1.本实用新型涉及内窥镜导向系统技术领域，具体为一种内窥镜液压控制导向系统。
背景技术：
2.内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。
3.内窥镜的摄像头一般需要通过导向系统进行控制，常规的导向系统大多通过钢丝绳牵引控制导向，长距离控制时，由于材料特性的问题，有较大的延伸率，延伸量大于拉伸量，造成功能失效且距离越长，钢丝绳与导丝管的摩擦面越大，摩擦面增大的同时造成的阻力也就越大，阻力增大后，钢丝绳的延伸率也增大，精准率就下降。
技术实现要素：
4.本实用新型提供了一种内窥镜液压控制导向系统，以解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内窥镜液压控制导向系统，包括摄像头、液压缸一以及液压缸二，所述摄像头的一端设置有数量不少于四个且四少为四个的牵引丝，所述牵引丝远离摄像头的一端设置有一端延伸至液压缸一内部的活塞一，所述摄像头与液压缸一之间还设置有套设于牵引丝外部的蛇骨；
6.所述液压缸一的内部设置有液压管，所述液压管的另一端延伸至液压缸二的内部，所述液压缸二的内部设置有通过负压拉动牵引丝的活塞二，以对所述摄像头的角度进行调节。
7.进一步的，所述液压缸一以及液压缸二的均开设有数量不少于四个且至少为四个的缸体，四个所述缸体呈两两相互对称设置，两个相对称的所述缸体之间相互连通。
8.进一步的，所述活塞一设置于液压缸一的缸体内部，所述活塞二设置于液压缸二的缸体内部。
9.进一步的，所述液压缸一的外部设置有缸套。
10.进一步的，所述液压缸二上还设置有密封塞一和密封塞二，用于所述液压缸二内部的缸体注油密封。
11.进一步的，所述液压管与液压缸二的连接处还设置有液压管固定件。
12.进一步的，所述缸套的外部设置有柔性管，所述柔性管远离缸套的一端延伸至液压管的外部。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种内窥镜液压控制导向系统，具备以下有益效果：
14.该内窥镜液压控制导向系统，通过设置摄像头、液压缸一和液压缸二，该装置使用闭环液压系统，通过液压管将液压缸一和液压缸二连接起来，液压缸一和液压缸二内拥有四个活塞缸体，分别对应四个方向且使用两条油路，通过拉动其中一个活塞二，使得与其使
用同一条油路的另一个活塞二受到负压吸引作相反运动，过程中拉动牵引丝带动蛇骨弯曲对摄像头进行角度调节，操作方式简单，符合经济效益，应用前景广阔。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的；
17.图3为本实用新型的摄像头向上折弯示意图；
18.图4为本实用新型的摄像头向下折弯示意图；
19.图5为本实用新型的摄像头向右折弯示意图；
20.图6为本实用新型的摄像头向左折弯示意图。
21.图中：1、摄像头；2、蛇骨；3、牵引丝；4、活塞一；5、液压缸一；6、缸套；7、柔性管；8、液压管；9、液压管固定件；10、液压缸二；11、密封塞一；12、密封塞二；13、活塞二。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-6，本实用新型公开了一种内窥镜液压控制导向系统，包括摄像头1、液压缸一5以及液压缸二10，所述摄像头1的一端设置有数量不少于四个且四少为四个的牵引丝3，所述牵引丝3远离摄像头1的一端设置有一端延伸至液压缸一5内部的活塞一4，所述摄像头1与液压缸一5之间还设置有套设于牵引丝3外部的蛇骨2，蛇骨2为弹簧，可以随着被拉动的牵引丝3进行折弯，同时具有快速复位的功能，保证了该装置的灵活性。
24.所述液压缸一5的内部设置有液压管8，所述液压管8的另一端延伸至液压缸二10的内部，所述液压缸二10的内部设置有通过负压拉动牵引丝3的活塞二13，以对所述摄像头1的角度进行调节。
25.具体的，所述液压缸一5以及液压缸二10的均开设有数量不少于四个且至少为四个的缸体，四个所述缸体呈两两相互对称设置，两个相对称的所述缸体之间相互连通，所述液压缸一5以及液压缸二10内的缸体均呈十字形设置，上下两个缸体使用一条油路，左右两个缸体使用一条油路，将液压油注入液压缸二10的缸体内部，通过液压管8进入缸体一内的缸体，实现所述液压缸一5和液压缸二10油路连通。
