基于机械臂的真空采血管扫描编号装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗检验技术领域，尤其涉及一种基于机械臂的真空采血管扫描编号装置。


背景技术：

2.医院检验科每天都要面对成百上千的血液标本，第一步进行的前处理步骤就是对标本进行编号和录入，手工进行编号和扫描录入是简单的机械劳动，但很耗费时间且人工录入会造成差错。
3.因此，如何提供一种更为高效可靠的自动化真空采血管扫描编号装置成为了业内亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种基于机械臂的真空采血管扫描编号装置，用以解决现有技术中人工录入易出错、时间成本较高的缺陷，实现更为高效可靠的自动化真空采血管扫描编号。
5.本实用新型提供一种基于机械臂的真空采血管扫描编号装置，包括待录入平台、已录入平台、编号平台、扫描平台、信息平台以及机械臂；
6.所述待录入平台包括设定数量的第一放置区；所述已录入平台包括设定数量的第二放置区；所述第一放置区和所述第二放置区的尺寸均不小于管放置尺寸；所述管放置尺寸是指真空采血管的尺寸或者真空采血管设定部分的尺寸；
7.所述编号平台包括打印部和打印区；所述扫描平台包括扫描部和扫描区；所述机械臂包括可移动的抓手部；所述抓手部包括第一状态和第二状态；所述第一状态是指抓手部张开的状态；所述第二状态是指抓手部收紧握持真空采血管的状态；
8.第二状态下，所述抓手部位于：
9.第一放置区；
10.第二放置区；
11.打印区；
12.扫描区；
13.或者，第一放置区、第二放置区、打印区以及扫描区这四者中任意两者间的移动区；
14.所述信息平台分别与所述编号平台、所述扫描平台、所述机械臂通信连接。
15.根据本实用新型提供的一种基于机械臂的真空采血管扫描编号装置，所述抓手部包括依次排列的至少两个抓手；所述抓手上设置有非握持收紧传感器；
16.所述第二状态下，第一数量的所述抓手收紧握持真空采血管，第二数量的所述抓手非握持收紧；
17.所述机械臂包括非握持收紧传感器信号输出接口；所述信息平台包括非握持收紧
传感器信号接收接口。
18.根据本实用新型提供的一种基于机械臂的真空采血管扫描编号装置，所述信息平台还包括混管进样触发器和同尺寸管进样触发器；所述混管进样触发器与所述非握持收紧传感器的开启接口通信连接；所述同尺寸管进样触发器与所述非握持收紧传感器的关闭接口通信连接。
19.根据本实用新型提供的一种基于机械臂的真空采血管扫描编号装置，所述信息平台包括扫描信息接收接口和编号信息输出接口；所述扫描平台包括扫描信息输出接口；所述编号平台包括编号信息接收接口；所述编号信息与所述扫描信息一一对应；所述扫描信息与真空采血管一一对应。
20.根据本实用新型提供的一种基于机械臂的真空采血管扫描编号装置，所述编号信息包括检验申请日期、检验申请号以及标本类型编号；
21.所述检验申请号与所述真空采血管一一对应；相同类型的真空采血管中，所述标本类型编号与所述类型的真空采血管一一对应。
22.根据本实用新型提供的一种基于机械臂的真空采血管扫描编号装置，所述信息平台还与实验室信息系统通信连接。
23.根据本实用新型提供的一种基于机械臂的真空采血管扫描编号装置，所述信息平台还包括扫描信息发送接口；所述实验室信息系统还包括扫描信息接收接口；所述扫描信息与所述实验室信息系统中数据库内的被采集人员检验项目信息一一对应。
24.根据本实用新型提供的一种基于机械臂的真空采血管扫描编号装置，所述机械臂还包括基轴和臂杆；所述臂杆一端与所述基轴连接，另一端与所述抓手部连接；
25.所述第一放置区、第二放置区、打印区以及扫描区设置在以所述基轴为圆心、以所述臂杆长度为半径的圆周上。
