上报信息后，还可以对该上报信息进行数据格式的统一(如，将目标车辆的车牌号统一为六位的字符串)，之后再根据数据格式统一后的上报信息执行步骤205。
121.可选地，车位管理设备可以包括适配器模块和车位管理边缘服务模块，该适配器模块可以用于对该上报信息进行数据格式的统一，以及检测上报信息中是否包含目标车辆的车牌号，并将包括驶入指示信息但不包括目标车辆的车牌号的上报信息过滤。车位管理边缘服务模块可以用于根据适配器模块过滤得到的信息进行驶入条件和驶出条件的判断。
122.以上内容中以驶入条件包括：目标车辆驶入目标车位，且目标车辆的车牌号与目标车位的绑定车牌号的相似度小于相似度阈值为例。
123.可选地，驶入条件还包括：当前时刻之前的辅助时长内，在缓存队列中加入的针对目标车辆占用目标车位的告警信息的个数小于个数阈值。换句话说，若车位管理设备在一段时间内多次将针对目标车辆占用目标车位的告警信息加入缓存队列，则很有可能在当前时刻之前的辅助时长内，车位管理设备在缓存队列中加入的针对目标车辆占用目标车位的告警信息的个数大于或等于个数阈值，此时，车位管理设备将不会再将该目标告警信息加入至缓存队列。
124.可选地，驶入条件还包括：缓存队列中不包括针对辅助车辆占用目标车位的辅助告警信息，且辅助车辆的车牌号与目标车辆的车牌号的相似度大于或等于相似度阈值，辅助告警信息为车位管理设备上一次在缓存队列中加入的针对车辆占用目标车位的告警信息。换句话说，当缓存队列中存在与目标告警信息相似的辅助告警信息时，说明该辅助告警信息即将被展示，且辅助告警信息与目标告警信息很可能是针对同一事件的告警，所以，此时无需在缓存队列中加入目标告警信息。
125.步骤206、在驶入条件满足时，车位管理设备在缓存队列中加入针对目标车辆占用目标车位的目标告警信息。
126.步骤206可以参考步骤101，本技术实施例在此不做赘述。
127.步骤207、在目标车辆驶入目标车位时，若缓存队列包括待删除告警信息，车位管理设备则删除该缓存队列中的该待删除告警信息。
128.其中，该待删除告警信息包括以下至少一种信息：针对其他车辆占用该目标车位的告警信息，该其他车辆与该目标车辆不同。以及，针对该目标车辆占用其他车位的告警信息，该其他车位与该目标车位不同。
129.若上报信息包含驶入指示信息，则说明该目标车辆占用了该目标车位，即没有除该目标车辆以外的车辆占用该目标车位，该目标车辆也没有占用其他车位。为避免缓存队列中针对其他车辆占用该目标车位的告警信息的展示，以及，避免缓存队列中针对该目标车辆占用其他车位的告警信息的展示，车位管理设备可以删除缓存队列中针对其他车辆占用该目标车位的告警信息，以及，针对该目标车辆占用其他车位的告警信息。
130.以步骤101中的例子为例，当车牌号为“xxxxxxx”的目标车辆驶入车位号为“yyyy”的目标车位时，若车位管理设备接收到的上报信息中包含驶入指示信息，且检测到缓存队列中包括待删除告警信息“xxxxxxx车主请勿占用车位1111”，则车位管理设备可以将该待删除告警信息“xxxxxxx车主请勿占用车位1111”从该缓存队列中删除。
131.可选地，在目标车辆驶入目标车位时，若缓存队列包括待删除告警信息，车位管理设备也可以不删除该缓存队列中的该待删除告警信息。
132.步骤208、对于缓存队列中的告警信息，在将该告警信息加入该缓存队列的目标时长后，车位管理设备向服务器发送该告警信息。
133.对于缓存队列中的告警信息，若在目标时长后该告警信息还存在于缓存队列中，则车辆占用车位的现状没有改变，车位管理设备可以向服务器发送该告警信息，以供服务器进行后续的操作。
134.步骤209、服务器控制告警设备展示告警信息。
135.服务器控制告警设备展示告警信息可以通过以下方式进行：控制音响播放语音提示，控制显示屏显示提示信息，和/或，控制警示灯闪烁。由于上述告警设备均安装在目标车位附近，所以可以提示目标车辆的驾驶员尽快停止占用行为。
