一种用于搬运物流包裹的物流码垛机

1.本发明涉及物流设备技术领域，具体涉及一种用于搬运物流包裹的物流码垛机。


背景技术：

2.码垛机是将包裹放入托盘上的容器中，并将包裹按一定的排列方式进行自动码垛。包裹可多层叠放，然后将包裹垛推出，供叉车进行存放。码垛机设备一般采用plc 触摸屏控制，实现智能化操作管理，码垛机简单易操作。可大大减少劳动力，降低劳动强度。码垛机是将包裹或其他包装物料由输送机输送后根据客户工艺要求的工作方式自动堆叠成包裹垛，并将包裹垛进行输送。
3.现有的物流码垛机，一般包括传送带、机械臂和支架。支架和机械臂设于传送带一侧，利用机械臂夹持传送带上的包裹，然后操控机械臂，让包裹堆叠在支架上。
4.但现有的物流码垛机，不能根据不同包裹的规格，将不同规格的包裹进行分类码垛，导致堆叠的包裹大小参差不齐，从而不方便工作人员进行包裹跺转运。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，能够根据不同包裹的规格，将不同规格的包裹进行分类码垛，从而方便工作人员后期转运包裹跺。
6.本发明提供了一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括支架和传送带，还包括：
7.测量机构，设于所述传送带上方，用于测量传送带上的包裹的规格。
8.转轴，竖直设置，所述转轴与所述支架轴承连接，转轴连接有第一动力装置；
9.转盘，与所述转轴固连；
10.多个升降台，呈周向设置于所述转盘上，每个升降台均能承接从传送带上落下的包裹，多个升降台承接不同规格的包裹，每个升降台均对应一种规格的包裹；
11.控制器，与所述测量机构、第一动力装置和升降台均电连接，控制器根据所述包裹的规格控制第一动力装置驱动对应的升降台转动至传送带下方，控制器电连接有电源装置。
12.较佳地，所述升降台包括基板、托板、第一丝杠和第二动力装置，所述基板竖直设置于所述转盘上，基板上设有竖直方向的第一滑槽，所述托板连接有丝母套，所述丝母套外壁与第一滑槽滑动连接，所述第一丝杠竖直设置，丝母套与第一丝杠螺纹连接，所述第二动力装置与第一丝杠连接，第二动力装置与所述控制器电连接。
13.较佳地，所述升降台的基板两侧设有相互对置的侧板，每个升降台两侧的侧板之间的间距不同。
14.较佳地，所述基板两侧的侧板底端均设有滑块，所述转盘上设有第二滑槽，所述滑块与滑动连接，滑块设有螺纹孔，转盘底端轴承连接有第二丝杠，第二丝杠两端设有旋向相反的外螺纹，基板一侧的侧板通过其底端的滑块螺纹连接于第二丝杠一端，基板另一侧的
侧板通过其底端的滑块螺纹连接于第二丝杠另一端。
15.较佳地，所述基板上设有液压缸，所述液压缸的缸体与基板连接，所述基板设有滑孔，液压缸的活塞与所述滑孔滑动连接，所述活塞连接有推板，所述推板用于推动托板上的包裹，所述缸体连通有液控回路。
16.较佳地，所述传送带上设有光线发射器，所述推板或基板上设有光敏传感器，所述托板上的包裹位于光线发射器和光敏传感器之间并能够阻挡光线发射器所发射的光线，所述光敏传感器用于检测光线发射器发射的光线，光敏传感器与所述控制器电连接，控制器根据光敏传感器检测的光线信号控制第二动力装置动作。
17.较佳地，所述传送带底端设有，所述电动滑轨与所述控制器电连接。
18.较佳地，转盘底端设有回转支承，所述回转支承与所述支架连接。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，能够根据不同包裹的规格，将不同规格的包裹进行分类码垛，从而方便工作人员后期转运包裹跺。
20.通过设置基板、托板、第一丝杠和第二动力装置，能够自动实现升降台的升降，实现包裹的连续码垛。通过设置侧板，能够对包裹进行限位，从而能够防止包裹垛倾倒。通过设置滑块和第二丝杠，能够调整基板两侧侧板的间距，从而能够适应更多规格的包裹，从而进一步提升了本装置的适用范围。通过设置推板和液压缸，利用推板推动包裹垛向外运动，从而将包裹垛推出托板一截距离，从而流出搬运空间，方便使用者转移包裹垛。通过设置光线发射器和光敏传感器，使得包裹垛的上端面自动降低，从而保证升降台能够自动连续进行包裹堆垛工作，使得本码垛机具有较高的自动化程度。通过设置电动滑轨，能防止传送带影响转盘和升降台转动。通过设置回转支承，能够对转盘进行辅助支撑，提升转盘转动的平稳性。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图；