26.根据本实用新型提供的一种基于机械臂的真空采血管扫描编号装置，所述第一放置区、扫描区、打印区、第二放置区依次设置在以所述基轴为圆心、以所述臂杆长度为半径的圆周上。
27.根据本实用新型提供的一种基于机械臂的真空采血管扫描编号装置，在所述机械臂的单个循环中，所述抓手部的移动轨迹依次途经第一放置区、扫描区、打印区、第二放置区后，返回所述第一放置区。
28.本实用新型提供的基于机械臂的真空采血管扫描编号装置，通过引入机械臂，使得待录入的真空采血管能够被所述机械臂自待录入平台的第一放置区握持取出，分别移动至编号平台、扫描平台进行编号、扫描后，放入已录入平台的第二放置区，从而自动化的完成真空采血管的扫描、编号工作，相比于人工操作提供了更高的效率和可靠性。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本实用新型提供的基于机械臂的真空采血管扫描编号装置的结构示意图；
31.图2是本实用新型实施例提供的包括lis和触发器的装置结构示意图；
32.图3是本实用新型实施例提供的基于单杆机械臂的装置结构示意图。
33.附图标记：
34.1：待录入平台；
35.2：已录入平台；
36.3：扫描平台；
37.4：编号平台；
38.5：机械臂；
39.6：信息平台；
40.7：实验室信息系统(lis)；
41.11：第一放置区；
42.21：第二放置区；
43.31：扫描区；
44.41：打印区；
45.51：抓手部；
46.511：非握持收紧传感器；
47.52：臂杆；
48.53：基轴；
49.61：同尺寸管进样触发器；
50.62：混管进样触发器。
具体实施方式
51.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
52.下面结合图1-图3描述本实用新型的基于机械臂5的真空采血管扫描编号装置。
53.如图1所示，本实用新型实施例提供一种基于机械臂5的真空采血管扫描编号装置，其特征在于，包括待录入平台1、已录入平台2、编号平台4、扫描平台3、信息平台6以及机械臂5；
54.所述待录入平台1包括设定数量的第一放置区11；所述已录入平台2包括设定数量的第二放置区21；所述第一放置区11和所述第二放置区21的尺寸均不小于管放置尺寸；所述管放置尺寸是指真空采血管的尺寸或者真空采血管设定部分的尺寸；
55.所述编号平台4包括打印部和打印区41；所述扫描平台3包括扫描部和扫描区31；所述机械臂5包括可移动的抓手部51；所述抓手部51包括第一状态和第二状态；所述第一状态是指抓手部51张开的状态；所述第二状态是指抓手部51收紧握持真空采血管的状态；
56.第二状态下，所述抓手部51位于：
57.第一放置区11；
58.第二放置区21；
59.打印区41；
60.扫描区31；
61.或者，第一放置区11、第二放置区21、打印区41以及扫描区31这四者中任意两者间的移动区；
62.所述信息平台6分别与所述编号平台4、所述扫描平台3、所述机械臂5通信连接。
63.本实施例提供的基于机械臂5的真空采血管扫描编号装置应用前，所述待录入平台1的多个第一放置区11中，至少放置有一个未录入的真空采血管。
64.在一个优选的实施方式中，所述未录入的真空采血管是指已经采血完毕的真空采血管，即所述未录入的真空采血管中存在血液样本；同时，所述未录入的真空采血管上标注有与采血管内血液样本一一对应的被采集人员检验项目信息。
65.下面将对本实施例提供的基于机械臂5的真空采血管扫描编号装置的应用过程进行说明。
66.在一个可选的实施方式中，本实施例装置的应用步骤包括：
67.步骤1，将抓手部51置于第一状态，移动机械臂5使得抓手部51位于任一第一放置区11内的真空采血管处，并切换抓手部51状态为第二状态，以收紧握持真空采血管；
