半导体设备和电机控制设备的制作方法

技术特征：
1.一种半导体设备，包括：算术单元，所述算术单元包括乘法器和加法器；存储器，所述存储器被配置为保持算出数据；和控制电路，所述控制电路被配置为控制所述算术单元和所述存储器，其中所述控制电路接收来自外部的指令，并且通过使用来自外部的输入数据和保持在所述存储器中的算出数据、使所述算术单元执行m次(m为2或更大的整数)算术运算，从而使所述算术单元和所述存储器充当无限脉冲响应iir滤波器，所述iir滤波器包括乘法块、加法块和延迟块，其中所述iir滤波器是能够通过m次(k＜m)中的k次算术运算来确定输出数据的滤波器，并且其中所述控制电路接收来自外部的指令，并且然后使所述算术单元预先执行k次算术运算，从而确定所述输出数据并在所述确定时将所述输出数据输出到外部。2.根据权利要求1所述的半导体设备，其中在所述iir滤波器中执行了m次的算术运算被划分为用于确定所述输出数据所需的输出数据运算、以及用于确定所述算出数据所需的延迟数据运算，所述算出数据被保持在用作所述延迟块的所述存储器中，并且其中所述控制电路使所述算术单元预先执行所述输出数据运算，并且然后执行所述延迟数据运算。3.根据权利要求2所述的半导体设备，其中所述控制电路使所述算术单元和所述存储器充当级联连接的多级处的iir滤波器，使所述算术单元在从外部接收指令之后，从第一级到末级顺序执行所述多级处的所述iir滤波器中的所述输出数据运算，并且然后从第一级到末级顺序执行所述多级处的所述iir滤波器中的所述延迟数据运算，并且使所述算术单元在完成所述末级处的所述iir滤波器的所述输出数据运算时、将所述末级处的所述iir滤波器的输出数据输出到外部。4.根据权利要求3所述的半导体设备，其中所述控制电路使所述存储器保持通过从第一级到末级的所述输出数据运算而获得的所述算出数据，并且使所述算术单元通过使用所保持的算出数据从第一级到末级执行所述延迟数据运算。5.根据权利要求3所述的半导体设备，其中所述控制电路使所述存储器保持来自外部的所述输入数据，并通过使用所保持的所述输入数据使所述算术单元从第一级到末级顺序执行所述延迟数据运算。6.根据权利要求1所述的半导体设备，其中所述iir滤波器具有翻转配置。7.根据权利要求1所述的半导体设备，还包括：中央处理器(cpu)，所述cpu被配置为输出来自外部的所述指令和来自外部的所述输入数据。8.一种电机控制设备，包括：逆变器，所述逆变器被配置为向电机提供电功率；和半导体设备，所述半导体设备包括中央处理单元(cpu)和硬件加速器，所述硬件加速器
被配置为支持所述cpu的处理，并且在预定控制周期内基于电机输入的感测结果、经由所述逆变器来控制所述电机，其中所述硬件加速器包括：算术单元，所述算术单元包括乘法器和加法器；存储器，所述存储器被配置为保持算出数据；和控制电路，所述控制电路被配置为控制所述算术单元和所述存储器，其中所述控制电路接收来自所述cpu的指令，并且通过使用来自所述cpu的输入数据和保持在所述存储器中的算出数据，使所述算术单元执行m次(m为2或更大的整数)算术运算，从而使所述算术单元和所述存储器充当无限脉冲响应iir滤波器，所述iir滤波器包括乘法块、加法块和延迟块，其中所述iir滤波器是能够通过m次(k＜m)中的k次算术运算来确定输出数据的滤波器，并且其中所述控制电路接收来自所述cpu的所述指令，然后使所述算术单元预先执行k次算术运算，从而确定所述输出数据并在所述确定时将所述输出数据输出到所述cpu。9.根据权利要求8所述的电机控制设备，其中在所述iir滤波器中执行了m次的算术运算被划分为用于确定所述输出数据所需的输出数据运算、以及用于确定所述算出数据所需的延迟数据运算，所述算出数据被保持在用作所述延迟块的所述存储器中，并且其中所述控制电路使所述算术单元预先执行所述输出数据运算，然后执行所述延迟数据运算。10.根据权利要求9所述的电机控制设备，其中所述控制电路使所述算术单元和所述存储器充当级联连接的多级处的所述iir滤波器，使所述算术单元在接收到来自所述cpu的所述指令之后，从第一级到末级顺序执行多级处的所述iir滤波器中的所述输出数据运算，并且然后从第一级到末级顺序执行多级处的所述iir滤波器中的所述延迟数据运算，并且使所述算术单元在完成所述末级处的所述iir滤波器中的所述输出数据运算时，将所述末级处的所述iir滤波器的输出数据输出到所述cpu。11.根据权利要求10所述的电机控制设备，其中所述控制电路使所述存储器保持通过从第一级到末级的所述输出数据运算而获得的所述算出数据，并且使所述算术单元通过使用所保持的算出数据从第一级到末级执行所述延迟数据运算。12.根据权利要求10所述的电机控制设备，其中所述控制电路使所述存储器保持来自外部的所述输入数据，并通过使用所保持的所述输入数据、使所述算术单元从第一级到末级顺序执行所述延迟数据运算。13.根据权利要求8所述的电机控制设备，其中所述iir滤波器具有翻转配置。

技术总结
本公开涉及半导体设备和电机控制设备。控制电路接收来自外部的指令，并且使用来自外部的输入数据和保持在存储器中的算出数据使算术单元执行M次(M为2或更大的整数)算术运算，从而使算术单元和存储器充当IIR滤波器。IIR滤波器是能够通过M次(K＜M)中的K次算术运算来确定输出数据的滤波器。控制电路接收到来自外部的指令，然后使算术单元预先执行K次算术运算，从而确定输出数据并且在此时将输出数据输出到外部。出到外部。出到外部。


技术研发人员：新田毅
受保护的技术使用者：瑞萨电子株式会社
技术研发日：2022.02.16
技术公布日：2022/8/29