一种机电设备用电缆绝缘层剔除装置及方法

1.本发明属于机电设备技术领域，具体说是涉及一种机电设备用电缆绝缘层剔除装置及方法。


背景技术：

2.机电设备是机械、电器及电气自动化设备的统称，随着技术的不断改进，传统的机械设备进入了机、电结合的新阶段，并不断扩大其应用范围，机电设备在使用时，需要铺设电缆供电以驱动设备工作，电缆一般由金属导电线心以及包覆在金属导电线心外侧的塑料绝缘层组成，而电缆在长时间使用后损耗较高，因此需要对其进行更换以保证机电设备的正常运行，更换下来的废旧电缆具有一定的回收利用价值，而在回收时需要将金属导电线和塑料绝缘层分离。
3.现有的电缆外绝缘层剥除需要通过剔除设备进行剔除，剔除设备在使用时剔除电缆直径一般是固定的，针对不同直径的电缆使用存在移动的局限性，不利于实际剔除使用。有的甚至采用人工剥离，由于绝缘层材质很硬，导致剥离效率很低。因此，本方案针对这一技术问题进行解决。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种机电设备用电缆绝缘层剔除装置及方法，解决了如何高效自动化的对电缆绝缘层进行剥离的技术问题，同时可以适用于不同外径尺寸的电缆绝缘层剥离，大大提升了适用性。
5.一种机电设备用电缆绝缘层剔除装置，包括支架，还包括外侧设置有半圆弧面的挡板、设置在所述挡板上的切割调节机构、设置在所述切割调节机构外侧的挤压限位机构，所述挤压限位机构与缠绕收纳机构可分离式的连接；
6.所述切割调节机构具有两个，且分别靠近所述半圆弧面的两端设置，电缆的两端分别穿设过两个所述切割调节机构；
7.所述切割调节机构、所述挤压限位机构和所述缠绕收纳机构均设置在所述支架上。
8.所述切割调节机构包括竖向设置的双向旋转气缸、设置在所述双向旋转气缸上端的上横杆、设置在所述双向旋转气缸底端的下横杆、与所述上横杆垂直连接的上升降气缸、与所述下横杆垂直连接的下升降气缸；
9.所述上升降气缸的伸缩端设置有上升降座，所述上升降座上铰接设置有上圆刀片，所述下升降气缸的伸缩端设置有下升降座，所述下升降座上铰接设置有下圆刀片，所述上圆刀片和所述下圆刀片之间穿设有所述电缆。
10.所述挤压限位机构具有两个，且分别设置在两个所述切割调节机构的外侧；
11.其中一所述挤压限位机构包括移动架一、竖直设置在所述移动架一上的软轴二、与所述移动架一外侧部连接的伸缩气缸一和导柱一，所述伸缩气缸一设置在所述支架上，
所述导柱一的一端活动穿设所述移动架一，且其另一端连接在所述支架上，所述软轴二与电机二连接；
12.另一所述挤压限位机构包括移动架二、竖直设置在所述移动架二上的软轴一、与所述移动架二外侧部连接的伸缩气缸二和导柱二，所述伸缩气缸二设置在所述支架上，所述导柱二的一端活动穿设所述移动架二，且其另一端连接在所述支架上，所述软轴一与电机一连接；
13.所述软轴一和所述软轴二分别竖直接触在所述电缆的外侧面。
14.所述软轴一或者所述软轴二上设置有动力结构，所述动力结构与所述缠绕收纳结构连接。
15.所述动力结构包括与所述软轴一连接的主齿轮一、与所述主齿轮一啮合连接的从齿轮一、与所述软轴二连接的主齿轮二、与所述主齿轮二啮合连接的从齿轮二，所述从齿轮一通过从齿轮轴一设置在所述支架上，所述从齿轮二通过从齿轮轴二设置在所述支架上。
16.所述缠绕收纳机构包括通过皮带一与所述从齿轮轴一连接的立辊一、通过皮带四与所述从齿轮轴二连接的立辊四，所述立辊四通过皮带二与立辊二连接，所述立辊二通过皮带三与立辊三连接。
17.所述立辊一通过皮带五与立轴连接，所述立轴的底端设置有锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一连接，所述锥齿轮一中心穿设有横轴，所述横轴通过轴承设置在所述支架上；
18.所述横轴的上方平行设置有横向气缸，所述横向气缸的上方连接有调节气缸，所述调节气缸设置在所述支架上。
19.所述软轴一和所述软轴二的外侧套设置有环形气囊，所述环形气缸与所述电缆的外侧接触。
20.一种机电设备用电缆绝缘层剔除方法，具体包括以下步骤：
21.步骤s1：将电缆的两端分别穿设具有切割功能的结构，能够沿着电缆的两端分别进行切割；
