一种电子商务物流装卸系统

1.本发明涉及电子商务物流装卸技术领域，具体地说是一种电子商务物流装卸系统。


背景技术：

2.物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程；近年来，电子商务物流行业发展迅速。
3.现有技术中，较为常用的一种装卸设备，是将其传送带从货车的货箱后端伸入货厢内，由人工将货物搬到传送带上，并由传送带将货物沿货车前后方向卸出货箱外，反之则为装货；此类装卸系统仍然需要人力完成，且搬运集中，操作时间长会造成搬运人员的腰肌劳损，存在工伤事故发生的可能。


技术实现要素：

4.本发明为克服上述现有技术存在的不足，提供了一种电子商务物流装卸系统，将装卸任务合理的功能分解，使得司机只需将货箱尾部停靠到位即可对货物进行自动装卸，极大的减轻了人力物力，提高了装卸效率，减少工伤事故发生的可能。
5.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
6.一种电子商务物流装卸系统，包括两个输送机，所述输送机为直角输送机，所述直角输送机包括短输送部和长输送部，所述短输送部与长输送部相连通，短输送部的输送方向与长输送部的输送方向垂直设置，短输送部设置在货箱后方且短输送部的输送方向与货箱左右方向同向；两个所述直角输送机对称设置；
7.还包括自动装卸部，所述自动装卸部包括能够沿上下左右前后方向移动的主体部、能够沿前后方向伸缩移动的多级伸缩部和用于搬运货物的执行部，所述主体部设置在所述短输送部的后方，所述多级伸缩部安装在所述主体上，所述执行部安装在所述多级伸缩部的前端；还包括设置在执行部的控制器，所述直角输送机、主体部、多级伸缩部和执行部均与控制器电连接。
8.优选地，所述主体部包括地面滑轨、基台、水平直线模组和升降直线模组；若干所述地面滑轨沿前后方向设置在所述短输送部的后方，所述基台底部设有与所述地面滑轨相配合的基台滑槽，基台通过所述基台滑槽安装在所述地面滑轨上且沿地面滑轨前后移动，所述地面滑轨之间设有与地面滑轨相平行的地面齿条，所述基台的一侧设有前后驱动电机，所述前后驱动电机的转轴上安装有前后驱动齿，所述前后驱动齿与所述地面齿条啮合连接；
9.所述水平直线模组沿左右方向设置在所述基台的顶面上，水平直线模组的水平滑座上设有所述升降直线模组，升降直线模组的升降滑座上设有所述多级伸缩部。
10.优选地，所述多级伸缩部包括一级组件、二级组件、三级组件和四级组件；
11.所述一级组件包括一级底板，所述一级底板的两侧均设有垂直于一级底板的一级侧板，两个所述一级侧板相互平行，两个所述一级侧板的一端通过一级背板连接；
12.所述一级底板上设有若干一级滑轨，两个所述一级侧板上对称设有一级齿条，一级背板上设有轴承座，所述轴承座上的轴承内圈安装有丝杆，所述丝杆上安装有从动齿轮，一级背板上还安装有伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机的转轴上驱动连接有伸缩驱动齿，所述伸缩驱动齿与所述从动齿轮啮合连接；
13.所述二级组件包括二级底板，所述二级底板的两侧均设有垂直于二级底板的二级侧板，两个所述二级侧板相互平行，两个所述二级侧板的一端通过二级连板连接，二级底板的顶面设有若干二级滑轨，二级底板的底面设有与所述若干一级滑轨相配合的二级滑槽，所述二级连板上设有与所述丝杆相配合的螺孔，两个二级侧板的底部对称设有二级齿条，两个二级侧板的顶部均设有二级齿轮安装槽，所述二级齿轮安装槽内均设有转轴，所述转轴上均安装有二级从动齿，两个二级从动齿分别与所述一级组件上的同侧的一级齿条啮合连接，所述二级连板通过螺孔与一级组件的丝杆螺纹连接，所述二级滑槽与所述一级滑轨配合连接；
