一种总装支架车的制作方法

1.本发明涉及卫星总装领域，尤其涉及一种总装支架车。


背景技术：

2.在卫星总装技术阶段，主要使用的典型地面总装工艺装备支架车可分为两类。一类是总装停放支架车，由单一的结构组成，仅具有停放功能，用于卫星在总装阶段进行总装实施，卫星以固定姿态安置于支架车上，星体状态不能进行改变，无法满足整星在总装过程中星体姿态调整的需求。另一类是总装停放翻转支架车，它在总装停放支架车的基础上，在对接面与主体架构之间设计了翻转机构，增加了单轴翻转功能，可以实现星体绕某个轴进行转动，从而完成星体姿态的调整。一部分支架车可以实现360
°
回转，另一部分支架车可以实现固定角度的翻转，这些工艺装备比较成熟，使用广泛，但无法实现星体在一些特定角度固定姿态的需求。


技术实现要素：

3.基于以上问题，本发明的目的在于提供一种总装支架车，能够实现总装产品水平状态、垂直状态以及90
°
范围内任意角度等姿态调整和姿态保持，满足总装产品在总装过程中停放、装配、转运的装配需求。
4.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种总装支架车，包括：走行机构，包括支撑架和底板，所述支撑架设置于所述底板上；翻转机构，包括转轴、齿轮和齿条，所述转轴转动设置于所述支撑架上，所述齿条滑动设置于所述支撑架上，所述齿轮设置于所述转轴上，并与所述齿条啮合；对接机构，设置于所述转轴上，用于装载总装产品。
6.作为本发明的总装支架车的优选方案，所述翻转机构还包括丝杆、螺母座和推板，所述丝杆转动设置于所述支撑架上，所述丝杆和所述螺母座螺纹连接，所述螺母座设置于所述推板上，所述推板与所述齿条连接。
7.作为本发明的总装支架车的优选方案，所述丝杆的螺纹升角小于5
°
。
8.作为本发明的总装支架车的优选方案，所述翻转机构还包括减速器和驱动件，所述减速器与所述丝杆传动连接，所述驱动件通过所述减速器驱动所述丝杆转动。
9.作为本发明的总装支架车的优选方案，所述支撑架上设置有止挡框，所述对接机构能够与所述止挡框抵靠。
10.作为本发明的总装支架车的优选方案，所述支撑架上设置有滑轨，所述齿条上设置有与所述滑轨配合的滑座。
11.作为本发明的总装支架车的优选方案，所述支撑架上设置有轴承座，所述转轴的端部转动设置于所述轴承座内。
12.作为本发明的总装支架车的优选方案，所述底板上设置有长度可调的支撑地脚。
13.作为本发明的总装支架车的优选方案，所述底板上设置有万向轮。
14.作为本发明的总装支架车的优选方案，所述对接机构包括对接框和安装板，所述对接框用于装载所述总装产品，所述对接框通过所述安装板安装于所述转轴上。
15.本发明的有益效果为：本发明提供的总装支架车，通过对接机构装载总装产品，在调整总装产品的姿态时，推动滑动设置于支撑架上的齿条，通过齿条和转轴上的齿轮配合，带动转轴转动，进而带动对接机构上的总装产品转动预设角度，在齿条和齿轮的啮合作用下，转轴和对接机构的转动角度可控，实现了总装产品水平状态、垂直状态以及90
°
范围内任意角度等姿态调整和姿态保持，满足了总装产品在总装过程中停放、装配、转运的装配需求。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明具体实施方式提供的总装支架车的结构示意图；
18.图2是本发明具体实施方式提供的总装支架车中翻转机构的结构示意图；
19.图3是本发明具体实施方式提供的总装支架车中对接机构的结构示意图。
20.图中：1-走行机构；2-翻转机构；3-对接机构；11-支撑架；12-底板；111-止挡框；112-滑轨；113-轴承座；121-支撑地脚；122-万向轮；21-转轴；22-齿轮；23-齿条；24-丝杆；25-推板；26-减速器；27-驱动件；231-滑座；31-对接框；32-安装板。
具体实施方式
21.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.如图1至图3所示，本实施例提供一种总装支架车，该总装支架车包括走行机构1、翻转机构2和对接机构3。走行机构1包括支撑架11和底板12，支撑架11设置于底板12上。翻转机构2包括转轴21、齿轮22和齿条23，转轴21转动设置于支撑架11上，齿条23滑动设置于支撑架11上，齿轮22设置于转轴21上，并与齿条23啮合。对接机构3设置于转轴21上，用于装载总装产品，总装产品可以为卫星总装。