22.步骤s2：在电缆的外侧设置一个可以限位结构，避免电缆在切割时滑出；
23.步骤s3：设置有一个可以缠绕收纳结构，将剔除的电缆绝缘层和电缆内部的线芯缠绕收纳起来；
24.步骤s4：利用限位结构，给缠绕收纳结构提供动力；
25.步骤s5：在外力的作用下，使得电缆的两端分别沿着相同的方向移动，电缆的上下侧均被切割。
26.本发明达成以下显著效果：
27.(1)本方案中设置有挡板和切割调节机构，实现了以下几点技术效果：
28.一是使得电缆的两端可以分别同时穿过切割调节机构，能够沿着电缆的两端同时实现切割过程，提高了电缆切割的效率；
29.二是由于挡板的外侧设置有弧形面，当电缆接触到弧形面后，转动切割调节机构，则上下圆刀片便实现了对弧形面位置电缆的切割过程，方便快捷；
30.(2)设置有挤压限位结构，具有以下的技术效果：
31.一是使得软轴或者气囊抵靠在电缆的外侧，能够避免电缆滑出，对电缆进行限位，
保证了切割过程的顺利进行；
32.二是由于上圆刀片和下圆刀片的间距可以调整，结合软轴和气囊的特性，也能够根据电缆的实际外径大小进行相应的调节，增加了不同电缆切割的适用性；
33.三在软轴的旋转作用下，施加在电缆上摩擦力，有助于电缆的移动；
34.四是由于软轴或者气囊的挤压效果，电缆必然存在微小变形的现象，使得电缆的上下方向外侧凸出，凸出的电缆部分与上圆刀片、下圆刀片强力接触，更有利于实现对电缆的切割；
35.五是在软轴的动力作用下，有助于驱动缠绕收纳机构工作，节省了能源；
36.(3)设置有缠绕收纳机构，将切割后的电缆绝缘层和内芯进行收纳起来，避免了绝缘层和内芯的凌乱；
37.此外，由于收纳的作用，间接驱动电缆不断的移动，促进切割的高效快速的进行。
附图说明
38.图1为本发明实施例中剔除装置的结构示意图。
39.图2为本发明实施例中剔除装置的俯视图。
40.图3为本发明实施例中切割调节机构的安装示意图。
41.图4为本发明实施例中切割调节机构的局部放大图。
42.图5为本发明实施例中缠绕收纳机构的结构示意图。
43.图6为本发明实施例中电缆与挡板的接触示意图。
44.图7为本发明实施例中电缆与软轴二的位置示意图。
45.其中，附图标记为：1、支架；2、伸缩气缸一；3、导柱一；4、切割调节机构；41、下升降气缸；42、下升降座；43、上升降座；44、上升降气缸；45、上横杆；46、下横杆；47、下圆刀片；48、上圆刀片；5、挡板；51、双向旋转气缸；52、减重槽；6、电缆；7、软轴一；8、导柱二；9、伸缩气缸二；10、主齿轮一；11、电机一；12、立辊一；121、立轴；122、锥齿轮一；123、锥齿轮二；124、横轴；125、横向气缸；126、调节气缸；13、从齿轮一；14、立辊二；141、挡盘一；15、立辊三；151、挡盘二；16、从齿轮二；17、立辊四；18、电机二；19、主齿轮二；20、软轴二。
具体实施方式
46.为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
47.参见图1-图7，一种机电设备用电缆绝缘层剔除装置，包括支架1，还包括外侧设置有半圆弧面的挡板5、设置在挡板5上的切割调节机构4、设置在切割调节机构4外侧的挤压限位机构，挤压限位机构与缠绕收纳机构可分离式的连接；
48.切割调节机构4具有两个，且分别靠近半圆弧面的两端设置，电缆6的两端分别穿设过两个切割调节机构4；
49.切割调节机构4、挤压限位机构和缠绕收纳机构均设置在支架1上。
50.更优的，在挡板5上设置有减重槽52。
51.切割调节机构4包括竖向设置的双向旋转气缸51、设置在双向旋转气缸51上端的上横杆45、设置在双向旋转气缸51底端的下横杆46、与上横杆45垂直连接的上升降气缸44、
与下横杆46垂直连接的下升降气缸41；
52.上升降气缸44的伸缩端设置有上升降座43，上升降座43上铰接设置有上圆刀片48，下升降气缸41的伸缩端设置有下升降座42，下升降座42上铰接设置有下圆刀片47，上圆刀片48和下圆刀片47之间穿设有电缆6。
53.挤压限位机构具有两个，且分别设置在两个切割调节机构4的外侧；