14.所述三级组件包括三级底板，所述三级底板的两侧设有垂直于三级底板的三级侧板，两个所述三级侧板相互平行，三级底板的顶面设有若干三级滑轨，三级底板的底面设有与所述若干二级滑轨相配合的三级滑槽；
15.两个所述三级侧板的顶部外侧设有与所述二级齿轮相配合的三级齿条，三级侧板的底部均设有三级齿轮安装槽，所述三级齿轮安装槽内均设有转轴，所述三级齿轮安装槽内的转轴上均安装有三级从动齿，所述三级从动齿与所述二级齿条啮合连接，所述三级滑槽与所述二级滑轨配合连接，所述三级齿条与所述二级从动齿啮合连接；
16.所述四级组件包括四级底板，所述四级底板的两侧均设有垂直于四级底板的四级侧板，两个所述四级侧板相互平行，四级底板的底面设有与所述若干三级滑轨相配合的四级滑槽，两个所述四级侧板的底部外侧对称设有与所述三级从动齿相配合的四级齿条，所述四级滑槽与所述三级滑轨配合连接，所述四级齿条与所述三级从动齿啮合连接，所述执行部设置在所述四级底板的一端。
17.优选地，所述一级组件、二级组件、三级组件和四级组件的顶部均设有防护板。
18.优选地，所述执行部包括执行部基板和设置在所述执行部基板两侧的两个执行部侧板，所述执行部基板上设有若干通孔，所述若干通孔内均安装有吸盘，所述吸盘经过真空发生器、电磁阀与气源气动连接，执行部基板的两侧对称设有基板转轴，所述执行部侧板为直角三角形板状结构，执行部侧板的一端设有基板转轴连接件，所述基板转轴连接件上设有与所述基板转轴相配合的基板转轴安装孔，执行部侧板均通过基板转轴安装孔安装在所述基板的基板转轴上，基板转轴与基板转轴安装孔之间存在间隙；所述执行部基板的一侧设有执行部驱动电机，所述执行部驱动电机的转轴上驱动连接有执行部驱动齿轮，所述基板转轴连接件上设有与所述执行部驱动齿轮相配合的执行部从动齿，所述执行部驱动齿轮与所述执行部从动齿啮合连接；所述两个执行部侧板的底部之间连接有用于承载货物的载重件。
19.优选地，所述载重件包括若干载重转轴和辊子，两个所述执行部侧板的底部之间通过所述若干载重转轴连接，若干载重转轴平行设置，若干载重转轴上均安装有辊子。
20.优选地，所述两个执行部侧板的前端之间连接有前端连板，所述前端连板上安装有若干三角形铲板。
21.优选地，所述执行部基板上设有ccd摄像头和所述控制器，所述ccd摄像头、执行部驱动电机、伸缩驱动电机、前后驱动电机、水平直线模组、升降直线模组和电磁阀均与所述控制器电连接。
22.所述控制器型号采用stm32单片机。
23.优选地，所述升降滑座上与所述多级伸缩组件相对的一侧设有配重块。
24.本发明的有益效果是：
25.1、与现有技术中需人力搬运的延伸至货箱内的装卸传送带相比，本发明将延伸至货箱内的搬运工作集成在自动装卸部来完成，将移送工作交由直角传送机完成，采用直角输送机，通过将短输送部设置在货箱后方且短输送部的输送方向与货箱左右方向同向，能够极大的缩短直角输送机与货箱之间的过渡距离，使短输送部能够尽可能的贴近货箱尾部位置，减少自动装卸部的运送行程，使自动装卸部以最快的速度将货箱上的货物放置在短输送部上，然后再由短输送部将货物依次经过短输送部、长输送部移走；自动装卸部的主体部能够上下左右前后移动，多级伸缩部在主体部的基础上能够进行前后位置的延伸，进而带动执行部对货箱上的货物进行装卸；对称设置的两个直角输送机不仅能够提高装卸效率，而且可以根据需要进行初步分拣；本发明将装卸任务合理的功能分解，使得司机只需将货箱尾部停靠到位即可对货物进行自动装卸，极大的减轻了人力物力，提高了装卸效率，减少工伤事故发生的可能。
