取料传送一体化装置的制作方法

1.本技术涉及产品加工领域，尤其涉及一种取料传送一体化装置。


背景技术：

2.车床每加工完一件就要打开机门收料,再关上机门，启动加工程序，人为操作频繁，劳动强度大，手动取料效率低，降低整体的生产效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种取料传送一体化装置，其能够提升取料效率以及整体的生产效率。
4.本技术的实施例提供一种取料传送一体化装置，包括固定模组、取料模组、传动模组和传送模组，所述取料模组包括取料手爪和送料伸缩管道，所述送料伸缩管道连接所述固定模组，所述取料手爪连通所述送料伸缩管道，用于夹取产品，所述传动模组设于所述固定模组并连接于所述取料模组，用于驱动所述取料手爪朝向产品移动以夹取产品，并将产品送入所述送料伸缩管道，所述传送模组连接所述送料伸缩管道的下料口，以转运所述送料伸缩管道内滑落的产品。
5.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述固定模组包括固定支架、固定支撑架和活动支撑架，所述固定支撑架设于所述固定支架上，所述送料伸缩管道的两端分别设于所述固定支撑架和活动支撑架上，所述活动支撑架还连接于所述传动模组，所述传动模组驱动所述活动支撑架移动，以带动所述送料伸缩管道伸缩。
6.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述送料伸缩管道包括第一管道和第二管道，所述第一管道装设于所述固定支撑架上并延伸至所述传送模组所在位置，所述第二管道滑动设于所述第一管道内并装设于所述活动支撑架上，所述第二管道还连通所述取料手爪。
7.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述第一管道设有沿水平方向设置的缓冲部，所述缓冲部面向所述传动模组的一侧设有开口，以使产品从所述开口落入所述传动模组上。
8.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述传动模组包括驱动件和导向件，所述驱动件和导向件装设于所述固定支架上，所述驱动件的驱动端连接所述活动支撑架，所述导向件沿所述驱动件的驱动方向设置，所述导向件一端连接所述活动支撑架，另一端设有限位部，以限制所述送料伸缩管道的行程并定位所述取料手爪的位置。
9.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述传送模组包括固定架和传送带，所述固定架设于所述取料模组一侧，所述传送带安装于所述固定架上，所述传送带设有多个按相同间隔设置的传送齿，相邻两个所述传送齿之间形成容置槽，用于放置产品。
10.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述传送模组还包括设于所述固定架上的第一传感器，用于感应所述传送齿的位置。
11.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述传送模组还包括设于所述固定架上的第二传感器，用于感测所述传送带上的产品数量。
12.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述传送模组还包括设于所述固定架上的挡料板，所述挡料板位于所述送料伸缩管道的下料口，用于使产品落入所述传送带上。
13.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述送料伸缩管道的外周设有挡水板，所述传动模组还包括托盘，所述托盘用于承接所述挡水板阻挡的水。
14.上述取料传送一体化装置通过传动模组带动驱动取料手爪朝向产品移动，夹取产品并使产品落入送料伸缩管道，经送料伸缩管道落到传送模组上，相较于手动取料的方式，无需频繁的开关机门以及停工，明显提升取料效率和整体的生产效率。
附图说明
15.图1示意了一实施例中取料传送一体化装置的结构示意图。
16.图2示意了一实施例中固定模组、取料模组和传动模组的结构示意图。
17.图3示意了一实施例中取料手爪的结构示意图。
18.图4示意了一实施例中传送模组的结构示意图。
19.图5示意了图4的传送模组的部分放大结构示意图。
20.主要元件符号说明
21.取料传送一体化装置
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100
22.固定模组
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10
23.固定支架
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11
24.固定支撑架
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12
25.活动支撑架
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13
26.取料模组
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20
27.取料手爪
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21
28.安装部
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211
29.夹持部
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212
30.夹持口
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212a
31.送料伸缩管道
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22
32.第一管道
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221
33.缓冲部
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2211
34.开口
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2212
35.第二管道