136.步骤210、在驶出条件满足时，若缓存队列包括目标告警信息，则删除该缓存队列中的该目标告警信息。
137.步骤210可以参考步骤103，本技术实施例在此不做赘述。
138.步骤211、当驶出条件满足时，若缓存队列包括针对任一车辆占用目标车位的告警信息，车位管理设备则删除该缓存队列中针对该任一车辆占用该目标车位的告警信息。
139.其中，该任一车辆可以为目标车辆，也可以不为目标车辆，对此不做限定。若驶出条件满足，则说明目标车辆停止了对目标车位的占用。即此时目标车位没有被任何车辆占用，则为了避免误告警，若缓存队列包括针对任一车辆占用目标车位的告警信息，车位管理设备则可以删除该缓存队列中针对该任一车辆占用该目标车位的告警信息。
140.以步骤101中的例子为例，当车牌号为“xxxxxxx”的目标车辆驶出车位号为“yyyy”的目标车位时，若车位管理设备确定驶出条件满足，且检测到缓存队列中包括告警信息“zzzzzzz车主请勿占用车位yyyy”，则将该告警信息“zzzzzzz车主请勿占用车位yyyy”从该缓存队列中删除。
141.可选地，当驶出条件满足时，若缓存队列包括针对任一车辆占用目标车位的告警信息，车位管理设备也可以不删除该缓存队列中针对该任一车辆占用该目标车位的告警信息。
142.示例地，针对两个目标车辆快速交替驶过目标车位时的情况，车位管理设备会先确定目标车辆1驶入条件满足，并将目标车辆1占用目标车位的目标告警信息1加入至缓存队列。之后，车位管理设备会确定目标车辆2驶入条件满足，并将目标车辆2占用目标车位的目标告警信息2加入至缓存队列，且删除缓存队列中的目标告警信息1。再之后，若车位管理设备在目标时长内确定目标车辆2驶出条件满足，则可以删除缓存队列中的目标告警信息2。若目标时长后，车位管理设备仍旧没有确定目标车辆2驶出条件满足，则可以展示该目标告警信息2。由此，车位管理设备不会展示目标告警信息1，有效减少了误告警。
143.综上所述，本技术实施例提供了一种车位管理方法，该方法中车位管理设备可以在驶入条件满足(即发生车位占用)时，将目标车辆占用目标车位的目标告警信息加入缓存队列，以便于在目标时长后展示该目标告警信息。在目标时长内车位管理设备在确定驶出条件满足时，可以将该目标告警信息从缓存队列中删除，以避免展示目标告警信息。由此，当车辆驶过车位而不驶入车位时，车位管理设备会将告警信息加入缓存队列后删除，而不会展示告警信息，有效防止了误告警。
144.示例地，针对目标车辆驶过目标车位而没有驶入目标车位的情况，或者当目标车辆需要暂时占用目标车位以完成倒车或者掉头等操作时的情况，或者车位管理系统故障(如图像采集设备故障)的情况。当这些情况发生时，本技术实施例提供的方法能够有效防止误告警。
145.针对步骤205中目标车辆的车牌号与绑定车牌号的相似度是否小于相似度阈值的判定，作为一种可选地方式：车位管理设备可以在目标条件满足时，确定该目标车辆的车牌号与绑定车牌号的相似度小于相似度阈值。作为另一种可选地方式，该相似度也可以是车位管理设备采用相似度判断模型对目标车辆的车牌号与绑定车牌号进行比较得到的。车位管理设备可以将相似度判断模型给出的相似度与相似度阈值进行比较，并在该相似度小于相似度阈值时确定该目标车辆的车牌号与绑定车牌号的相似度小于相似度阈值。
146.该目标条件包括以下条件(1)、(2)和(3)中的至少一种条件，以下将分别为条件(1)、(2)和(3)进行说明。
147.条件(1)，该目标车辆的车牌号与该绑定车牌号不同。
148.车位管理设备在接收到上报信息之后，会查询预先存储的目标车位的绑定车牌号，并将绑定车牌号与目标车辆的车牌号进行比较，以确定绑定车牌号与目标车辆的车牌
号是否相同。需要说明的是，若目标车位的绑定车牌号只有一个，则目标车辆的车牌号与该绑定车牌号不同指的是该目标车辆的车牌号与该一个绑定车牌号不同；若目标车位的绑定车牌号有多个，则目标车辆的车牌号与该绑定车牌号不同指的是该目标车辆的车牌号与该多个绑定车牌号中的每一个均不同。