54.其中一挤压限位机构包括移动架一、竖直设置在移动架一上的软轴二20、与移动架一外侧部连接的伸缩气缸一2和导柱一3，伸缩气缸一2设置在支架1上，导柱一3的一端活动穿设移动架一，且其另一端连接在支架1上，软轴二20与电机二18连接；
55.另一挤压限位机构包括移动架二、竖直设置在移动架二上的软轴一7、与移动架二外侧部连接的伸缩气缸二9和导柱二8，伸缩气缸二9设置在支架1上，导柱二8的一端活动穿设移动架二，且其另一端连接在支架1上，软轴一7与电机一11连接；
56.软轴一7和软轴二20分别竖直接触在电缆6的外侧面。
57.软轴一7或者软轴二20上设置有动力结构，动力结构与缠绕收纳结构连接。
58.动力结构包括与软轴一7连接的主齿轮一10、与主齿轮一10啮合连接的从齿轮一13、与软轴二20连接的主齿轮二19、与主齿轮二19啮合连接的从齿轮二16，从齿轮一13通过从齿轮轴一设置在支架1上，从齿轮二16通过从齿轮轴二设置在支架1上。
59.缠绕收纳机构包括通过皮带一与从齿轮轴一连接的立辊一12、通过皮带四与从齿轮轴二连接的立辊四17，立辊四17通过皮带二与立辊二14连接，立辊二14通过皮带三与立辊三15连接。
60.立辊一12通过皮带五与立轴121连接，立轴121的底端设置有锥齿轮二123，锥齿轮二123与锥齿轮一122连接，锥齿轮一122中心穿设有横轴124，横轴124通过轴承设置在支架1上；
61.横轴124的上方平行设置有横向气缸125，横向气缸125的上方连接有调节气缸126，调节气缸126设置在支架1上。
62.其中皮带一、皮带二、皮带三、皮带四、皮带五均为现有的技术，在此不再详述，立辊一12、立辊二14、立辊三15、立辊四17均可以旋转的设置在支架上，在立辊一12的带动作用下，通过锥齿轮一122和锥齿轮二123的作用，带动横轴124转动，横向气缸125为双向旋转的气缸，与横轴124一起形成驱动辊组件，驱动电缆6移动；调节气缸126为升降式气缸，可以根据电缆6的具体尺寸进行相应的调整。
63.软轴一7和软轴二20的外侧套设置有环形气囊，环形气缸与电缆6的外侧接触。
64.一种机电设备用电缆6绝缘层剔除方法，具体包括以下步骤：
65.步骤s1：将电缆6的两端分别穿设具有切割功能的结构，能够沿着电缆6的两端分别进行切割；
66.步骤s2：在电缆6的外侧设置一个可以限位结构，避免电缆6在切割时滑出；
67.步骤s3：设置有一个可以缠绕收纳结构，将剔除的电缆6绝缘层和电缆6内部的线芯缠绕收纳起来；
68.步骤s4：利用限位结构，给缠绕收纳结构提供动力；
69.步骤s5：在外力的作用下，使得电缆6的两端分别沿着相同的方向移动，电缆6的上下侧均被切割。
70.本发明的具体工作过程：
71.根据本方案中上述的描述，制备并安装好本装置。实际工作时，将电缆6的两端分别穿过挡板5两端的切割调节机构4，根据电缆6的外径大小，调节上升降气缸44和下升降气缸41的高度，使得上圆形刀片和下圆形刀片将电缆6的上下方夹持住，启动伸缩气缸一2和伸缩气缸二9，使得主齿轮一10和从齿轮一13啮合连接，且主齿轮二19和从齿轮二16啮合连接，同时向气囊中充气，使得气囊与电缆6的外侧接触；
72.启动电机一11和电机二18，使得主齿轮一10和主齿轮二19工作，在从齿轮一13和从齿轮二16的作用下，使得立辊一12、立辊二14、立辊三15和立辊四17旋转运动，由于电缆6被上下切割后，会产生三部分，电缆6的两端同时进行切割工作，便产生了六部分线缆，其中包括四部分绝缘层，两部分线芯；
73.本方案中在立辊二14上设置有挡盘一141，在立辊三15上设置有挡盘二151，分别将立辊二14、立辊三15分成两部分，大大方便了六部分线缆的缠绕收纳过程；
74.当电缆6与挡板5的半圆弧面接触时，启动双向旋转气缸51，带动切割调节机构4转动，上下圆刀片47划过半圆弧面上的电缆6，从而将电缆6分割开来；
75.最后，电机一11和电机二18逆向工作，拉动半圆弧面上的电缆6，与此同时，立辊一12、立辊二14、立辊三15和立辊四17逆向旋转运动，将线缆整体取出即可。
76.本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。