22.图2为本发明工作状态的结构示意图；
23.图3为本发明a-a面的结构示意图。
24.附图标记说明：
25.101.支架，102.传送带，103.测量机构，104.包裹，105.包裹垛，106.转轴，107.第一动力装置，108.转盘，109.升降台，201.基板，202.托板，203.第一丝杠，204.第二动力装置，205.第一滑槽，206.丝母套，3.侧板，401.滑块，402.第二滑槽，403.第二丝杠，501.缸体，502.活塞，503.推板，601.光线发射器，602.光敏传感器，7.电动滑轨，8.回转支承。
具体实施方式
26.下面结合附图1-3，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例1：
28.如图1-3所示，本发明提供的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括支架101
和传送带102，还包括：测量机构103、转轴106、转盘108、多个升降台109和控制器，测量机构103设于所述传送带102上方，用于测量传送带102上的包裹104的规格。转轴106竖直设置，所述转轴106与所述支架101轴承连接，转轴106连接有第一动力装置107；转盘108与所述转轴106固连；多个升降台109呈周向设置于所述转盘108上，每个升降台109均能承接从传送带102上落下的包裹104，多个升降台109承接不同规格的包裹104，每个升降台109均对应一种规格的包裹104；控制器与所述测量机构103、第一动力装置107和升降台109均电连接，控制器根据所述包裹104的规格控制第一动力装置107驱动对应的升降台109转动至传送带102下方，控制器电连接有电源装置。
29.现简述实施例1的工作原理：
30.控制器控制多个升降台109上升，使得升降台109位于略低于传动带所在的水平面。测量机构103检测传送带102上的包裹104的规格，控制器根据包裹104的规格控制第一动力装置107动作，驱动与转盘108转动，直至与该规格的包裹104相对应的升降台109转动至传送带102一侧。随着传送带102的转动，传送带102上的包裹104从传送带102上落下，落至该升降台109上。当包裹104落在升降台109上后，控制器控制升降台109下降，从而使得该升降台109上的包裹104的上端面略低于传动带所在的水平面，从而准备承接下一个包裹104。当传送带102上传送下一个不同规格的包裹104时，同理，从而完成不同规格包裹104的分类码垛。
31.本发明的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，能够根据不同包裹104的规格，将不同规格的包裹104进行分类码垛，从而方便工作人员后期转运包裹104跺。
32.实施例2：
33.在实施例1的基础上，为了能够自动实现升降台109的升降，实现包裹104的连续码垛。
34.如图1和3所示，其中，所述升降台109包括基板201、托板202、第一丝杠203和第二动力装置204，所述基板201竖直设置于所述转盘108上，基板201上设有竖直方向的第一滑槽205，所述托板202连接有丝母套206，所述丝母套206外壁与第一滑槽205滑动连接，所述第一丝杠203竖直设置，丝母套206与第一丝杠203螺纹连接，所述第二动力装置204与第一丝杠203连接，第二动力装置204与所述控制器电连接。
35.基板201能够对包裹104进行限位，通过控制器控制第二动力装置204正转，第二动力装置204驱动第一丝杠203正转，丝母套206在第一丝杠203的作用下沿第一滑槽205向上运动，从而带动与其连接的托板202向上运动，当托板202运动至略传送带102所在平面时，通过控制器停止第二动力装置204，此时托板202停止。当托板202上承接了包裹104后，此时，通过控制器控制第二动力装置204倒转，第二动力装置204驱动第一丝杠203倒转，第一丝杠203驱动托板202向下运动，从而使得该升降台109上的包裹垛105的上端面略低于传动带所在的水平面，从而准备承接下一个包裹104。通过设置基板201、托板202、第一丝杠203和第二动力装置204，能够自动实现升降台109的升降，实现包裹104的连续码垛。