149.条件(2)，该目标车辆的车牌号与该绑定车牌号的字符串编辑距离大于目标距离阈值。
150.其中，该目标车辆的车牌号与该绑定车牌号的字符串编辑距离为：车位管理设备将目标车辆的车牌号修改为目标车位的绑定车牌号，所需执行的至少一次字符修改操作对应的编辑距离之和。可以理解的是，车位管理设备可以设置目标车辆的车牌号与目标车位的绑定车牌号相同时的字符串编辑距离为任意值，例如，可以为0。该字符串编辑距离小于目标距离阈值。
151.可选地，车位管理设备中预先存储有等同字符组(即车牌识别时容易被混淆的字符)，如可以定义“0、d和o”为等同字符组。若目标车辆的车牌号与目标车位的绑定车牌号的同位置的字符包含在同一个等同字符组内，则针对该同位置的字符的修改操作对应的编辑距离可以记为0。
152.示例地，若目标车辆的车牌号为“d12345”，目标车位的绑定车牌号为“o12345”，则将“d12345”修改为“o12345”，需要将“d”修改为“o”。而“d”与“o”包含在同一个等同字符组内，所以此次修改操作对应的编辑距离为0。由此，将目标车辆的车牌号“d12345”修改为目标车位的绑定车牌号“o12345”的字符串编辑距离为第一字符串编辑距离，如0。
153.可以理解的是，除了上述基于等同字符组对车牌号进行修改，其他修改操作对应的编辑距离均为第二字符串编辑距离，该第二字符串编辑距离大于第一字符串编辑距离，如第二字符串编辑距离为1。由于第二字符串编辑距离大于第一字符串编辑距离，因此可以忽略基于等同字符组对车牌号进行的修改操作，即有效提高了车位管理设备判定的容错率。
154.示例地，若目标车辆的车牌号为“d1234f”，目标车位的绑定车牌号为“d12f43”，“0、d和o”为等同字符组，目标车位对应的目标距离阈值为1，第一字符串编辑距离为0，第二字符串编辑距离为1。将“d1234f”修改为“d12f43”需要进行两次修改操作，即将“3”修改为“f”，将“f”修改为“3”。此时，该两次修改操作对应的字符串编辑距离为2，大于目标距离阈值1。
155.还可以理解的是，不同的车位的光线及图像采集设备的安装位置不同，会导致中转设备对不同车位的车牌号的识别准确度不同。由此，车位管理设备内还可以预先存储有不同的车位与距离阈值的对应关系。该对应关系中至少两个车位对应的距离阈值不同。这样一来，便可以根据需要合理的对各个车位对应的距离阈值进行设置，以减少误告警。比如，针对光线比较差且中转设备识别车位号及车牌号等出错率比较高的车位，车位管理设备可以将距离阈值设置的大一些，以避免中转设备将绑定车牌号误识别为其他车牌号而引起误告警。
156.车位管理设备可以在获取到中转设备发送的上报信息中的目标车位的车位号后，根据其内预先存储的目标车位的车位号与该目标车位的距离阈值的对应关系，确定该目标车位对应的目标距离阈值。之后再计算目标车辆的车牌号与绑定车牌号的字符串编辑距
离，并将该字符串编辑距离与目标距离阈值做比较，以进行后续的判定操作。可选地，不同车位的距离阈值也可以相同，对此本技术实施例不做限定。
157.条件(3)，目标车辆的车牌号与至少一个备选车牌号不同。
158.车位管理设备判定目标车辆的车牌号与至少一个备选车牌号不同有多种实现方式。
159.在一种实现方式中，上述至少一个备选车牌号可以由至少一个正则表达式指示。车位管理设备可以判断目标车辆的车牌号与每个正则表达式是否匹配。在目标车辆的车牌号与每个正则表达式均不匹配时，车位管理设备确定目标车辆的车牌号与至少一个备选车牌号不同。
160.可选地，该至少一个正则表达式包括：第一正则表达式和第二正则表达式中的至少一种。
161.该第一正则表达式包括绑定车牌号中的至少一个字符，即第一正则表达式是对目标车位的绑定车牌号变形得到的表达式。
