一种平衡重式锂电叉车转弯限速装置的制作方法

1.本实用新型涉及叉车技术领域，尤其涉及一种平衡重式锂电叉车转弯限速装置。


背景技术：

2.四轮平衡重式电动叉车在行驶过程中如果转弯时速度过快，就存在翻车的危险，为解决此问题，须使叉车增加一种根据转向角度自动调整行驶速度的功能，当前电动叉车此功能多是通过在转向桥的主销轴上安装转角电位器方案实现，但此方案存在价格较高，响应不同步，且随着销轴磨损存在精度差等问题。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种平衡重式锂电叉车转弯限速装置。
4.一种平衡重式锂电叉车转弯限速装置，所述叉车包括转向桥，所述转向桥包括横梁和转向轴，该装置包括：
5.接近开关，安装在所述横梁上；
6.感应板，安装在所述转向轴上；
7.控制单元，与所述接近开关相连接，且所述控制单元还与行走电机相连接；
8.当所述叉车直线行驶时，所述接近开关和感应板相互靠近配合，所述控制单元能够接受到所述接近开关的感应信号，控制所述行走电机以最大转速运转，当所述叉车转弯时，所述接近开关和感应板相互分离，所述控制单元控制所述行走电机以设定转速运转。
9.在其中一个实施例中，所述控制单元包括：
10.电机控制器，所述电机控制器与所述接近开关和行走电机相连接；
11.锂电池，与所述电机控制器相连接，所述电机控制器能够将锂电池提供的直流动力电源转换为交流电，控制行走电机运转的转速；
12.速度传感器和温度传感器，均与所述电机控制器相连接。
13.在其中一个实施例中，所述锂电池为磷酸铁锂电池，所述行走电机为三相交流电机。
14.在其中一个实施例中，所述接近开关为npn常闭类型，所述接近开关和感应板之间距离小于5mm时，所述接近开关触发。
15.在其中一个实施例中，所述接近开关经第一螺栓安装在所述横梁上，所述感应板经第二螺栓安装在所述转向轴上。
16.上述平衡重式锂电叉车转弯限速装置，当叉车在转弯时，通过转向桥发生转动，转向桥上的接近开关和感应板相互旋转分离，使接近开关不触发，电机控制器控制行走电机以设定的低转速运转，从而可以使叉车在转弯时能够及时降速，其具有结构简单、成本低、可靠性高、平缓舒适等优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型的平衡重式锂电叉车转弯限速装置的直线行驶状态图；
19.图2是本实用新型的平衡重式锂电叉车转弯限速装置的转弯状态图；
20.图3是本实用新型的控制单元的原理图。
具体实施方式
21.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
22.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
24.参阅图1-3所示，本实用新型一实施例提供一种平衡重式锂电叉车转弯限速装置，所述叉车包括转向桥4，所述转向桥4包括横梁41和转向轴42，该装置包括：
25.接近开关5，安装在所述横梁41上；
26.感应板6，安装在所述转向轴42上；
27.控制单元，与所述接近开关5相连接，且所述控制单元还与行走电机2相连接；
28.当所述叉车直线行驶时，所述接近开关5和感应板6相互靠近配合，所述控制单元能够接受到所述接近开关5的感应信号，控制所述行走电机2以最大转速运转，当所述叉车转弯时，所述接近开关5和感应板6相互分离，所述控制单元控制所述行走电机2以设定转速运转。
29.上述平衡重式锂电叉车转弯限速装置，当叉车在转弯时，通过转向桥4发生转动，转向桥4上的接近开关5和感应板6相互旋转分离，使接近开关5不触发，电机控制器3控制行走电机2以设定的低转速运转，从而可以使叉车在转弯时能够及时降速，其具有结构简单、成本低、可靠性高、平缓舒适等优点。
30.在本实用新型一实施例中，所述控制单元包括：
31.电机控制器3，所述电机控制器3与所述接近开关5和行走电机2相连接；
32.锂电池1，与所述电机控制器3相连接，所述电机控制器3能够将锂电池1提供的直流动力电源转换为交流电，控制行走电机2运转的转速；
33.速度传感器7和温度传感器8，均与所述电机控制器3相连接。
34.在本实施例中，速度传感器7和温度传感器8能够分别检测叉车的行驶速度和电机
控制器3的温度，以提高监测和控制的可靠性。
35.可选地，所述锂电池1为磷酸铁锂电池，所述行走电机2为三相交流电机。
36.在本实用新型一实施例中，所述接近开关5为npn常闭类型，所述接近开关5和感应板6之间距离小于5mm时，所述接近开关5触发。如此，当所述叉车直线行驶或转动角度极小时，所述接近开关5和感应板6之间距离小于设定间距(如：5mm)，所述接近开关5触发。当所述叉车转动角度较大时，所述接近开关5和感应板6之间距离大于设定间距(如：5mm)，所述接近开关5关闭。
37.在本实用新型一实施例中，所述接近开关5经第一螺栓9安装在所述横梁41上，所述感应板6经第二螺栓10安装在所述转向轴42上。如此，可方便接近开关5和感应板6的安装和固定。
38.本实用新型的工作原理如下：
39.叉车通电后，所述锂电池1为电机控制器3提供直流电源，当驾驶员直线行驶时，安装在转向桥4上的接近开关5和感应板6处于感应状态，此时，接近开关5触发，反馈给电机控制器3高电平信号，电机控制器3控制行走电机2以最大转速运转。
40.当驾驶员转动方向盘时，转向桥4同步转动，安装在转向桥4上的接近开关5和感应板6分离，此时，接近开关5不触发，反馈给电机控制器3低电平信号，电机控制器3控制行走电机2以设定的低转速运转。电机控制器3内设置有电机减速率，可通过实际驾驶感受修改电机减速率，使降速过程平缓舒适。
41.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
42.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。