26.2、前后驱动电机转动带动前后驱动齿转动，由于前后驱动齿与地面齿条啮合连接，使得前后驱动齿的转动带动基台实现前后水平移动；水平直线模组和升降直线模组协调带动多级伸缩部实现上、下、左、右移动，移动稳定可靠，具有多向、多级调节功能，以适应不同长度、停放位置的货箱，提高装卸可适应性。
27.3、当一级组件的伸缩驱动电机转动时，带动伸缩驱动齿转动，从而带动从动齿轮转动，并带动丝杆转动，以推动二级组件上的二级连板水平移动，此时二级组件沿一级滑轨前后移动；由于二级齿轮安装在二级齿轮安装槽的转轴上且二级齿轮与一级齿条啮合连接，因此当二级组件水平移动时，使得二级齿轮沿一级齿条长度方向滚动，此时由于二级齿轮同时与三级齿条啮合连接，因此二级齿轮的滚动带动三级齿条水平移动，进而带动三级组件水平移动，同理，四级组件在三级齿轮的带动下在水平方向上移动，最终形成伸缩驱动电机转动带动二级组件、三级组件和四级组件同时在水平方向上的协调移动，实现多级伸缩；此结构由于一级齿条、二级齿轮、三级齿条、三级齿轮和四级齿条对称设置，保证移动驱动力的平衡性、对称性，同时一级滑轨、二级滑轨、三级滑轨的设置进一步保证伸缩的稳定性，同时多级伸缩结构在伸出时和收缩时的长度比大，减少在收缩时占用的空间，同时保证在工作时具有足够的长度，能够适应不同长度的货箱，提高装卸的可适应性。
28.4、通过设置防护板，对一级组件、二级组件、三级组件和四级组件内部结构起到保护左右，延长使用寿命。
29.5、执行部驱动电机驱动执行部驱动齿轮转动，从而带动执行部从动齿转动，使两个执行部侧板转动，进而带动载重件转动；此结构设置，使得当运送箱体类货物时，执行部驱动电机带动载重件转动至执行部基板后侧，不影响执行部基板上的吸盘吸取货物；当运
送形状不规则类货物时，执行部驱动电机带动载重件转动至执行部基板前侧底部，使执行部形成“铲子”的形状，便于铲起不规则类货物，同时此时吸盘也可根据需要确定是否施加吸力以保证对货物更稳定的固定；当需要卸下不规则类货物时，执行部驱动电机带动载重件向上转动，以使载重件倾斜且与执行部基板之间的底部出现空隙，从而使货物由于自身重力下滑，并最终在空隙处掉落至指定地点，装卸便利；通过将执行部设置为此结构，便于对箱体类及形状不规则类货物同时进行装卸，同时保证不同类型的货物装卸的效率，减少装卸成本，互不干涉影响，提高设备使用多样性。
30.6、通过将载重件设置为载重转轴和辊子的形式，将货物与载重件的滑动摩擦转变为滚动摩擦，首先便于执行部铲起货物，同时更有利于卸货，当卸货时，载重件向上转动，货物更容易的滑落并在空隙处掉落，提高了装卸效率，减少对货物的磨损损害。
31.7、通过设置三角形铲板，便于铲起货物，提高装卸效率。
32.8、通过设置ccd摄像头，对货箱内货物首先进行视觉分拣，箱体类货物使用吸盘进行搬运，袋装或外形不规则的货物使用三角形铲板和载重件配合搬运，提高搬运效率，同时将不同大小、类型的货物分类移动至左右两侧的直角输送机上，进行一次分类，提高物流分拣效率；ccd摄像头、执行部驱动电机、伸缩驱动电机、前后驱动电机、水平直线模组、升降直线模组和电磁阀均与控制器电连接，通过控制器协同控制各个电气元件，实现货物的自动装卸，减轻人力物力。
33.9、通过设置配重块，在运送较重货物时，保证升降直线模组上升降滑座的重力平衡，防止升降滑座在移动过程中向一侧过度倾斜，延长升降直线模组及设备的使用寿命，保证货物运输平稳。
附图说明
34.图1为本发明的结构示意图；
35.图2为图1的俯视图；
36.图3为自动装卸部的结构示意图；
37.图4为多级伸缩部的结构示意图一；
38.图5为图4的俯视图；
39.图6为多级伸缩部的结构示意图二。
具体实施方式
40.为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。