162.示例地，以目标车位的绑定车牌号为“d12f43”为例，第一正则表达式可以是“[d|o][1|l|7][2|z]f4[3|b|8]”。第一正则表达式所指示的备选车牌号满足的条件包括：备选车牌号包括七位字符，其中，第一位字符为d或o，第二位字符为1、l或7，第三位字符为2或z，第四位字符为f，第五位字符为4，第六位字符为3、b或8。如果目标车辆的车牌号符合该条件(如目标车辆的车牌号为“dl2f43”)，则说明该目标车辆的车牌号与第一正则表达式指示的一个备选车牌号相同。如果目标车牌号不符合该条件(如目标车辆的车牌号为“d72f46”)，则说明该目标车辆的车牌号与第一正则表达式指示的所有备选车牌号都不同。
[0163]
可以理解的是，考虑到某些车位的光线很暗或很亮，图像采集设备拍摄到的车位图像也会模糊，即中转设备从车位图像中正确识别出绑定车牌号的概率较低。而第一正则表达式为中转设备可能将绑定车牌号误识别为的备选车牌号的表达式，车位管理设备基于第一正则表达式所指示的备选车牌号对目标车辆的车牌号与绑定车牌号的相似度进行判定，可以有效提高判定过程的容错率。
[0164]
第二正则表达式包括目标车位的车位号中的至少一个字符。第二正则表达式是对目标车位的车位号变形得到的表达式。
[0165]
示例地，以目标车位的车位号为“a333”为例，第二正则表达式可以是“*a333*”，其中，“*”表示任意一个或多个字符。第二正则表达式所指示的备选车牌号满足的条件包括：备选车牌号包括连续的a、3、3和3。如果目标车辆的车牌号符合该条件(如目标车辆的车牌号为“a33345”)，则说明该目标车辆的车牌号与第二正则表达式所指示的一个备选车牌号相同。如果目标车辆的车牌号不符合该条件(如目标车辆的车牌号“d72f46”)，则说明该目标车辆的车牌号与第二正则表达式所指示的所有备选车牌号均不同。
[0166]
可以理解的是，在目标车位上并未停放有车辆时，车位管理设备仍有可能采集到车牌号。此时，该车牌号往往与目标车位的车位号相似。由于第二正则表达式是对目标车位的车位号变形得到的表达式，因此，在目标车位上并未停放有车辆，但车位管理设备仍采集到车牌号的情况下，车位管理设备可以确定目标车辆的车牌号与备选车牌号相同，从而避免后续车位管理设备告警。
[0167]
在另一种实现方式中，车位管理设备中存储有上述至少一个备选车牌号，车位管
理设备在判定目标车辆的车牌号与至少一个备选车牌号是否不同时，可以读取这些备选车牌号，并将目标车辆的车牌号与每个备选车牌号进行比较。在目标车辆的车牌号与存储的每个备选车牌号均不同时，车位管理设备确定目标车辆的车牌号与至少一个备选车牌号不同。
[0168]
备选车牌号可以是停车场管理人员统计出的，中转设备经常将目标车位的绑定车牌号误识别为的车牌号。示例地，以绑定车牌号“d1234f”为例，若停车场管理人员统计出中转设备经常将绑定车牌号“d1234f”误识别为“d1284f”，则停车场管理人员可以将该车牌号“d1284f”作为一个备选车牌号。
[0169]
在又一种实现方式中，上述至少一个备选车牌号中的一部分车牌号由至少一个正则表达式指示，另一部分备选车牌号存储在车位管理设备中。车位管理设备在判定目标车辆的车牌号与至少一个备选车牌号是否不同时，可以判断目标车辆的车牌号是否与每个正则表达式匹配，以及判断目标车辆的车牌号与存储的每个备选车牌号是否相同。在目标车辆的车牌号与每个正则表达式均不匹配，且目标车辆的车牌号与存储的每个备选车牌号均不同时，车位管理设备确定目标车辆的车牌号与至少一个备选车牌号不同。
[0170]
本技术实施例提供了一种车位管理设备，图4为该车位管理设备的结构示意图，如图4所示，该车位管理设备可以包括：处理器；
[0171]
该处理器，用于：
[0172]
在驶入条件满足时，在缓存队列中加入针对目标车辆占用目标车位的目标告警信息，缓存队列用于缓存未展示的告警信息；
[0173]
对于缓存队列中的告警信息，在将该告警信息加入缓存队列后的目标时长后，展示该告警信息；