68.步骤2，移动机械臂5使得抓手部51位于打印区41，通过打印部打印编号信息至真空采血管管体上；其中，编号信息是信息平台6根据所述真空采血管的被采集人员检验项目信息(在一个优选的方案中，还根据所述真空采血管的录入顺序)给出的数字编码；
69.步骤3，移动机械臂5使得抓手部51位于扫描区31，通过扫描部扫描真空采血管以获取被采集人员检验项目信息，并将所述被采集人员检验项目信息发送至信息平台6；
70.步骤4，移动机械臂5使得抓手部51位于任一空置的第二放置区21，切换抓手部51的状态为第一状态，以放开所述真空采血管，从而使得所述真空采血管落入第二放置区21；
71.步骤5，返回步骤1重复执行步骤1至步骤4，直至待录入平台1中不存在放置有真空采血管的第一放置区11。
72.值得说明的是，抓手部51的机械爪在握持真空采血管时，并不影响扫描部的扫描任务和打印部的打印任务，即第二状态下，抓手部51通过机械爪握持真空采血管，且所述机械爪在真空采血管上的投影区域为预设区域(可选的，所述预设区域的面积小于真空采血管的表面积，所述预设区域与真空采血管上的被采集人员检验项目信息展示区域不存在重叠，所述预设区域与真空采血管上预留的编号信息打印区域不存在重叠)。
73.在一个可选的实施方式中，所述抓手部51能够相对于真空采血管转动，以使得真空采血管的编号信息打印区域被采集人员检验项目信息展示区域朝向特定方向。
74.本实施例的有益效果在于：
75.通过引入机械臂5，使得待录入的真空采血管能够被所述机械臂5自待录入平台1的第一放置区11握持取出，分别移动至编号平台4、扫描平台3进行编号、扫描后，放入已录入平台2的第二放置区21，从而自动化的完成真空采血管的扫描、编号工作，相比于人工操作提供了更高的效率和可靠性。
76.根据上述实施例，在本实施例中：
77.如图2所示，所述信息平台6还与实验室信息系统7通信连接。
78.所述抓手部51包括依次排列的至少两个抓手；所述抓手上设置有非握持收紧传感器511；
79.所述第二状态下，第一数量的所述抓手收紧握持真空采血管，第二数量的所述抓手非握持收紧；
80.所述机械臂5包括非握持收紧传感器511信号输出接口；所述信息平台6包括非握持收紧传感器511信号接收接口。
81.在一个优选的实施方式中，至少两个所述抓手紧握的接触点沿真空采血管的长度方向依次排列；至少两个所述抓手紧握的接触点间隔是根据不同真空采血管的长度差确定的，即不同长度的真空采血管被收紧握持时，与所述真空采血管接触的抓手数量不同。
82.则在本实施方式中，根据真空采血管被收紧握持时与真空采血管接触的抓手数量，能够得到该真空采血管的类型(即长度类型)。真空采血管被收紧握持时与真空采血管接触的抓手数量由非握持收紧传感器511确定，即收紧握持的第二状态下，接触真空采血管的抓手上的非握持收紧传感器511给出第一信号，未接触真空采血管的抓手上的非握持收紧传感器511给出第二信号，根据第一信号和第二信号的数量即可获取真空采血管被收紧握持时与真空采血管接触的抓手数量。
83.可选的，非握持收紧传感器511可以为：
84.用于判断抓手间距的距离传感器；
85.用于判断抓手间压力的压力传感器；或者，
86.用于判断抓手的各指间是否连接的电传感器。
87.以本实施例提供的装置为基础，步骤1中，机械臂5能够获取真空采血管类型并发送至信息平台6；步骤3中，编号信息可以额外包括用于标识真空采血管类型的子编号。
88.在另一个优选的实施方式中，所述信息平台6还包括混管进样触发器62和同尺寸管进样触发器61；所述混管进样触发器62与所述非握持收紧传感器511的开启接口通信连接；所述同尺寸管进样触发器61与所述非握持收紧传感器511的关闭接口通信连接。
89.本实施方式中通过控制混管进样触发器62或者同尺寸管进样触发器61，能够切换基于机械臂5的真空采血管扫描编号装置的工作模式：
90.对于同尺寸(长度)的待录入真空采血管，可以采用快速模式；