41.如图1-6所示，一种电子商务物流装卸系统，包括两个输送机，所述输送机为直角输送机1，所述直角输送机包括短输送部11和长输送部12，所述短输送部与长输送部相连通，短输送部的输送方向与长输送部的输送方向垂直设置，短输送部设置在货箱后方且短输送部的输送方向与货箱3左右方向同向；两个所述直角输送机对称设置；
42.还包括自动装卸部2，所述自动装卸部包括能够沿上下左右前后方向移动的主体部21、能够沿前后方向伸缩移动的多级伸缩部22和用于搬运货物的执行部23，所述主体部设置在所述短输送部的后方，所述多级伸缩部安装在所述主体上，所述执行部安装在所述多级伸缩部的前端；还包括设置在执行部的控制器，所述直角输送机、主体部、多级伸缩部
和执行部均与控制器电连接。
43.与现有技术中需人力搬运的延伸至货箱内的装卸传送带相比，本发明将延伸至货箱内的搬运工作集成在自动装卸部来完成，将移送工作交由直角传送机完成，采用直角输送机，通过将短输送部设置在货箱后方且短输送部的输送方向与货箱左右方向同向，能够极大的缩短直角输送机与货箱之间的过渡距离，使短输送部能够尽可能的贴近货箱尾部位置，减少自动装卸部的运送行程，使自动装卸部以最快的速度将货箱上的货物放置在短输送部上，然后再由短输送部将货物依次经过短输送部、长输送部移走；自动装卸部的主体部能够上下左右前后移动，多级伸缩部在主体部的基础上能够进行前后位置的延伸，进而带动执行部对货箱上的货物进行装卸；对称设置的两个直角输送机不仅能够提高装卸效率，而且可以根据需要进行初步分拣；本发明将装卸任务合理的功能分解，使得司机只需将货箱尾部停靠到位即可对货物进行自动装卸，极大的减轻了人力物力，提高了装卸效率，减少工伤事故发生的可能。
44.在至少一个实施例中，所述主体部包括地面滑轨211、基台212、水平直线模组213和升降直线模组214；若干所述地面滑轨沿前后方向设置在所述短输送部的后方，所述基台底部设有与所述地面滑轨相配合的基台滑槽，基台通过所述基台滑槽安装在所述地面滑轨上且沿地面滑轨前后移动，所述地面滑轨之间设有与地面滑轨相平行的地面齿条215，所述基台的一侧设有前后驱动电机2121，所述前后驱动电机的转轴上安装有前后驱动齿，所述前后驱动齿与所述地面齿条啮合连接；
45.所述水平直线模组沿左右方向设置在所述基台的顶面上，水平直线模组的水平滑座上设有所述升降直线模组，升降直线模组的升降滑座上设有所述多级伸缩部。
46.前后驱动电机转动带动前后驱动齿转动，由于前后驱动齿与地面齿条啮合连接，使得前后驱动齿的转动带动基台实现前后水平移动；水平直线模组和升降直线模组协调带动多级伸缩部实现上、下、左、右移动，移动稳定可靠，具有多向、多级调节功能，以适应不同长度、停放位置的货箱，提高装卸可适应性。
47.方案细化，在至少一个实施例中，所述多级伸缩部包括一级组件221、二级组件222、三级组件223和四级组件224；
48.所述一级组件包括一级底板2211，所述一级底板的两侧均设有垂直于一级底板的一级侧板2212，两个所述一级侧板相互平行，两个所述一级侧板的一端通过一级背板2213连接；
49.所述一级底板上设有若干一级滑轨2214，两个所述一级侧板上对称设有一级齿条2215，一级背板上设有轴承座2216，所述轴承座上的轴承内圈安装有丝杆22161，所述丝杆上安装有从动齿轮22162，一级背板上还安装有伸缩驱动电机2217，所述伸缩驱动电机的转轴上驱动连接有伸缩驱动齿，所述伸缩驱动齿与所述从动齿轮啮合连接；