[0174]
在驶出条件满足时，若缓存队列包括目标告警信息，则删除缓存队列中的该目标告警信息；
[0175]
其中，驶入条件包括：目标车辆驶入目标车位，且目标车辆的车牌号与目标车位的绑定车牌号的相似度小于相似度阈值；驶出条件包括：目标车辆驶出目标车位。
[0176]
可选地，上述驶入条件还包括：当前时刻之前的辅助时长内，在缓存队列中加入的针对目标车辆占用目标车位的告警信息的个数小于个数阈值；
[0177]
和/或，缓存队列不包括：针对辅助车辆占用目标车位的辅助告警信息，且辅助车辆的车牌号与目标车辆的车牌号的相似度大于或等于相似度阈值，辅助告警信息为车位管理设备上一次在缓存队列中加入的针对车辆占用目标车位的告警信息。
[0178]
可选地，该处理器，用于：
[0179]
当目标车辆驶入目标车位时，若缓存队列包括待删除告警信息，则删除缓存队列中的待删除告警信息；其中，该待删除告警信息包括以下至少一种信息：针对其他车辆占用该目标车位的告警信息，该其他车辆与该目标车辆不同；以及，针对该目标车辆占用其他车位的告警信息，该其他车位与该目标车位不同；
[0180]
和/或，
[0181]
当驶出条件满足时，若缓存队列包括针对任一车辆占用目标车位的告警信息，则删除缓存队列中针对任一车辆占用目标车位的告警信息。
[0182]
可选地，该处理器，用于：
[0183]
在目标条件满足时，确定目标车辆的车牌号与绑定车牌号的相似度小于相似度阈值；
[0184]
该目标条件包括以下至少一种：
[0185]
该目标车辆的车牌号与绑定车牌号不同；
[0186]
该目标车辆的车牌号与绑定车牌号的字符串编辑距离大于目标距离阈值；
[0187]
以及，该目标车辆的车牌号与至少一个备选车牌号均不同。
[0188]
可选的，目标距离阈值为车位与距离阈值的对应关系中目标车位对应的距离阈值，该对应关系中至少两个车位对应的距离阈值不同。
[0189]
可选地，该处理器，用于：
[0190]
确定将目标车辆的车牌号修改为绑定车牌号所需执行的至少一次字符修改操作；
[0191]
将该至少一次字符修改操作对应的编辑距离之和确定为字符串编辑距离；
[0192]
其中，该字符修改操作包括第一操作和第二操作中的至少一种操作，该第一操作用于将等同字符组内的两个字符进行替换，该第二操作与该第一操作不同；第一操作对应的编辑距离小于第二操作对应的编辑距离。
[0193]
可选地，至少一个备选车牌号包括：至少一个正则表达式指示的车牌号，该处理器，用于：在目标车牌号与至少一个正则表达式均不匹配时，确定该目标车牌号与该至少一个正则表达式指示的车牌号不同。
[0194]
可选地，如图4所示，该车位管理设备还包括通信组件，该通信组件，用于：
[0195]
接收中转设备在驶入上报条件和驶出上报条件中存在满足的上报条件时，发送的上报信息；其中，驶入上报条件包括：图像采集设备采集的目标车位的车位图像包括目标车辆的图像，且目标车辆驶入目标车位；驶出上报条件包括：车位图像包括目标车辆的图像，以及目标车辆驶出目标车位；在该驶入上报条件满足时，该上报信息包括：驶入指示信息，以及目标车位的车位号；在该驶入上报条件满足时，若该车位图像包括目标车辆的车牌号的图像，则该上报信息还包括：目标车辆的车牌号；在驶出上报条件满足时，上报信息包括：驶出指示信息，以及目标车位的车位号；
[0196]
该处理器，用于：
[0197]
在上报信息包括驶入指示信息时，确定目标车辆驶入目标车位；在上报信息包括驶出指示信息时，确定目标车辆驶出目标车位；
[0198]
本技术实施例提供了一种车位管理系统，该车位管理系统包括：车位管理设备。该车位管理设备可以是本技术实施例提供的任一种车位管理设备，如图4所示的车位管理设备。该车位管理设备用于执行前述图1或图3所示的实施例中由车位管理设备执行的操作。
[0199]
可选地，如图2所示，该车位管理系统不仅包括车位管理设备110，还包括：图像采集设备120、中转设备130和服务器140；