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222
36.挡水板
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223
37.传动模组
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30
38.驱动件
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31
39.导向件
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32
40.导向杆
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321
41.限位部
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322
42.限位套
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323
43.传送模组
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40
44.托盘
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41
45.固定架
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42
46.挡料板
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421
47.传送带
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43
48.电机
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431
49.拉杆
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432
50.传送齿
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433
51.容置槽
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433a
52.第一传感器
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44
53.第二传感器
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45
54.车床
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1000
55.产品
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200
56.副轴
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300
57.如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
58.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
59.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
60.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
61.本技术的实施例提供一种取料传送一体化装置，包括固定模组、取料模组、传动模组和传送模组，所述取料模组包括取料手爪和送料伸缩管道，所述送料伸缩管道连接所述固定模组，所述取料手爪连通所述送料伸缩管道，用于夹取产品，所述传动模组设于所述固定模组并连接于所述取料模组，用于驱动所述取料手爪朝向产品移动以夹取产品，并将产品送入所述送料伸缩管道，所述传送模组连接所述送料伸缩管道的下料口，以转运所述送料伸缩管道内滑落的产品。
62.上述取料传送一体化装置通过传动模组带动驱动取料手爪朝向产品移动，夹取产品并使产品落入送料伸缩管道，经送料伸缩管道落到传送模组上，相较于手动取料的方式，无需频繁的开关机门以及停工，明显提升取料效率和整体的生产效率。
63.下面结合附图，对本技术的一些实施例作详细说明。
64.请参阅图1，图1中所示取料传送一体化装置100用于取下车床1000上加工完成的产品200，加工完成后的产品200,位于车床1000的副轴300上。取料传送一体化装置100包括固定模组10、取料模组20、传动模组30和传送模组40，固定模组10设于车床1000的一侧，取
料模组20活动设于固定模组10上，传动模组30设于固定模组10上并且连接于取料模组20，用于驱动朝向车床1000所在位置移动并将夹取副轴300上的产品200，传送模组40设于取料模组20的一侧，用于承接取料模组20夹取的产品200，并将产品200运走。具体的，当产品200加工完成后，车床1000控制副轴300从初始位置移动到取料模组20的取料位置，然后传动模组30控制取料模组20伸出并夹持于副轴300上的产品200，副轴300松开产品200，然后退回到初始位置，产品200从取料模组20进入到传送模组40上，传送模组40将产品运走，实现自动取料。
65.请参阅图2，固定模组10包括固定支架11、固定支撑架12和活动支撑架13。固定支架11固定于车床1000的一侧，固定支撑架12固定于固定支撑架12上，取料模组20的一端设于固定支撑架12上，另一端设于活动支撑架13上，活动支撑架13还连接于传动模组30。传动模组30驱动活动支撑架13靠近或远离固定支撑架12所在位置。
66.取料模组20包括取料手爪21和送料伸缩管道22，送料伸缩管道22连通取料手爪21，送料伸缩管道22远离取料手爪21的一端朝向传送模组40所在位置，送料伸缩管道22分别设于固定支撑架12和活动支撑架13上，传动模组30驱动送料伸缩管道22朝向车床1000的位置伸出，以使取料手爪21夹取产品，产品从取料手爪21上落入送料伸缩管道22转运至传送模组40上。