91.对于不同类型(不同尺寸)混合的待录入真空采血管，可以采用标准模式。
92.快速模式下，通过同尺寸管进样触发器61关闭非握持收紧传感器511，真空采血管扫描编号装置无需判断真空采血管的长度尺寸，直接执行步骤1至步骤5，能够更快速的完成录入工作；
93.标准模式下，通过混管进样触发器62开启非握持收紧传感器511，真空采血管扫描编号装置通过抓手判断真空采血管的长度尺寸并发送至信息平台6，信息平台6根据真空采血管的类型给出对应编号信息以供打印部打印，能够更为灵活的完成录入工作、进一步减少人工的时间成本。
94.为了实现实验室信息系统7、信息平台6、扫描平台3以及编号平台4间的通信，一个可选的实施方式中，所述信息平台还包括扫描信息发送接口；所述实验室信息系统还包括扫描信息接收接口；所述扫描信息与所述实验室信息系统中数据库内的被采集人员检验项目信息一一对应。所述信息平台6包括扫描信息接收接口和编号信息输出接口；所述扫描平
台3包括扫描信息输出接口；所述编号平台4包括编号信息接收接口；所述编号信息与所述扫描信息一一对应；所述扫描信息与真空采血管一一对应。
95.也就是说，扫描平台3将扫描信息发送至信息平台6，信息平台6将扫描信息转发至实验室信息系统7，实验室信息系统7能够将扫描信息与预设数据库中的被采集人员检验项目信息进行对应，从而使得真空采血管和被采集人员信息对应存储。
96.更进一步地，为了更加适应检验科检验现状，一个可选的实施方式中，所述编号信息包括检验申请日期、检验申请号以及标本类型编号；
97.所述检验申请号与所述真空采血管一一对应；相同类型的真空采血管中，所述标本类型编号与所述类型的真空采血管一一对应。
98.本实施例的有益效果在于：
99.通过引入非握持收紧传感器511和多个定向排列的抓手，使得机械臂5额外具有了判断真空采血管长度的功能，进一步简化了真空采血管的录入过程，使得混管进样的录入方式得以实现。
100.根据上述任一实施例，在本实施例中：
101.如图3所示，所述机械臂5还包括基轴53和臂杆52；所述臂杆52一端与所述基轴53连接，另一端与所述抓手部51连接；
102.所述第一放置区11、第二放置区21、打印区41以及扫描区31设置在以所述基轴53为圆心、以所述臂杆52长度为半径的圆周上。
103.所述第一放置区11、扫描区31、打印区41、第二放置区21依次设置在以所述基轴53为圆心、以所述臂杆52长度为半径的圆周上。
104.在所述机械臂5的单个循环中，所述抓手部51的移动轨迹依次途经第一放置区11、扫描区31、打印区41、第二放置区21后，返回所述第一放置区11。
105.值得说明的是，本实施例中，单杆机械臂5(即包括且仅包括单个臂杆52)仅具有一个旋转自由度，为了实现真空采血管在第一放置区11或第二放置区21(例如凹槽状的放置区)中的取、放功能，抓手部51额外具有z轴上的平移自由度，即抓手部51能够沿着z轴平移；
106.所述z轴是指以第一放置区11、第二放置区21、打印区41以及扫描区31所在平面为xy平面建立的笛卡尔坐标系中的z轴。
107.本实施例的有益效果在于：
108.通过简化机械臂5为单杆机械臂5，仅具有xy平面的旋转自由度，使得装置的结构故障率更低。
109.相比于基于传送带机制的装置，利用机械臂5的本实施例方案(实际上，上述任一实施例同样具备，只是本实施例中该效果更为突出)具有更为快速、更为可靠的优势，传送带中涉及的传动系统更为复杂，任一部件出现问题均有可能影响传送功能，其优势更多的体现在长距离移动场景下。
110.而机械臂5方案在小范围移动，仅需完成扫描打印两个步骤时，具有更好的效果。
111.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术
方案的精神和范围。