[0200]
该图像采集设备120，用于：采集目标车位的车位图像；
[0201]
该图像采集设备120，还用于：向中转设备130发送车位图像；
[0202]
该中转设备130，用于：根据车位图像，确定驶入上报条件和驶出上报条件中是否存在满足的上报条件；驶入上报条件包括：车位图像包括目标车辆的图像，且目标车辆驶入目标车位；驶出上报条件包括：车位图像包括目标车辆的图像，以及目标车辆驶出目标车位；
[0203]
该中转设备130，还用于：在驶入上报条件和驶出上报条件中存在满足的上报条件时，向车位管理设备发送上报信息；其中，在驶入上报条件满足时，上报信息包括：驶入指示信息，以及目标车位的车位号；在驶入上报条件满足时，若该车位图像包括目标车辆的车牌号的图像，则上报信息还包括：目标车辆的车牌号；在驶出上报条件满足时，上报信息包括：驶出指示信息，以及目标车位的车位号；
[0204]
该车位管理设备110，用于：在上报信息包括驶入指示信息时，确定目标车辆驶入目标车位；在上报信息包括驶出指示信息时，确定目标车辆驶出目标车位；
[0205]
该车位管理设备110，用于：向服务器发送告警信息；
[0206]
该服务器140，用于：展示告警信息。
[0207]
本技术实施例提供了另一种车位管理设备，该车位管理设备可以包括存储器，处理器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现本技术实施例提供的车位管理方法，例如图1或图3所示实施例中由车位管理设备执行的方法。
[0208]
本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序由处理器加载并执行本技术实施例提供的车位管理方法(如图1或图3所示的方法)中任一设备(如图像采集设备、中转设备、车位管理设备、服务器或告警设备)执行的方法。
[0209]
本技术实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行本技术实施例提供的车位管理方法(如图1或图3所示的方法)中任一设备(如图像采集设备、中转设备、车位管理设备、服务器或告警设备)执行的方法。
[0210]
需要说明的是，本发明实施例提供的方法实施例能够与相应的设备实施例以及系统实施例相互参考，本发明实施例对此不做限定。本发明实施例提供的方法实施例步骤的先后顺序能够进行适当调整，步骤也能够根据情况进行相应增减。例如，步骤203以及步骤204可以根据情况删除，即车位管理设备也可以直接接收图像采集设备发送的车位图像，并对该车位图像进行识别和分析。步骤207也可以根据情况删除，即在目标车辆驶入目标车位时，若缓存队列包括待删除告警信息，车位管理设备也可以不删除该缓存队列中的该待删除告警信息。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此不再赘述。
[0211]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0212]
应当理解的是，在本文中提及的“和/或”，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。并且，本技术中术语“至少一个”的含义是指一个或多个，本技术中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。
[0213]
本技术中术语“第一”“第二”等字样用于对作用和功能基本相同的相同项或相似项进行区分，应理解，“第一”、“第二”、“第n”之间不具有逻辑或时序上的依赖关系，也不对数量和执行顺序进行限定。
[0214]
以上所述仅为本技术的示例性实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。