67.在一实施例中，送料伸缩管道22包括第一管道221和第二管道222，第一管道221的半径大于第二管道222。第一管道221安装于固定支撑架12上并且延伸至传送模组40所在位置。第二管道222一端滑动设于第一管道221的内部，另一端安装于活动支撑架13上，取料手爪21安装于第二管道222远离第一管道221的一端并与第二管道222连通。
68.在一实施例中，第一管道221远离第二管道222的一端还设有缓冲部2211，缓冲部2211大致沿水平方向设置，用于缓冲顺着第二管道222和第一管道221滑动的产品，避免产品由于势能，在管道内滑动的速度过快，与传送模组40产品碰撞，进而损坏产品和设备。缓冲部2211还设有一开口2212，便于产品从开口2212直接落入传送模组40上。
69.送料伸缩管道22的外周还设有挡水板223，用于阻挡产品上残留的削切液，避免削切液流入传送模组40上，造成设备损坏。在一实施例中，挡水板223环设于第一管道221的外壁上。
70.请参阅图2和图3，取料手爪21包括安装部211和夹持部212，安装部211设于第二管道222内，夹持部212连接于安装部211。夹持部212部分凸出安装部211的外壁，夹持部212设有夹持口212a，夹持口212a与产品的规格相匹配。在一实施例中，夹持口212a为倾斜设置，并且夹持口212a的开设方向大致与送料伸缩管道22的伸缩方向一致，便于将夹取产品。可以理解的是，由于只在夹持部212的一侧设置夹持口212a，因此在夹持口212a夹持产品的一端后，由于产品的自重，产品向未被夹持的一端倾斜，并经安装部211落入第二管道222内。
71.传动模组30包括驱动件31和导向件32，驱动件31和导向件32均设于固定支架11上，驱动件31的驱动端连接于活动支撑架13，用于驱动活动支撑架13远离或靠近固定支撑架12，进而带动第二管道222在第一管道221内滑动，使取料手爪21朝向产品所在位置移动。导向件32端部固定于活动支撑架13上并穿过固定支架11，以在驱动件带动活动支撑架13移动时，对活动支撑架13的移动进行导向和限位。
72.在一实施例中，导向件32包括导向杆321、限位部322和限位套323。导向杆321沿驱
动件31的驱动方向设置，导向杆321的端部固定于活动支撑架13上并穿过固定支架11。限位部322设于导向杆321背离活动支撑架的一端，限位套323套设于导向杆321上并且安装于固定支架11背离活动支撑架13的一侧，用于限制导向杆321的活动行程，进而定位取料手爪21的取料位置。当驱动件驱动活动支撑架13移动时，导向杆321随活动支撑架13一同移动，当限位部322抵持于限位套323后，活动支撑架13停止移动，以此控制取料手爪21的行程以及定位取料手爪21的位置，便于精确的将产品从车床1000上取下。
73.可以理解的是，限位部322和限位套323之间的距离即为取料手爪21的移动距离，通过调整限位部322的位置或限位套323的长度，即可调整取料手爪21的移动距离。
74.请参阅图1和图4，传送模组40包括托盘41、固定架42和传送带43。托盘41设于取料模组20的一侧，用于承接挡水板223阻挡的切削液，固定架42设于托盘41内，传送带43安装于固定架42上。
75.在一实施例中，固定架42靠近第一管道221的下料口一端设有挡料板421，挡料板421大致为l型板，用于在两个方向上避免产品冲出传送带43。在一实施例中，挡料板421的表面设有柔性层，用于避免产品碰撞挡料板421，造成产品和挡料板421损坏。
76.请参阅图4和图5，传送带43的两端设有转轴，转轴安装于固定架42的两端，其中一端转轴连接于电机431，通过电机431驱动传送带43转动，另一端转轴连接于拉杆432，拉杆432还连接于固定架42，通过拉杆432拉紧传送带43，进而实现传送带43的转动。
77.传送带43设有多个按相同间隔排列设置的传送齿433，相邻的两个传送齿433之间形成容置槽433a，用于放置产品。产品经第一管道221落入容置槽433a中，并对传送带43一同运走。在一实施例中，传送带43远离挡料板421的一侧还连接有转运设备，用于将容置槽433a内的产品运至储料处。
78.传送模组40还包括第一传感器44和第二传感器45，第一传感器44和第二传感器45相对设于固定架42上，并位于靠近第一管道221的一端。其中第一传感器44用于感应传送齿433的位置，确保传送齿433每次传动的距离一致，即每次传动的距离与设定的值相同，保证产品准确的落入容置槽433a中在，避免多个产品落入同一容置槽433a中，使产品磕碰。可以理解的是，当第一传感器44感测到传送齿433出现传动的距离不一致时，发出警报，提醒进行检查和维护。
79.传送带43的长度所能设置的传送齿433的数量以及对应的容置槽433a是固定的，因此容置槽433a所能承载的产品的数量是固定的，当数量超出固定的值时，由于传送带43是环状设置的，因此位于端部的产品将从传送带43上掉落或卡入固定架42和传送带43之间。第二传感器45用于感测传送带43上产品的数量，当产品的数量超出设定的范围时，发出警报，提醒停工并进行收料，避免出现产品掉落和产品卡入固定架42和传送带43之间的问题。
80.可以理解的是，当传送带43上的产品的数量达到额定范围的一半、百分之六十或百分之80等时，第二传感器45提前进行报警，提醒工作人员进行收料，避免停工收料，影响生产效率。
81.可以理解的是，取料传送一体化装置100与车床1000通过nc代码实现程序一体化控制。上述取料传送一体化装置100在使用时，首先车床1000控制副轴300从初始位置移动到取料模组20的取料位置，然后驱动件31驱动送料伸缩管道22伸出并向副轴300的位置移
动，当驱动件31驱动送料伸缩管道22伸出的同时，电机431驱动传送带43上的传送齿433移动一格距离，使空的容置槽433a位于送料伸缩管道22的下料口，给产品留出空位，避免因重料导致的产品相互磕碰造成的外观异常，当取料模组20的夹持部212与副轴300接触后，副轴300的卡爪松开产品并回到初始位置，使产品与副轴300脱离并落入夹持部212内，然后通过驱动件31驱动送料伸缩管道22回缩，使产品顺着送料伸缩管道22的管道滑落到传送带43的容置槽433a内，并对传送带43一同移动，以此完成自动取料。
82.上述取料传送一体化装置100通过传动模组30带动驱动取料手爪21朝向产品移动，夹取产品并使产品落入送料伸缩管道22，经送料伸缩管道22落到传送带43的容置槽433a内，相较于手动取料的方式，无需频繁的开关机门以及停工，明显提升取料效率和整体的生产效率。
83.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本技术公开的范围内。