一种高散热减速机的制作方法

1.本技术涉及减速机的领域，尤其是涉及一种高散热减速机。


背景技术：

2.行星齿轮减速机又称行星减速机、伺服减速机，具有体积小、传动效率高、减速范围广、精度高等诸多优点，被广泛应用于各类传动系统中，主要用于降低转速、增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
3.如专利公开号为cn102865336b的中国发明专利，公开了一种行星齿轮减速机，包括输出行星架、内齿圈、太阳齿轮a和太阳齿轮b以及若干组行星齿轮结构，每组行星齿轮结构包括行星齿轮轴和行星齿轮a、行星齿轮b，太阳齿轮a和太阳齿轮b上分别具有花键a和花键b，花键a和花键b上均具有若干个相邻之间隔有间隙的连接端，连接端上具有螺旋角为a的螺旋面，花键b位于输出行星架内腔中且与出行星架内腔壁之间设有滑套压簧装置，上述行星齿轮减速机具有能对磨损进行补偿从而提高传动精度的优点。
4.但上述行星齿轮减速机在长时间工作后，其内部温度易升高，会对减速机内部的零件运行造成影响，甚至会降低减速机的使用寿命，有待改进。


技术实现要素：

5.为了改善减速机散热效果不佳的问题，本技术提供一种高散热减速机。
6.本技术提供的一种高散热减速机采用如下的技术方案：
7.一种高散热减速机，包括减速机本体，所述减速机本体内设有容纳腔，所述减速机本体上设有与所述容纳腔连通的出风管和进风管，所述减速机上还设有吸气风扇和降温管，所述出风管朝向所述吸气风扇设置，所述进风管远离所述减速机本体的端部和所述吸气风扇错开，所述降温管上设有进水口和出水口，所述进风管抵接于所述降温管。
8.通过采用上述技术方案，设置出风管、进风管、吸气风扇和降温管，吸气风扇运转产生吸力，诱导减速机本体内部的热气通过出气管排出，同时进风管周围的空气随之进入减速机本体内部，以平衡减速机内部的气压，并利用降温管吸取进风管内气流的热量，以对进风管内的气流进行降温，确保进入进风管的气流温度较低，通过将低温气流替换减速机本体内部的热气，以使减速机内部的热气及时排出，并利用低温气流对减速机本体内部的零件进行降温，加快热量散失的同时抑制零件热度的上升，减少了热气在减速机内部的聚集，从而提高了减速机的散热效果，减少了减速机内部温度过高进而影响减速机内部零件运转的情况，提高了减速机运行的整体稳定性。
9.优选的，所述减速机本体包括机体和设于所述机体上的导热套筒，所述降温管卷绕于所述导热套筒的内圈壁上。
10.通过采用上述技术方案，设置导热套筒，增大了减速机的散热面积，有利于加快减速机本体上的热量散失，并增大了降温管和导热套筒之间的接触面积，从而可促进导热套筒上的热量至降温管的传递，使得降温管对导热套筒产生较好的降温效果，进一步提高了
减速机的散热性能。
11.优选的，所述降温管卷绕形成有降温通道，所述进风管卷绕于所述降温通道内。
12.通过采用上述技术方案，增大了进风管和降温管之间的接触面积，并延长了进风管内气流的降温路径，使得降温管对进风管内气流的降温效果更佳。
13.优选的，所述进风管从所述降温通道靠近所述进水口的端部伸入，并从所述降温通道靠近所述出水口的端部伸出。
14.通过采用上述技术方案，气流从进风管伸出出水口的端部进入，水从进水口进入然后从出水口流出，由于导热套筒的热量会传递至降温管，因此，出水口的水温会高于进水口的水温，通过设置气流的流动方向和降温管内水的流动方向相反，可使进风管内的气流越靠近容纳腔受到的降温效果越好，提高了降温管对进风管内气流的降温效果，使得进入容纳腔内的气流温度更低，从而有利于提高对减速机本体内部零件的降温效果。
15.优选的，所述导热套筒内圈的横截面大小沿所述进水口至所述出水口的方向逐渐变小。
16.通过采用上述技术方案，减少进风管内的气流与降温管位于出水口处部分的接触时间，延长进风管内的气流与降温管位于进水口处部分的接触时间，使得降温管对进风管内气流的降温效果更好。
17.优选的，所述导热套筒上设有穿孔，所述穿孔的一端朝向所述吸气风扇。
18.通过采用上述技术方案，设置穿孔，吸气风扇产生的吸力引导其附近的气流发生流动，使得位于穿孔远离吸气风扇的一侧的空气形成气流不断穿过穿孔，增大了导热套筒和空气的接触面积，并促进了导热套筒附近的空气流动，提高了导热套筒的散热效果。
19.优选的，所述进风管和所述容纳腔的相交处位于所述容纳腔远离所述出风管和所述容纳腔的相交处的一端。
20.通过采用上述技术方案，容纳腔内靠近出风管的热气从出风管排出，低温气流从容纳腔靠近进风管的一侧流入，同时低温气流可推动容纳腔内的热气往出风口处流动进而排出出风管，可减少热气在容纳腔内的残留，有助于提高减速机的散热效果。
21.优选的，所述出风管包括设于所述减速机上的送风段和设于所述送风段上的连接段，所述连接段位于所述送风段远离所述减速机本体的一端，所述连接段的横截面大小朝靠近所述送风段的方向逐渐变小。
22.通过采用上述技术方案，设置送风段和连接段，可使减速机内的热气在吸气风扇的作用下更多更快的排出出风管，促进减速机内的热气流动。
23.优选的，所述进风管上设有滤网，所述滤网位于所述进风管远离所述减速机本体的一端。