50.所述二级组件包括二级底板2221，所述二级底板的两侧均设有垂直于二级底板的二级侧板2222，两个所述二级侧板相互平行，两个所述二级侧板的一端通过二级连板2223连接，二级底板的顶面设有若干二级滑轨2224，二级底板的底面设有与所述若干一级滑轨相配合的二级滑槽，所述二级连板上设有与所述丝杆相配合的螺孔，两个二级侧板的底部对称设有二级齿条2225，两个二级侧板的顶部均设有二级齿轮安装槽，所述二级齿轮安装槽内均设有转轴，所述转轴上均安装有二级从动齿2226，两个二级从动齿分别与所述一级
组件上的同侧的一级齿条啮合连接，所述二级连板通过螺孔与一级组件的丝杆螺纹连接，所述二级滑槽与所述一级滑轨配合连接；
51.所述三级组件包括三级底板2231，所述三级底板的两侧设有垂直于三级底板的三级侧板2232，两个所述三级侧板相互平行，三级底板的顶面设有若干三级滑轨2233，三级底板的底面设有与所述若干二级滑轨相配合的三级滑槽；
52.两个所述三级侧板的顶部外侧设有与所述二级齿轮相配合的三级齿条2234，三级侧板的底部均设有三级齿轮安装槽，所述三级齿轮安装槽内均设有转轴，所述三级齿轮安装槽内的转轴上均安装有三级从动齿2235，所述三级从动齿与所述二级齿条啮合连接，所述三级滑槽与所述二级滑轨配合连接，所述三级齿条与所述二级从动齿啮合连接；
53.所述四级组件包括四级底板2241，所述四级底板的两侧均设有垂直于四级底板的四级侧板2242，两个所述四级侧板相互平行，四级底板的底面设有与所述若干三级滑轨相配合的四级滑槽，两个所述四级侧板的底部外侧对称设有与所述三级从动齿相配合的四级齿条2243，所述四级滑槽与所述三级滑轨配合连接，所述四级齿条与所述三级从动齿啮合连接，所述执行部设置在所述四级底板的一端。
54.该设计，当一级组件的伸缩驱动电机转动时，带动伸缩驱动齿转动，从而带动从动齿轮转动，并带动丝杆转动，以推动二级组件上的二级连板水平移动，此时二级组件沿一级滑轨前后移动；由于二级齿轮安装在二级齿轮安装槽的转轴上且二级齿轮与一级齿条啮合连接，因此当二级组件水平移动时，使得二级齿轮沿一级齿条长度方向滚动，此时由于二级齿轮同时与三级齿条啮合连接，因此二级齿轮的滚动带动三级齿条水平移动，进而带动三级组件水平移动，同理，四级组件在三级齿轮的带动下在水平方向上移动，最终形成伸缩驱动电机转动带动二级组件、三级组件和四级组件同时在水平方向上的协调移动，实现多级伸缩；此结构由于一级齿条、二级齿轮、三级齿条、三级齿轮和四级齿条对称设置，保证移动驱动力的平衡性、对称性，同时一级滑轨、二级滑轨、三级滑轨的设置进一步保证伸缩的稳定性，同时多级伸缩结构在伸出时和收缩时的长度比大，减少在收缩时占用的空间，同时保证在工作时具有足够的长度，能够适应不同长度的货箱，提高装卸的可适应性。
55.进一步的，所述一级组件、二级组件、三级组件和四级组件的顶部均设有防护板225。该设计对一级组件、二级组件、三级组件和四级组件内部结构起到保护左右，延长使用寿命。
56.方案细化，在至少一个实施例中，所述执行部包括执行部基板231和设置在所述执行部基板两侧的两个执行部侧板232，所述执行部基板上设有若干通孔，所述若干通孔内均安装有吸盘2311，所述吸盘经过真空发生器、电磁阀与气源气动连接，执行部基板的两侧对称设有基板转轴，所述执行部侧板为直角三角形板状结构，执行部侧板的一端设有基板转轴连接件233，所述基板转轴连接件上设有与所述基板转轴相配合的基板转轴安装孔，执行部侧板均通过基板转轴安装孔安装在所述基板的基板转轴上，基板转轴与基板转轴安装孔之间存在间隙；所述执行部基板的一侧设有执行部驱动电机234，所述执行部驱动电机的转轴上驱动连接有执行部驱动齿轮，所述基板转轴连接件上设有与所述执行部驱动齿轮相配合的执行部从动齿，所述执行部驱动齿轮与所述执行部从动齿啮合连接；所述两个执行部侧板的底部之间连接有用于承载货物的载重件235。
