一种太阳轮浮动的行星轮传动机构和一种轮边驱动结构的制作方法

技术特征：
1.一种太阳轮浮动的行星轮传动机构，其特征在于，包括内齿圈、双臂行星架、太阳轮和若干个行星轮，所有行星轮都和内齿圈内啮合，所有行星轮都和太阳轮外啮合，内齿圈的一端连接有第一轴承座，内齿圈的另一端连接有第二轴承座，双臂行星架包括输入端侧臂和输出端侧臂，所有行星轮都转动连接在双臂行星架上且都布置在输入端侧臂和输出端侧臂之间，输入端侧臂外延出轴颈段，轴颈段和第一轴承座通过第一轴承转动连接，输出端侧臂外延出输出轴段，输出轴段和第二轴承座通过第二轴承转动连接，太阳轮上靠近输入端侧臂一侧同轴延伸出太阳轮轴段，太阳轮轴段通过内花键套同轴传动连接有输入轴，内花键套穿设于输入端侧臂和轴颈段的转动轴心处，内花键套的内侧同轴设有环周凹槽，环周凹槽内装有卡簧，卡簧位于太阳轮轴段和输入轴之间，输入轴上设有用于抵着内花键套的端面的台肩，内花键套抵着输入轴的台肩时卡簧和太阳轮轴段的端面之间的最大间隙为m，m的取值范围是0.5~1毫米，太阳轮轴段的端部同轴紧密嵌装有第一顶柱，第一顶柱的外露端面为球形面，输入轴上靠近太阳轮一侧的端部同轴紧密嵌装有第一顶块，第一顶块的外露端面为平面，第一顶柱的球形面用于和第一顶块的平面相抵，太阳轮上靠近输出端侧臂一侧同轴紧密嵌装有第二顶柱，第二顶柱的外露端面为球形面，输出端侧臂上靠近太阳轮一侧同轴紧密嵌装有第二顶块，第二顶块的外露端面为平面，第二顶柱的球形面用于和第二顶块的平面相抵，第一顶块的平面和第二顶块的平面之间的距离为a，第一顶柱的球形面顶点和第二顶柱的球形面顶点之间的距离b，a大于b，a减去b等于n，n的取值范围是0.3~0.8毫米，且n小于m。2.根据权利要求1所述的太阳轮浮动的行星轮传动机构，其特征在于，所述的太阳轮的齿宽大于行星轮的齿宽，太阳轮的齿宽和行星轮的齿宽的差值为s，s大于2n。3.根据权利要求1所述的太阳轮浮动的行星轮传动机构，其特征在于，所述的第一顶块、第二顶块、第一顶柱和第二顶柱的材料均为40cr且表面经过硬化处理。4.根据权利要求1所述的太阳轮浮动的行星轮传动机构，其特征在于，所述的双臂行星架的输出端侧臂上靠近太阳轮一侧同轴设有避位槽，避位槽的外沿超过太阳轮的外沿。5.根据权利要求1所述的太阳轮浮动的行星轮传动机构，其特征在于，所述的太阳轮轴段的自由端处设有和内花键套配合的外花键，太阳轮轴段的外花键和太阳轮之间的部分为中间连接轴段，中间连接轴段的直径小于太阳轮轴段的外花键的齿根圆直径，也小于太阳轮的齿根圆直径，且中间连接轴段的两端连接处分别设有过渡圆角。6.一种轮边驱动结构，其特征在于，包括权利要求1所述的太阳轮浮动的行星轮传动机构，其中第二轴承座为固定在内齿圈另一端的透盖，双臂行星架的输出轴段外漏于透盖的部分固定连接有轮毂，内齿圈为圆筒状的内齿圈，内齿圈的外侧通过第三轴承转动连接有用于套装轮胎的轮芯，轮毂和轮芯固定连接。7.根据权利要求6所述的轮边驱动结构，其特征在于，所述的双臂行星架的输出轴段通过花键配合连接有用于辅助连接的转接花键套，转接花键套上绕着轴心均布有轴向螺纹孔，通过螺栓穿过轮毂后锁紧到转接花键套的轴向螺纹孔中将轮毂和转接花键套连接在一起，双臂行星架的输出轴段的端部绕着轴心均布有轴向螺纹孔，通过螺栓穿过轮毂后锁紧到输出轴段的轴向螺纹孔中将轮毂和双臂行星架连接在一起。8.根据权利要求6所述的轮边驱动结构，其特征在于，所述的第三轴承为去除轴承内圈的轴承，并将内齿圈作为第三轴承的轴承内圈。

技术总结
本发明涉及传动装置技术领域，公开了一种太阳轮浮动的行星轮传动机构和一种轮边驱动结构，其中行星轮传动机构包括内齿圈、双臂行星架、太阳轮和行星轮，内齿圈的两端分别连接有第一轴承座和第二轴承座，双臂行星架包括外延出轴颈段的输入端侧臂和外延出输出轴段的输出端侧臂，轴颈段和第一轴承座转动连接，输出轴段和第二轴承座转动连接，太阳轮延伸出太阳轮轴段，太阳轮轴段通过内花键套连接输入轴，内花键套内装有卡簧，卡簧和太阳轮轴段的最大间隙为m，太阳轮轴段嵌装有第一顶柱，输入轴嵌装有第一顶块，太阳轮嵌装有第二顶柱，输出端侧臂嵌装有第二顶块，两个顶块的距离为A，两个顶柱的距离B，A大于B，A减去B等于n，n小于m。m。m。


技术研发人员：王伟 张坤 邢鹤琛 许俊伟 周立轩 袁和相 付蔚萍 杨顺成
受保护的技术使用者：郑州机械研究所有限公司
技术研发日：2022.06.22
技术公布日：2022/8/26