25.通过对接机构3装载总装产品，在调整总装产品的姿态时，推动滑动设置于支撑架11上的齿条23，通过齿条23和转轴21上的齿轮22配合，带动转轴21转动，进而带动对接机构3上的总装产品转动预设角度，在齿条23和齿轮22的啮合作用下，转轴21和对接机构3的转动角度可控，实现了总装产品水平状态、垂直状态以及90
°
范围内任意角度等姿态调整和姿态保持，满足了总装产品在总装过程中停放、装配、转运的装配需求。
26.可选地，翻转机构2还包括丝杆24、螺母座和推板25，丝杆24转动设置于支撑架11上，丝杆24和螺母座螺纹连接，螺母座设置于推板25上，推板25与齿条23连接。转动丝杆24，通过丝杆24和螺母座的配合带动推板25，推板25推动齿条23在支撑架11上滑动，通过齿条23与齿轮22的配合，使转轴21转动，从而带动对接机构3上的总装产品转动至预设姿态。
27.可选地，丝杆24的螺纹升角小于5
°
，方便丝杆24与螺母座配合时自锁，使转轴21保持一定的转动角度，有利于总装产品的姿态保持。
28.可选地，翻转机构2还包括减速器26和驱动件27，减速器26与丝杆24传动连接，驱动件27通过减速器26驱动丝杆24转动。在本实施例中，驱动件27可以采用手动驱动方式，例如手轮，方便操作人员操作。在其他实施例中，驱动件27也可以采用自动驱动方式，例如电机。
29.可选地，支撑架11上设置有止挡框111，对接机构3能够与止挡框111抵靠。在本实施例中，当对接机构3位于初始位置时，对接机构3与止挡框111抵靠，此时对接结构处于水平状态，一方面，方便将总装产品装载于对接机构3上，另一方面，方便作为后续调整姿态的零位置，提高总装产品姿态的调整精度。
30.可选地，支撑架11上设置有滑轨112，齿条23上设置有与滑轨112配合的滑座231。滑轨112和滑座231的配合能够减少齿条23在支撑架11上滑动时的阻力，通过推动滑座231实现齿条23的滑动，避免直接推动齿条23而损坏齿条23，延长了齿条23的使用寿命。齿条23可拆卸连接于滑座231上，方便后续更换、维修齿条23。在本实施例中，齿轮22、齿条23、滑座231和滑轨112均设置有两个，方便驱动转轴21转动。
31.可选地，支撑架11上设置有轴承座113，转轴21的端部转动设置于轴承座113内。在本实施例中，为保证转轴21转动平稳，受力均衡，轴承座113设置有两个，分别用于支撑转轴21的两端。
32.为方便移动整个总装支架车，以搬运总装产品，可选地，底板12上设置有万向轮122。底板12的底部四个角分别设置有一个万向轮122，保证了移动的便利性和方向的任意性。
33.为方便停放整个总装支架车，可选地，底板12上设置有长度可调的支撑地脚121。底板12的底部四个角分别设置有一个支撑地脚121，通过伸长支撑地脚121的长度，使支撑地脚121与地面接触受力，对整个总装支架车进行支撑。支撑地脚121可以采用液压驱动方式伸缩自身长度，也可以通过电动驱动方式伸缩自身长度。
34.可选地，对接机构3包括对接框31和安装板32，对接框31用于装载总装产品，对接框31通过安装板32安装于转轴21上。在本实施例中，安装板32间隔设置有两个，安装板32上设置有安装孔，安装孔与转轴21通过键块连接，使对接机构3与转轴21同步转动。对接框31采用框状结构，减轻了自身重量，方便转轴21转动。
35.本实施例提供的总装支架车，在使用时，将走行机构1的支撑地脚121伸长，使支撑地脚121与地面接触受力，对整个总装支架车进行固定支撑，使对接框31的底部与止挡框111的顶部抵靠，调整对接机构3至水平状态，将总装产品装载于对接机构3的对接框31上。在调整总装产品的姿态时，摇动手轮，通过减速器26将动力传递至丝杆24，通过丝杆24和螺母座的配合带动推板25，推板25推动齿条23在支撑架11上滑动，通过齿条23与齿轮22的配合，使转轴21转动，从而带动对接机构3上的总装产品转动至预设姿态。在搬运转移总装产品时，缩短支撑地脚121的长度，将支撑地脚121收起，使万向轮122与地面接触，通过万向轮122转移整个总装支架车。
36.本实施例提供的总装支架车，实现了总装产品水平状态、垂直状态以及90
°
范围内任意角度等姿态调整和姿态保持，满足了总装产品在总装过程中停放、装配、转运的装配需求。
37.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。