26.具体的，所述活塞一4设置于液压缸一5的缸体内部，所述活塞二13设置于液压缸二10的缸体内部，参阅图3-6，两组对称的缸体呈十字形设置，拉动液压缸二10内上方缸体内的活塞二13，液压油受到负压吸引，使得与上方缸体对称的下方缸体内的活塞二13作相反运动，同时使得上方牵引丝3受到拉动带动摄像头1向上折弯，拉动液压缸二10内左侧缸体内的活塞二13，液压油受到负压吸引，使得与左侧缸体对称的右侧缸体内的活塞二13作相反运动，同时使得左侧牵引丝3受到拉动带动摄像头1向左折弯，通过上述原理，可以对摄像头1进行上下左右四个方向的折弯调整，满足工作人员的使用需求，且调节方式简单快捷。
27.具体的，所述液压缸一5的外部设置有缸套6，缸套6与液压缸一5之间通过胶水密封固定，保证了后续的使用性能。
28.具体的，所述液压缸二10上还设置有密封塞一11和密封塞二12，用于所述液压缸二10内部的缸体注油密封，密封塞一11和密封塞二12分别对应液压缸二10内部两组对称的腔体，用于注油和排油。
29.具体的，所述液压管8与液压缸二10的连接处还设置有液压管固定件9，液压管固定件9主要用于液压管8与液压缸二10之间的连接密封，避免了液压油渗漏的情况出现。
30.具体的，所述缸套6的外部设置有柔性管7，所述柔性管7远离缸套6的一端延伸至液压管8的外部，柔性管7的设置，对缸套6进行防护，同时对较长的液压管8进行遮挡，保证了该装置的整体性和外观性。
31.综上所述，该内窥镜液压控制导向系统，通过设置摄像头1、液压缸一5和液压缸二10，该装置使用闭环液压系统，通过液压管8将液压缸一5和液压缸二10连接起来，液压缸一5和液压缸二10内拥有四个活塞缸体，分别对应四个方向且使用两条油路，通过拉动其中一个活塞二13，使得与其使用同一条油路的另一个活塞二13受到负压吸引作相反运动，过程中拉动牵引丝3带动蛇骨2弯曲对摄像头1进行角度调节，操作方式简单，符合经济效益，应用前景广阔，满足小管径，长距离的市场检测需求。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种内窥镜液压控制导向系统，包括摄像头(1)、液压缸一(5)以及液压缸二(10)，其特征在于：所述摄像头(1)的一端设置有数量不少于四个且至少为四个的牵引丝(3)，所述牵引丝(3)远离摄像头(1)的一端设置有一端延伸至液压缸一(5)内部的活塞一(4)，所述摄像头(1)与液压缸一(5)之间还设置有套设于牵引丝(3)外部的蛇骨(2)；所述液压缸一(5)的内部设置有液压管(8)，所述液压管(8)的另一端延伸至液压缸二(10)的内部，所述液压缸二(10)的内部设置有通过负压拉动牵引丝(3)的活塞二(13)，以对所述摄像头(1)的角度进行调节。2.根据权利要求1所述的一种内窥镜液压控制导向系统，其特征在于：所述液压缸一(5)以及液压缸二(10)的均开设有数量不少于四个且至少为四个的缸体，四个所述缸体呈两两相互对称设置，两个相对称的所述缸体之间相互连通。3.根据权利要求1所述的一种内窥镜液压控制导向系统，其特征在于：所述活塞一(4)设置于液压缸一(5)的缸体内部，所述活塞二(13)设置于液压缸二(10)的缸体内部。4.根据权利要求1所述的一种内窥镜液压控制导向系统，其特征在于：所述液压缸一(5)的外部设置有缸套(6)。5.根据权利要求1所述的一种内窥镜液压控制导向系统，其特征在于：所述液压缸二(10)上还设置有密封塞一(11)和密封塞二(12)，用于所述液压缸二(10)内部的缸体注油密封。6.根据权利要求1所述的一种内窥镜液压控制导向系统，其特征在于：所述液压管(8)与液压缸二(10)的连接处还设置有液压管固定件(9)。7.根据权利要求4所述的一种内窥镜液压控制导向系统，其特征在于：所述缸套(6)的外部设置有柔性管(7)，所述柔性管(7)远离缸套(6)的一端延伸至液压管(8)的外部。
技术总结
本实用新型公开了一种内窥镜液压控制导向系统，涉及内窥镜导向系统技术领域。包括摄像头、液压缸一以及液压缸二，所述摄像头的一端设置有数量不少于四个且四少为四个的牵引丝，所述牵引丝远离摄像头的一端设置有一端延伸至液压缸一内部的活塞一。通过设置摄像头、液压缸一和液压缸二，该装置使用闭环液压系统，通过液压管将液压缸一和液压缸二连接起来，液压缸一和液压缸二内拥有四个活塞缸体，分别对应四个方向且使用两条油路，通过拉动其中一个活塞二，使得与其使用同一条油路的另一个活塞二受到负压吸引作相反运动，过程中拉动牵引丝带动蛇骨弯曲对摄像头进行角度调节，操作方式简单，符合经济效益，应用前景广阔。应用前景广阔。应用前景广阔。
技术研发人员：钟林宗
受保护的技术使用者：深圳中恒仪器科技有限公司
技术研发日：2022.02.21
技术公布日：2022/8/30
再多了解一些
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