57.执行部驱动电机驱动执行部驱动齿轮转动，从而带动执行部从动齿转动，使两个
执行部侧板转动，进而带动载重件转动；此结构设置，使得当运送箱体类货物时，执行部驱动电机带动载重件转动至执行部基板后侧，不影响执行部基板上的吸盘吸取货物；当运送形状不规则类货物时，执行部驱动电机带动载重件转动至执行部基板前侧底部，使执行部形成“铲子”的形状，便于铲起不规则类货物，同时此时吸盘也可根据需要确定是否施加吸力以保证对货物更稳定的固定；当需要卸下不规则类货物时，执行部驱动电机带动载重件向上转动，以使载重件倾斜且与执行部基板之间的底部出现空隙，从而使货物由于自身重力下滑，并最终在空隙处掉落至指定地点，装卸便利；通过将执行部设置为此结构，便于对箱体类及形状不规则类货物同时进行装卸，同时保证不同类型的货物装卸的效率，减少装卸成本，互不干涉影响，提高设备使用多样性。
58.进一步的，所述载重件包括若干载重转轴和辊子2351，两个所述执行部侧板的底部之间通过所述若干载重转轴连接，若干载重转轴平行设置，若干载重转轴上均安装有辊子。通过将载重件设置为载重转轴和辊子的形式，将货物与载重件的滑动摩擦转变为滚动摩擦，首先便于执行部铲起货物，同时更有利于卸货，当卸货时，载重件向上转动，货物更容易的滑落并在空隙处掉落，提高了装卸效率，减少对货物的磨损损害。
59.方案细化，在至少一个实施例中，所述两个执行部侧板的前端之间连接有前端连板236，所述前端连板上安装有若干三角形铲板2361。通过设置三角形铲板，便于铲起货物，提高装卸效率。
60.方案细化，在至少一个实施例中，所述执行部基板上设有ccd摄像头2312和所述控制器4，所述ccd摄像头、执行部驱动电机、伸缩驱动电机、前后驱动电机、水平直线模组、升降直线模组和电磁阀均与所述控制器电连接。
61.通过设置ccd摄像头，对货箱内货物首先进行视觉分拣，箱体类货物使用吸盘进行搬运，袋装或外形不规则的货物使用三角形铲板和载重件配合搬运，提高搬运效率，同时将不同大小、类型的货物分类移动至左右两侧的直角输送机上，进行一次分类，提高物流分拣效率；ccd摄像头、执行部驱动电机、伸缩驱动电机、前后驱动电机、水平直线模组、升降直线模组和电磁阀均与控制器电连接，通过控制器协同控制各个电气元件，实现货物的自动装卸，减轻人力物力。
62.所述控制器型号采用stm32单片机。
63.进一步的，所述升降滑座上与所述多级伸缩组件相对的一侧设有配重块5。
64.通过设置配重块，在运送较重货物时，保证升降直线模组上升降滑座的重力平衡，防止升降滑座在移动过程中向一侧过度倾斜，延长升降直线模组及设备的使用寿命，保证货物运输平稳。
65.工作原理，在使用时，由司机将货箱尾部停靠在两个短输送部的正前方，打开货箱后门，即可实现自动装卸；以自动卸货为例，首先由主体部和多级伸缩部带动执行部移动至起点位置，由ccd摄像头对货物进行拍摄扫描，识别货物形状类型，决定使用吸盘或载重件进行货物搬运，若为箱体类货物，执行部驱动电机驱动载重件转动至执行部基板后方，执行部开始通过吸盘将箱体类货物依次卸至段输送部上，并由短输送部移至长输送部最终移到指定位置；若为不规则形状类货物，执行部驱动电机驱动载重件转动至执行部基板前方底部，进行铲运，此时可根据需要决定是否将货物进行首次分拣，若需分拣，可将箱体类货物和不规则形状类货物移至不同的直角输送机上以实现首次分拣。
66.对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内；除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。