36.作为一种优选方案，如图1和3所示，其中，所述升降台109的基板201两侧设有相互对置的侧板3，每个升降台109两侧的侧板3之间的间距不同。通过设置侧板3，能够对包裹104进行限位，从而能够防止包裹垛105倾倒，将每个升降台109两侧的侧板3之间的间距设置为不同大小，能够适应不同规格的包裹104，从而提升了本装置的适用范围。
37.作为一种优选方案，如图1和2所示，其中，所述基板201两侧的侧板3底端均设有滑块401，所述转盘108上设有第二滑槽402，所述滑块401与第二滑槽402滑动连接，滑块401设有螺纹孔，转盘108底端轴承连接有第二丝杠403，第二丝杠403两端设有旋向相反的外螺纹，基板201一侧的侧板3通过其底端的滑块401螺纹连接于第二丝杠403一端，基板201另一侧的侧板3通过其底端的滑块401螺纹连接于第二丝杠403另一端。通过设置滑块401和第二丝杠403，拧动第二丝杠403，在第二丝杠403两端的旋向相反的外螺纹的作用下，基板201两侧的侧板3相互靠近或者相互远离，从而能够调整基板201两侧侧板3的间距，从而能够适应更多规格的包裹104，从而进一步提升了本装置的适用范围。
38.作为一种优选方案，如图1-3所示，其中，所述基板201上设有液压缸，所述液压缸的缸体501与基板201连接，所述基板201设有滑孔，液压缸的活塞502与所述滑孔滑动连接，所述活塞502连接有推板503，所述推板503用于推动托板202上的包裹104，所述缸体501连通有液控回路。通过设置推板503和液压缸，在转移升降台109内的包裹垛105时，通过液控回路控制液压缸的活塞502伸出缸体501，从而推动推板503运动，利用推板503推动包裹垛105向外运动，从而将包裹垛105推出托板202一截距离，从而流出搬运空间，方便使用者转移包裹垛105。
39.作为一种优选方案，如图1和2所示，其中，所述传送带102上设有光线发射器601，所述推板503或基板201上设有光敏传感器602，所述托板202上的包裹104位于光线发射器601和光敏传感器602之间并能够阻挡光线发射器601所发射的光线，所述光敏传感器602用于检测光线发射器601发射的光线，光敏传感器602与所述控制器电连接，控制器根据光敏传感器602检测的光线信号控制第二动力装置204动作。通过设置光线发射器601和光敏传感器602，当托板202上刚放置包裹104时，包裹104将光线发射器601发射的光线阻挡。此时，光敏传感器602不能接收到光线传感器的光线，控制器控制第二动力装置204倒转，从而驱动托板202向下运动，从而带动包裹垛105向下运动，当包裹垛105运动至包裹垛105的上端面低于传送带102所在平面时，此时包裹垛105不能阻挡住光线发射器601发射的光线，光敏传感器602受光响应，此时控制器控制第二动力装置204停止动作，从而使包裹垛105的上端面低于传送带102所在平面。在光线发射器601和光敏传感器602的共同作用下，使得升降台109在承接一个包裹104后自动降低托板202位置，从而使得包裹垛105的上端面自动降低，从而保证升降台109能够自动连续进行包裹104堆垛工作，使得本码垛机具有较高的自动化程度。
40.作为一种优选方案，如图1和2所示，其中，所述传送带102底端设有电动滑轨7，所述电动滑轨7与所述控制器电连接。通过设置电动滑轨7，在转盘108转动时，通过控制器控制电动滑轨7动作，从而使传送带102远离升降台109，从而防止传送带102影响转盘108和升降台109转动。
41.作为一种优选方案，如图1所示，其中，转盘108底端设有回转支承8，所述回转支承8与所述支架101连接。通过设置回转支承8，能够对转盘108进行辅助支撑，提升转盘108转动的平稳性。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。