24.通过采用上述技术方案，设置滤网，可减少进入进风管的气流中携带的灰尘和其他杂质，进而减少了灰尘和其他杂质对减速机内部零件的影响，有利于提高减速机运转的稳定性和精度。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.通过设置出风管、进风管、吸气风扇和降温管，吸气风扇运转诱导减速机本体内部的热气排出，同时进风管周围的空气在降温管降温后随之进入减速机本体内部，通过将低温气流替换减速机本体内部的热气，并利用低温气流对减速机本体内部的零件进行降
温，加快热量散失的同时抑制零件热度的上升，提高了减速机的散热效果，进而提高了减速机运行的整体稳定性；
27.2.通过将降温管卷绕于导热套筒内，增大了降温管和导热套筒之间的接触面积，使得降温管对导热套筒产生较好的降温效果，进一步提高了减速机的散热性能；
28.3.通过设置气流的流动方向和降温管内水的流动方向相反，提高了降温管对进风管内气流的降温效果，使得进入容纳腔内的气流温度更低，从而有利于提高对减速机本体内部零件的降温效果。
附图说明
29.图1为本技术实施例的整体示意图；
30.图2为本技术实施例在减速机本体和出风管处剖开的结构图，主要展示连接段的结构；
31.图3为本技术实施例在减速机本体和进风管处剖开的结构图，主要展示进风管的结构；
32.图4为图3中a部的放大图，主要展示滤网的结构。
33.附图标记说明：1、减速机本体；11、机体；111、容纳腔；12、导热套筒；121、穿孔；2、吸气风扇；3、出风管；31、送风段；32、连接段；4、进风管；5、降温管；51、进水口；52、出水口；6、降温通道；7、滤网。
具体实施方式
34.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种高散热减速机。参见图1和图2，高散热减速机包括减速机本体1，减速机本体1包括机体11和导热套筒12，机体11内设有容纳腔111，导热套筒12固定于机体11的外侧壁上。
36.参见图2和图3，机体11的外侧壁上安装固定有吸气风扇2，吸气风扇2位于导热套筒12的一侧，机体11的外侧壁上还固定有出风管3和进风管4，出风管3位于导热套筒12和吸气风扇2之间，进风管4位于导热套筒12远离吸气风扇2的一侧，且出风管3和进风管4均与容纳腔111连通。进风管4和容纳腔111的相交处位于容纳腔111远离出风管3和容纳腔111的相交处的一端。
37.参见图2，出风管3包括送风段31和连接段32，送风段31固定于机体11上，连接段32位于送风段31远离机体11的一端并与送风段31固定连接，且连接段32的横截面大小朝靠近送风段31的方向逐渐变小，连接段32朝向吸气风扇2设置。在实际使用中，当吸气风扇2运转时，吸气风扇2附近的气流从吸气风扇2靠近连接段32的一侧朝吸气风扇2远离连接段32的一侧流动。
38.参见图1，导热套筒12远离吸气风扇2的外侧壁上开设有若干穿孔121，若干穿孔121沿导热套筒12内圈的外周呈周向均匀间隔分布，且每个穿孔121靠近吸气风扇2的一端均朝向吸气风扇2设置。
39.参见图2，导热套筒12上固定有降温管5，降温管5卷绕于导热套筒12的内圈壁上并与导热套筒12的内圈壁固定连接，降温管5上设有进水口51和出水口52，进水口51位于套热
套筒远离吸气风扇2的一侧，出水口52位于导热套筒12靠近吸气风扇2一侧，降温管5供冷却水注入。导热套筒12内圈的横截面大小沿进水口51至出水口52的方向逐渐变小。
40.参见图2和图4，降温管5卷绕形成有降温通道6，进风管4从降温通道6靠近进水口51的端部伸入并卷绕于降温通道6内，且进风管4的外侧壁抵接于降温管5，进风管4远离机体11的一端从降温通道6靠近出水口52的端部伸出，并朝向与吸气风扇2错开的方向延伸，进风管4远离机体11的一端与吸气风扇2错开。进风管4的内管壁上固定有滤网7，滤网7位于进风管4远离机体11的一端。
41.本实施例中，降温管5的卷绕方向和卷绕圈数与进风管4的卷绕方向和卷绕圈数相同，且降温管5和进风管4位于导热通道内的部分叠合在一起。
42.本技术实施例一种高散热减速机的实施原理为：
43.当减速机运转时，往进水口51注入冷却水，冷却水从出水口52流出，并开启吸气风扇2，吸气风扇2运转产生吸力，诱导容纳腔111内的热气通过出气管排出，同时进风管4周围的空气随之进入容纳腔111内，以平衡容纳腔111内的气压，此时，滤网7对进入进风管4的空气进行过滤，以减少灰尘或其他杂质的引入。
44.利用降温管5内的冷却水对进风管4内的气流进行降温，降温后的气流进入容纳腔111，并推动容纳腔111内的热气往出气管处流动，以使容纳腔111内的热气及时排出，并利用低温气流对容纳腔111内的零件进行降温，加快热量散失的同时抑制零件热度的上升，减少了热气在容纳腔111内的聚集，从而提高了减速机的散热效果，减少了容纳腔111内部温度过高进而影响减速机内部零件运转的情况，提高了减速机运行的整体稳定性和精度。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。